一般地講，對模擬量控制系統(tǒng)的要求都是看在某種典型輸入信號下，其被控量變化的過程。例如，自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，就是看擾動作用引起被控量變化的過程；隨動系統(tǒng)就是看被控量，如何克服擾動影響，跟隨給定量的變化而變化的過程等。對每類系統(tǒng)被控量變化過程的共同要求是穩(wěn)定性、快速性和準確性。即：穩(wěn)、準、快。

(1)穩(wěn)定性

穩(wěn)定性一般指系統(tǒng)的被控量一旦偏離期望值，則應(yīng)隨時間的增長逐漸減小或趨于零。對于穩(wěn)定的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其被控量因擾動而偏離期望值后，經(jīng)過一個過渡時間，應(yīng)恢復到原來的期望值；對于穩(wěn)定的隨動系統(tǒng)，被控量應(yīng)能跟蹤給定量的變化而變化。反之，不穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，其被控量偏離期望值后，將隨時間的增長而發(fā)散。

所以，穩(wěn)定性是保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。穩(wěn)定是所有控制系統(tǒng)首先要滿足的要求。不穩(wěn)定，被調(diào)節(jié)量變化不定，以至于產(chǎn)生振蕩，那是絕對不允許的。

(2)準確性

準確性是指當過渡過程結(jié)束后，被控量的穩(wěn)態(tài)值與期望值的一致性。實際上，由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、外作用形式，摩擦、間隙等非線性因素的影響，以及受模擬量控制與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換分辨率的限制，被控量的穩(wěn)態(tài)值與期望值之間總會有誤差，稱為穩(wěn)態(tài)誤差。在實際上．完全沒有這個誤差是不可能的。

這個穩(wěn)態(tài)誤差小，則精度高。這個誤差盡可能小，這也是對控制的基本要求。精度當然越高越好。但也要有個合適的“度”。一般來講，合乎要求就可以了。

(3)快速性

除了穩(wěn)定性、準確性，在多數(shù)情況下，還對過渡過程的形式和快慢有要求，一般稱之為動態(tài)性能。快速性是指系統(tǒng)實際值偏離要求（設(shè)定）值時，系統(tǒng)能很快（過渡時間短）而又平穩(wěn)地回到設(shè)定值。