(1)短路保護

當輸出設(shè)備短路時，為了避免plc內(nèi)部輸出元件損壞，應(yīng)該在plc外部輸出回路中裝上熔斷器，進行短路保護。最好在每個負載的回路中都裝上熔斷器。

(2)互鎖與聯(lián)鎖措施

除在程序中保證電路的互鎖關(guān)系，plc外部接線中還應(yīng)該采取硬件的互鎖措施，以確保系統(tǒng)安全可靠地運行，如正、反轉(zhuǎn)控制，要利用km1、km2常閉觸點在plc外部進行互鎖。在不同電機或電器之間有聯(lián)鎖要求時，最好也在plc外部進行硬件聯(lián)鎖。采用plc外部的硬件進行互鎖與聯(lián)鎖，這是plc控制系統(tǒng)中常用的做法。

(3)失壓保護與緊急停車措施

plc外部負載的供電線路應(yīng)具有失壓保護措施，當臨時停電再恢復(fù)供電時，不按下“啟動”按鈕plc的外部負載就不能自行啟動。這種接線方法的另一個作用是，當特殊情況下需要緊急停機時，按下“停止”按鈕就可以切斷負載，而與plc毫無關(guān)系。

有時硬件措施不一定完全消除干擾的影響，采用一定的軟件措施加以配合，對提高plc控制系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性起到很好的作用。

(1)消除開關(guān)量輸入信號抖動

在實際應(yīng)用中，有些開關(guān)輸入信號接通時，由于外界的干擾而出現(xiàn)時通時斷的“抖動”現(xiàn)象。這種現(xiàn)象在系統(tǒng)中由于繼電器的電磁慣性一般不會造成什么影響，但在plc系統(tǒng)中，由于plc掃描工作的速度快，掃描周期比實際繼電器的動作時間短得多，所以抖動信號就可能被plc檢測到，從而造成錯誤的結(jié)果。因此，必須對某些“抖動”信號進行處理，以保證系統(tǒng)正常工作。

(2)故障的檢測與診斷

plc的可靠性很高且本身有很完善的自診斷功能，如果plc出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便地找到故障的原因，排除后就可以恢復(fù)正常工作。

大量的工程實踐表明，plc外部輸入、輸出設(shè)備的故障率遠遠高于plc本身的故障率，而這些設(shè)備出現(xiàn)故障后，plc一般覺察不出來，可能使故障擴大，直至強電保護裝置動作后才停機，有時甚至?xí)斐稍O(shè)備和人身事故。停機后，查找故障也要花費很多時間。為了及時發(fā)現(xiàn)故障，在沒有釀成事故之前使plc自動停機和報警，也為了方便查找故障，提高維修效率，可用plc程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。

現(xiàn)代的plc擁有大量的軟件資源，如fx2n系列plc有幾千點輔助繼電器、幾百點定時器和計數(shù)器，有相當大的裕量，可以把這些資源利用起來，用于故障檢測。

●超時檢測：機械設(shè)備在各工步的動作所需的時間一般是不變的，即使變化也不會太大，因此，可以以這些時間為參考，在plc發(fā)出輸出信號，相應(yīng)的外部執(zhí)行機構(gòu)開始動作時啟動一個定時器定時，定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右。例如，設(shè)某執(zhí)行機構(gòu)（如電動機）在正常情況下運行50s后，它驅(qū)動的部件使限位開關(guān)動作，發(fā)出動作結(jié)束信號。若該執(zhí)行機構(gòu)的動作時間超過60s（即對應(yīng)定時器的設(shè)定時間），plc還沒有接收到動作結(jié)束信號，定時器延時接通的常開觸點發(fā)出故障信號，該信號停止正常的循環(huán)程序，啟動報警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除故障的措施。

●邏輯錯誤檢測：在系統(tǒng)正常運行時，plc的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號（如輔助繼電器的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號，則說明出現(xiàn)了故障。因此，可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為on狀態(tài)，就應(yīng)按故障處理。例如，某機械運動過程中先后有兩個限位開關(guān)動作，這兩個信號不會同時為on狀態(tài)，若它們同時為on，說明至少有一個限位開關(guān)被卡死，應(yīng)停機進行處理。

(3)消除預(yù)知干擾

某些干擾是可以預(yù)知的，如plc的輸出命令使執(zhí)行機構(gòu)（如大功率電動機、電磁鐵）動作，常常會伴隨產(chǎn)生火花、電弧等干擾信號，它們產(chǎn)生的干擾信號可能使plc接收錯誤的信息。在容易產(chǎn)生這些干擾的時間內(nèi)，可用軟件封鎖plc的某些輸入信號，在干擾易發(fā)期過去后，再取消封鎖。