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松下PLC FP1內部寄存器及I /O配置

在使用PLC之前,要先了解PLC內部寄存器及I/O配置情況,表3-3列出了FP1-C40的內部繼電器、寄存器及I/O配置情況。
表3-3   FP1—C40寄存器I/O配置表
名稱
符號
編號(地址)
功能說明
 
外部
輸入/
輸出
繼電
X(位)
X0~X12F
(主機X0~X17)
輸入繼電器
總點數(shù)208點,主機24點,用來存儲外部輸入信號
 
WX(字)
WX0~WX12(13個字)
 
Y(位)
Y0~Y12F(主機Y0~YF)
輸出繼電器
總點數(shù)208點,主機16點,用來存儲程序運行結果并輸出
 
WY(字)
WY0~WY12(13個字)
 
 
R(位)
R0~R62F
通用內部繼電器
只能在PLC內部供用戶編程使用,不能用于輸出
 
WR(字)
WR0~WR62
 
R(位)
R9000~R903F
特殊內部繼電器
每個繼電器均具有特殊用途,用
戶只能使用其接點,不能用程序
控制其狀態(tài),不能用于輸出
 
定時器/
計數(shù)器
T
T0~T99(默認值100點)
定時器:觸點延時動作繼電器,其觸點序號與定時器序號相同
 
C
C100~C143(44點)
計數(shù)器:記數(shù)完畢觸點動作,其觸點序號與計數(shù)器序號相同
 
SV(字)
SV0~SV143(144字)
T/C的設定值寄存器
其序號與T/C序號一一對應
 
EV(字)
EV0~EV143(144字)
T/C經過值寄存器
其序號與T/C序號一一對應,每一個T/C均配有一對與之序號相同的SV、EV
 
數(shù)據(jù)
寄存器
DT(字)
DT0~DT1659(1,660字)
通用數(shù)據(jù)寄存器
用來存儲PLC內處理的數(shù)據(jù)
 
DT9000~DT9069(70字)
特殊數(shù)據(jù)寄存器
具有特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器,不能存儲用戶數(shù)據(jù)
 
索引、修正值寄存器
IX(字)
IY(字)
IX、IY各有一個字無編號
用來存放地址或常數(shù)的修正值
 
常數(shù)
寄存器
K
16位常數(shù)(字)
十進制常數(shù)(整數(shù))
范圍:K-32768~K+32767
 
32位常數(shù)(雙字)
范圍:
K-2147483648~K+2147483647
 
H
16位常數(shù)(字)
十六進制常數(shù)
范圍:H8000~H7FFF
 
32位常數(shù)(雙字)
范圍:H80000000~H7FFFFFFF
 
對表3-3的說明:
1.       輸入繼電器X、輸出繼電器Y、內部繼電器R均是按位尋址,而WX、WY、WR是按字尋址,其編號規(guī)則相同,以X為例說明如下:
X                                                                        
                   位址(用十六進制數(shù)表示)                                                   
               寄存器地址(用十進制數(shù)表示)                                                         
如X120即WX12寄存器中的第0號位,X12F即WX12中第F位,用圖表示如下:
地址:WX12
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
位址:X12F·  ·  ·  ·  ·  ·   ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  X120
2.       由表中所示X0~X12F、Y0~Y12F可見,F(xiàn)P1-C40的最大可擴展輸入/輸出點數(shù)為13×16=208(點),即輸入、輸出總共能擴展為416點。但是受外部接線端子及主機驅動能力限制,一般只能擴展到100~120點,其余可作內部繼電器使用。
FP1-C40主機的輸入繼電器X編號是X0~XF,X10~X17(24點);輸出繼電器Y編號是Y0~YF(16點)。寄存器地址編號的無效“0”可省略,如X000縮寫為X0。
3.       數(shù)據(jù)寄存DT、定時器T、計數(shù)器C的編號均為十進制數(shù)。
4.       特殊內部繼電器R9000~R903F及特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9000~DT9069,將在后續(xù)課程中專門講解。
5.       內部繼電器R,可分為保持型和非保持型。FP1-C40默認值是,R0—R9F為非保持型,R100—R62F為保持型。若想改變其分配方式,可通過改變系統(tǒng)寄存器N0.7的值達到理想分配數(shù)(N0.7默認值為k10)。
6.       定時器/計數(shù)器
1)      定時器/計數(shù)器的指令符號是TM/CT,與它的接點T/C一一對應,且每個定時器/計數(shù)器編號都有一組同編號的寄存器SV、EV。
默認設置
類型
定時器/計數(shù)器指令號
預置值區(qū)SV
經過值區(qū)EV
定時器/計數(shù)器接點
非保持型
TM0~TM 99
SV0~SV99
EV0~EV99
T0~T99
保持型
CT100~CT143
SV100~SV143
EV100~EV143
C100~C143
 
2)      定時器/計數(shù)器編號是統(tǒng)一編排的,二者共144點。出廠時按定時器在前,計數(shù)器在后編號,默認值是T0~T99,C100~C143,即100個定時器44個計數(shù)器。編程時可根據(jù)實際需要通過改變系統(tǒng)寄存器N0.5(見附表A)中的設定值而改變其編號分配,但定時器/計數(shù)器總數(shù)不能改變。如若將N0.5、中的值設為K50,則定時器/計數(shù)器編號分配為T0~T49(50個)、C50~C143(94個)。
系統(tǒng)寄存器N0.6是指定定時器/計數(shù)器保持區(qū)首地址的,一般情況將N0.6與N0.5設置為相同數(shù)值,所以定時器為非保持型,計數(shù)器為保持型,當然也可通過改變N0.6的設定值改變定時器/計數(shù)器之保持/非保持類型。
7.       數(shù)據(jù)寄存器DT
數(shù)據(jù)寄存器可用來存儲數(shù)據(jù),例如常數(shù)??赏ㄟ^改變系統(tǒng)寄存器N0.8的設定值而指定保持型數(shù)據(jù)寄存器的首地址。FP1-C40的N0.8默認值是K0,因此默認值DT0~DT1659均為保持型,若設N0.8=K10,則DT0~DT9為非保持型,DT10~DT1659為保持型。
8.       索引寄存器IX、IY
松下公司的FP-M/FP1系列產品都有兩個索引寄存器IX和IY可使用,它有如下幾種功能。
1)      可作為操作數(shù)(WX、WY、WR、SV、EV、DT、K、H)的修正值。有了這種修正功能,可用一條指令取代多條指令的控制。
2)      可對操作數(shù)(WX、WY、WR、SV、EV、DT)的地址進行修正,其用法可通過第8章8.2節(jié)基礎實驗8來深入理解。
3)      IX、IY還可以用作數(shù)據(jù)寄存器使用,作為16位存儲器時IX、IY可單獨使用,用作32位數(shù)據(jù)存儲時,IX為低位16位區(qū),IY自動確定為高16位區(qū)。 
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