松下PLC，F(xiàn)P1內(nèi)部寄存器及I/O配置
在使用PLC之前，要先了解PLC內(nèi)部寄存器及I/O配置情況，表3-3列出了FP1-C40的內(nèi)部繼電器、寄存器及I/O配置情況。
表3-3 FP1—C40寄存器I/O配置表
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名稱 |
符號 |
編號（地址） |
功能說明 |
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外部
輸入/
輸出
繼電
器 |
X（位） |
X0～X12F
（主機(jī)X0～X17） |
輸入繼電器
總點(diǎn)數(shù)208點(diǎn)，主機(jī)24點(diǎn)，用來存儲外部輸入信號 |
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WX（字） |
WX0～WX12（13個字） |
|||
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Y（位） |
Y0～Y12F（主機(jī)Y0～YF） |
輸出繼電器
總點(diǎn)數(shù)208點(diǎn)，主機(jī)16點(diǎn)，用來存儲程序運(yùn)行結(jié)果并輸出 |
||
|
WY（字） |
WY0～WY12（13個字） |
|||
|
內(nèi)
部
繼
電
器 |
R（位） |
R0～R62F |
通用內(nèi)部繼電器
只能在PLC內(nèi)部供用戶編程使用，不能用于輸出 |
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WR（字） |
WR0～WR62 |
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R（位） |
R9000～R903F |
特殊內(nèi)部繼電器
每個繼電器均具有特殊用途，用
戶只能使用其接點(diǎn)，不能用程序
控制其狀態(tài)，不能用于輸出 |
||
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定時器/
計數(shù)器 |
T |
T0～T99（默認(rèn)值100點(diǎn)） |
定時器：觸點(diǎn)延時動作繼電器，其觸點(diǎn)序號與定時器序號相同 |
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|
C |
C100～C143（44點(diǎn)） |
計數(shù)器：記數(shù)完畢觸點(diǎn)動作，其觸點(diǎn)序號與計數(shù)器序號相同 |
||
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SV（字） |
SV0～SV143（144字） |
T/C的設(shè)定值寄存器
其序號與T/C序號一一對應(yīng) |
||
|
EV（字） |
EV0～EV143（144字） |
T/C經(jīng)過值寄存器
其序號與T/C序號一一對應(yīng)，每一個T/C均配有一對與之序號相同的SV、EV |
||
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數(shù)據(jù)
寄存器 |
DT（字） |
DT0～DT1659（1，660字） |
通用數(shù)據(jù)寄存器
用來存儲PLC內(nèi)處理的數(shù)據(jù) |
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|
DT9000～DT9069（70字） |
特殊數(shù)據(jù)寄存器
具有特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器，不能存儲用戶數(shù)據(jù) |
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索引、修正值寄存器 |
IX（字）
IY（字） |
IX、IY各有一個字無編號 |
用來存放地址或常數(shù)的修正值 |
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常數(shù)
寄存器 |
K |
16位常數(shù)（字） |
十進(jìn)制常數(shù)（整數(shù)）
范圍：K-32768～K+32767 |
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32位常數(shù)（雙字） |
范圍：
K-2147483648～K+2147483647 |
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H |
16位常數(shù)（字） |
十六進(jìn)制常數(shù)
范圍：H8000～H7FFF |
||
|
32位常數(shù)（雙字） |
范圍：H80000000～H7FFFFFFF |
對表3-3的說明：
1. 輸入繼電器X、輸出繼電器Y、內(nèi)部繼電器R均是按位尋址，而WX、WY、WR是按字尋址，其編號規(guī)則相同，以X為例說明如下：
X 位址（用十六進(jìn)制數(shù)表示）
寄存器地址（用十進(jìn)制數(shù)表示）
如X120即WX12寄存器中的第0號位，X12F即WX12中第F位，用圖表示如下：
地址：WX12
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0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
位址：X12F· · · · · · · · · · · · · X120
2. 由表中所示X0～X12F、Y0～Y12F可見，F(xiàn)P1-C40的最大可擴(kuò)展輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為13×16=208（點(diǎn)），即輸入、輸出總共能擴(kuò)展為416點(diǎn)。但是受外部接線端子及主機(jī)驅(qū)動能力限制，一般只能擴(kuò)展到100～120點(diǎn)，其余可作內(nèi)部繼電器使用。
FP1-C40主機(jī)的輸入繼電器X編號是X0～XF，X10～X17（24點(diǎn)）；輸出繼電器Y編號是Y0～YF（16點(diǎn)）。寄存器地址編號的無效“0”可省略，如X000縮寫為X0。
3. 數(shù)據(jù)寄存DT、定時器T、計數(shù)器C的編號均為十進(jìn)制數(shù)。
4. 特殊內(nèi)部繼電器R9000～R903F及特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9000～DT9069，將在后續(xù)課程中專門講解。
5. 內(nèi)部繼電器R，可分為保持型和非保持型。FP1-C40默認(rèn)值是，R0—R9F為非保持型，R100—R62F為保持型。若想改變其分配方式，可通過改變系統(tǒng)寄存器N0.7的值達(dá)到理想分配數(shù)（N0.7默認(rèn)值為k10）。
6. 定時器/計數(shù)器
1) 定時器/計數(shù)器的指令符號是TM/CT，與它的接點(diǎn)T/C一一對應(yīng)，且每個定時器/計數(shù)器編號都有一組同編號的寄存器SV、EV。
默認(rèn)設(shè)置
|
類型 |
定時器/計數(shù)器指令號 |
預(yù)置值區(qū)SV |
經(jīng)過值區(qū)EV |
定時器/計數(shù)器接點(diǎn) |
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非保持型 |
TM0～TM 99 |
SV0～SV99 |
EV0～EV99 |
T0～T99 |
|
保持型 |
CT100～CT143 |
SV100～SV143 |
EV100～EV143 |
C100～C143 |
2) 定時器/計數(shù)器編號是統(tǒng)一編排的，二者共144點(diǎn)。出廠時按定時器在前，計數(shù)器在后編號，默認(rèn)值是T0～T99，C100～C143，即100個定時器44個計數(shù)器。編程時可根據(jù)實(shí)際需要通過改變系統(tǒng)寄存器N0.5（見附表A）中的設(shè)定值而改變其編號分配，但定時器/計數(shù)器總數(shù)不能改變。如若將N0.5、中的值設(shè)為K50，則定時器/計數(shù)器編號分配為T0～T49（50個）、C50～C143（94個）。
系統(tǒng)寄存器N0.6是指定定時器/計數(shù)器保持區(qū)首地址的，一般情況將N0.6與N0.5設(shè)置為相同數(shù)值，所以定時器為非保持型，計數(shù)器為保持型，當(dāng)然也可通過改變N0.6的設(shè)定值改變定時器/計數(shù)器之保持/非保持類型。
7. 數(shù)據(jù)寄存器DT
數(shù)據(jù)寄存器可用來存儲數(shù)據(jù)，例如常數(shù)?？赏ㄟ^改變系統(tǒng)寄存器N0.8的設(shè)定值而指定保持型數(shù)據(jù)寄存器的首地址。FP1-C40的N0.8默認(rèn)值是K0，因此默認(rèn)值DT0～DT1659均為保持型，若設(shè)N0.8=K10，則DT0～DT9為非保持型，DT10～DT1659為保持型。
8. 索引寄存器IX、IY
松下公司的FP-M/FP1系列產(chǎn)品都有兩個索引寄存器IX和IY可使用，它有如下幾種功能。
1) 可作為操作數(shù)（WX、WY、WR、SV、EV、DT、K、H）的修正值。有了這種修正功能，可用一條指令取代多條指令的控制。
2) 可對操作數(shù)（WX、WY、WR、SV、EV、DT）的地址進(jìn)行修正，其用法可通過第8章8.2節(jié)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)8來深入理解。
3) IX、IY還可以用作數(shù)據(jù)寄存器使用，作為16位存儲器時IX、IY可單獨(dú)使用，用作32位數(shù)據(jù)存儲時，IX為低位16位區(qū)，IY自動確定為高16位區(qū)。
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