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軟冗余的原理淺析
A站和B站分別通過(guò)2個(gè)IM153-2控制DP從站上的IO，不明白2個(gè)接口是如何協(xié)調(diào)控制輸出(輸出都在DP從站上)
e.g.Q0.0～Q0.3設(shè)定為FC 100 'SWR_START'中的冗余映射，A站為主站
1.如果A站寫Q0.0為1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳過(guò))，寫Q0.0為0，實(shí)際輸出為啥?
2.如果A站寫Q0.5為1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳過(guò))，寫Q0.5為0，實(shí)際輸出為啥？
答：原理：
在軟冗余系統(tǒng)進(jìn)行工作時(shí)，主、備控制系統(tǒng)（處理器，通訊、I/O）獨(dú)立運(yùn)行，由主系統(tǒng)的PLC掌握對(duì)冗余部分ET200M從站中的I/O控制權(quán)，主、備系統(tǒng)通過(guò)軟冗余專用程序進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。PLC程序由非冗余（non-duplicated）用戶程序段和冗余（redundant backup）用戶程序段組成，主系統(tǒng)PLC執(zhí)行全部的用戶程序，備用系統(tǒng)PLC通過(guò)判斷冗余狀態(tài)跳過(guò)冗余程序，只執(zhí)行非冗余用戶程序。當(dāng)主系統(tǒng)中的組件發(fā)生故障，備用系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切換為主系統(tǒng)，執(zhí)行冗余程序，控制任務(wù)不會(huì)出現(xiàn)中斷。

1.如果A站寫Q0.0為1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳過(guò))，寫Q0.0為0，實(shí)際輸出為啥?
    B系統(tǒng)冗余程序不被跳過(guò)，只有在A系統(tǒng)組件發(fā)生故障時(shí)，備用系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切換為主系統(tǒng)，執(zhí)行冗余程序，如果A系統(tǒng)正常，則B系統(tǒng)PLC通過(guò)判斷冗余狀態(tài)跳過(guò)冗余程序。
所以，實(shí)際輸出為0。
2.如果A站寫Q0.5為1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳過(guò))，寫Q0.5為0，實(shí)際輸出為啥？
 B系統(tǒng)冗余程序不被跳過(guò)，只有在A系統(tǒng)組件發(fā)生故障時(shí)，備用系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切換為主系統(tǒng)，執(zhí)行冗余程序，如果A系統(tǒng)正常，則B系統(tǒng)PLC通過(guò)判斷冗余狀態(tài)跳過(guò)冗余程序。
所以，實(shí)際輸出為0。

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