松下PLC如何控制五臺電機的啟動及停止分析
設備：一個啟動按鈕SB2,一個停止按鈕SB3，一個緊急停止按鈕 SB1，一面七段碼顯示屏和五臺電機M1、M2、M3、M4、M5及其相應的電器元件等
要求：
1. 當急停按鈕SB1：OFF時，正常啟動電機。第一次按啟動按鈕SB2：ON（一次），第一臺電機M1啟動正常運行；第二次按啟動按鈕SB2：ON（一次），第二臺電機M2啟動正常運行；第三次按啟動按鈕SB2：ON（一次），第三臺電機M3啟動正常運行；...；第五次按啟動按鈕SB2：ON（一次），第五臺電機M5啟動正常運行。至此五臺電機全部啟動正常運轉。
2. 這時第一次按動停止按鈕SB3：ON（一次），先停止第五臺電機M5，其它電機照常運行；第二次按動停止按鈕SB3：ON（一次），再停止第四臺電機M4；第三次按動停止按鈕SB3：ON（一次），是停止第三臺電機M3；…；第五次按動停止按鈕SB3：ON（一次），停止第一臺電機M1。至此五臺電機全部停止運行。
3. 在任何正常情況下，若按動停止按鈕SB3一次都是對所有正在運行電機的編號選最大的先停止運行，其它狀態(tài)不變；若按啟動按鈕SB2一次都是對所有沒有運行電機的編號選最小的先啟動。
4. 當急停按鈕SB1：ON時，所有電機都停止運行，啟動無效。
5. 用七段碼隨時顯示正在運行的電機個數(shù)。
I/O分配：
輸入端：
X0：急停按鈕SB1
X1：啟動按鈕SB2
X2：停止按鈕SB3
輸出端：
Y1：第一臺電機M1
Y2：第二臺電機M2
Y3：第三臺電機M3 七段碼顯示示意圖：
Y4：第四臺電機M4
Y5：第五臺電機M5 a
Y10：七段碼a段
Y11：七段碼b段 f b
Y12：七段碼c段
Y13：七段碼d段
Y14：七段碼e段 g
Y15：七段碼f段 e c
Y16：七段碼g段
d
參考程序:（松下FP1）
1 ST X1
2 DF
3 OT R0
4 ST X2
5 DF
6 OT R1
7 ST R0
8 AN Y1
9 AN Y2
10 AN Y3
11 AN Y4
12 SET Y5
13 ST R1
14 AN/ Y5
15 AN/ Y4
16 AN/ Y3
17 AN/ Y2
18 OR X0
19 RST Y1
20 ST R0
21 AN Y1
22 AN Y2
23 AN Y3
24 SET Y4
25 ST R1
26 AN/ Y5
27 AN/ Y4
28 AN/ Y3
29 OR X0
30 RST Y2
31 ST R0
32 AN Y1
33 AN Y2
34 SET Y3
35 ST R1
36 AN/ Y5
37 AN/ Y4
38 OR X0
39 RST Y3
40 ST R0
41 AN Y1
42 SET Y2
43 ST R1
44 AN/ Y5
45 OR X0
46 RST Y4
47 ST R0
48 SET Y1
49 ST R1
50 OR X0
51 RST Y5
52 ST Y1
53 AN/ Y2
54 AN/ Y3
55 AN/ Y4
56 AN/ Y5
57 OT R11
58 ST Y2
59 AN/ Y3
60 AN/ Y4
61 AN/ Y5
62 OT R12
63 ST Y3
64 AN/ Y4
65 AN/ Y5
66 OT R13
67 ST Y4
68 AN/ Y5
69 OT R14
70 ST Y5
71 OT R15
72 ST R12
73 OR R13
74 OR R15
75 OT Y10
76 ST R11
77 OR R12
78 OR R13
79 OR R14
80 OT Y11
81 ST R11
82 OR R13
83 OR R14
84 OR R15
85 OT Y12
86 ST R12
87 OR R13
88 OR R15
89 OT Y13
90 ST R12
91 OT Y14
92 ST R14
93 OR R15
94 OT Y15
95 ST R12
96 OR R13
97 OR R14
98 OR R15
99 OT Y16
100 ED
要求：
1. 當急停按鈕SB1：OFF時，正常啟動電機。第一次按啟動按鈕SB2：ON（一次），第一臺電機M1啟動正常運行；第二次按啟動按鈕SB2：ON（一次），第二臺電機M2啟動正常運行；第三次按啟動按鈕SB2：ON（一次），第三臺電機M3啟動正常運行；...；第五次按啟動按鈕SB2：ON（一次），第五臺電機M5啟動正常運行。至此五臺電機全部啟動正常運轉。
2. 這時第一次按動停止按鈕SB3：ON（一次），先停止第五臺電機M5，其它電機照常運行；第二次按動停止按鈕SB3：ON（一次），再停止第四臺電機M4；第三次按動停止按鈕SB3：ON（一次），是停止第三臺電機M3；…；第五次按動停止按鈕SB3：ON（一次），停止第一臺電機M1。至此五臺電機全部停止運行。
3. 在任何正常情況下，若按動停止按鈕SB3一次都是對所有正在運行電機的編號選最大的先停止運行，其它狀態(tài)不變；若按啟動按鈕SB2一次都是對所有沒有運行電機的編號選最小的先啟動。
4. 當急停按鈕SB1：ON時，所有電機都停止運行，啟動無效。
5. 用七段碼隨時顯示正在運行的電機個數(shù)。
I/O分配：
輸入端：
X0：急停按鈕SB1
X1：啟動按鈕SB2
X2：停止按鈕SB3
輸出端：
Y1：第一臺電機M1
Y2：第二臺電機M2
Y3：第三臺電機M3 七段碼顯示示意圖：
Y4：第四臺電機M4
Y5：第五臺電機M5 a
Y10：七段碼a段
Y11：七段碼b段 f b
Y12：七段碼c段
Y13：七段碼d段
Y14：七段碼e段 g
Y15：七段碼f段 e c
Y16：七段碼g段
d
參考程序:（松下FP1）
1 ST X1
2 DF
3 OT R0
4 ST X2
5 DF
6 OT R1
7 ST R0
8 AN Y1
9 AN Y2
10 AN Y3
11 AN Y4
12 SET Y5
13 ST R1
14 AN/ Y5
15 AN/ Y4
16 AN/ Y3
17 AN/ Y2
18 OR X0
19 RST Y1
20 ST R0
21 AN Y1
22 AN Y2
23 AN Y3
24 SET Y4
25 ST R1
26 AN/ Y5
27 AN/ Y4
28 AN/ Y3
29 OR X0
30 RST Y2
31 ST R0
32 AN Y1
33 AN Y2
34 SET Y3
35 ST R1
36 AN/ Y5
37 AN/ Y4
38 OR X0
39 RST Y3
40 ST R0
41 AN Y1
42 SET Y2
43 ST R1
44 AN/ Y5
45 OR X0
46 RST Y4
47 ST R0
48 SET Y1
49 ST R1
50 OR X0
51 RST Y5
52 ST Y1
53 AN/ Y2
54 AN/ Y3
55 AN/ Y4
56 AN/ Y5
57 OT R11
58 ST Y2
59 AN/ Y3
60 AN/ Y4
61 AN/ Y5
62 OT R12
63 ST Y3
64 AN/ Y4
65 AN/ Y5
66 OT R13
67 ST Y4
68 AN/ Y5
69 OT R14
70 ST Y5
71 OT R15
72 ST R12
73 OR R13
74 OR R15
75 OT Y10
76 ST R11
77 OR R12
78 OR R13
79 OR R14
80 OT Y11
81 ST R11
82 OR R13
83 OR R14
84 OR R15
85 OT Y12
86 ST R12
87 OR R13
88 OR R15
89 OT Y13
90 ST R12
91 OT Y14
92 ST R14
93 OR R15
94 OT Y15
95 ST R12
96 OR R13
97 OR R14
98 OR R15
99 OT Y16
100 ED
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