嵌入式控制器的發(fā)展及應(yīng)用簡介
嵌入式控制器的發(fā)展及應(yīng)用簡介
PC-Based PLC也稱嵌入式控制器，它不再像IPC那樣以機箱加主板為主體結(jié)構(gòu)，再搭配諸如A/D、D/A、DI/DO等功能I/O板卡的組合產(chǎn)品，而是一個獨立的基于嵌入式PC技術(shù)的專用系統(tǒng)，適合應(yīng)用于小型的SCADA系統(tǒng)。如聯(lián)縱的LI-8000系列, 其主機內(nèi)部是40MHz主頻的80188 CPU，操作系統(tǒng)為兼容DOS的MiniOS7，其編程環(huán)境是基于PC的標(biāo)準(zhǔn)C語言程序，程序開發(fā)過程與PLC極其相似：首先在PC上編寫常駐任務(wù)程序，并將其編譯好后傳送到主機內(nèi)的Flash上、再讓其脫機運行。另外為了使其具備PLC的優(yōu)勢特性，PC-Based PLC也可使用梯形圖編程，如聯(lián)縱的ISaGRAF(配合LI-8417/8817主機)，相對于PLC而言，PC-Based PLC的優(yōu)勢在于擁有IPC強大的Computing、Data Processing和Communication功能，在軟件方面，PC-Based PLC支持IEC-61131-3（LD、SFC、FBD、IL、ST）的五種國際標(biāo)準(zhǔn)語言和軟邏輯。由于以上特點，PC-Based PLC將會更加開放和標(biāo)準(zhǔn)化，能適應(yīng)更加復(fù)雜的控制和管控一體化信息的需求。
AI（Analog bbbbbs）的多寡對系統(tǒng)的運行的實時性和穩(wěn)定性有較大的影響，尤其是當(dāng)AI模塊較多時其影響更大。主要原因為：LI-8000模塊的CPU僅僅是一款主頻只有40MHz的80188的控制器，其數(shù)據(jù)處理能力、存儲空間有限，導(dǎo)致其運算、邏輯處理以及事件響應(yīng)的快速性就沒有IPC那么強大，由于CPU要完成一次A/D的整個過程必須要進行采樣、保持、同步、轉(zhuǎn)換、存儲、處理以及運算等一系列的過程方可完成，比較費時，因此，當(dāng)要完成的AI通道數(shù)較多時，必然會影響采樣的實時性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通常而言，在一個LI-8000模塊中，一般不要超過兩塊如LI-8017H系列的AI模塊為佳。
繼電器輸出模塊對整個系統(tǒng)的影響最大，處理不好，將會導(dǎo)致整個系統(tǒng)崩潰和經(jīng)常出現(xiàn)當(dāng)機、主機板燒壞等現(xiàn)象，由于LI-8000模塊的供電一般為10～30VDC，總的輸入功率為20W，不像IPC的輸入功率為250W那么大，假如繼電器輸出模塊尤其是大功率繼電器模塊插放的太多，由于系統(tǒng)供電能量不足，將會導(dǎo)致其輸出不正常，控制系統(tǒng)經(jīng)常誤動作，導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰、當(dāng)機，甚至?xí)?dǎo)致主控板燒壞，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性以及可靠性存在許多隱患因素。一般而言，像LI-8060、LI-8058、LI-8063、LI-8064、LI-8065、LI-8066、LI-8068、LI-8069等不要超過兩塊，尤其是LI-8060、LI-8063、LI-8064、LI-8065、LI-8069這些功率模塊最好為一塊。假如系統(tǒng)要控制的功率繼電器較多，可以采用普通光隔開關(guān)量輸入/輸出模塊如LI-8042利用多級放大的原理連接。
在由PC-Based PLC架構(gòu)的控制系統(tǒng)最為重要的一個環(huán)節(jié)便是與上位機進行的實時數(shù)據(jù)通信過程，而這一環(huán)節(jié)往往是制約系統(tǒng)實時性和穩(wěn)定性的因素，它容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)瓶頸。因為上位機通常為bbbbbbs操作系統(tǒng)，應(yīng)用程序一般有人機交互界面和實時顯示界面，而往往將人機交互界面和實時顯示界面設(shè)計為前臺窗口，數(shù)據(jù)通信、分析以及存儲設(shè)計為后臺運行，但bbbbbbs 并不是作為實時操作系統(tǒng)設(shè)計的，是搶先式、多任務(wù)、基于消息傳遞機制的操作系統(tǒng)，但僅憑消息調(diào)度機制，顯然不能滿足實時系統(tǒng)的要求，難以保證準(zhǔn)確實時地完成前后臺控制任務(wù)。因此在bbbbbbs環(huán)境中，采用多線程技術(shù)，可以有效地利用bbbbbbs等待時間，加快程序的反應(yīng)速度，提高執(zhí)行效率。用一個線程管理計算機數(shù)據(jù)通信，另一個線程進行數(shù)據(jù)處理、分析與存儲，這樣在滿足數(shù)據(jù)連續(xù)采集的同時，增強了系統(tǒng)事件響應(yīng)和通信控制的實時性。
PC-Based PLC與上位機一般采用RS-485、CAN、ModBus或者Ethernet，假如采用RS-485、CAN、ModBus時，則要合理分配通信口，一般RS-485、CAN、ModBus的通信適配器卡有兩個口，因此假如控制系統(tǒng)有兩個LI-8000模塊，上位機可以采用一個通信口與兩個下級控制器通信，但是假如有四、六個……，最好將其分成兩組，上位機則采用兩個通信口分別與其通信，上位機采用兩個線程編寫通信程序，配置圖見圖1所示。
PC-Based PLC的發(fā)展得益于嵌入式CPU、嵌入式操作系統(tǒng)和IEC-61131-3（LD、SFC、FBD、IL、ST）標(biāo)準(zhǔn)化編程語言的發(fā)展，PC-Based PLC具有IPC和PLC的兩重特性，具有PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，又具有IPC的開放式架構(gòu)，目前在工控界是IPC、PLC以及PC-Based PLC共存的時代，又是三者逐漸走向融合的時代，隨著嵌入式CPU、嵌入式操作系統(tǒng)以及符合IEC-61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)語言開發(fā)工具的發(fā)展，PC-Based PLC或嵌入式控制器將更加開放和標(biāo)準(zhǔn)化，功能將會更加強大、數(shù)據(jù)通信能力將會更強、數(shù)據(jù)處理能力更快。更能適應(yīng)更加復(fù)雜的工業(yè)控制需求。
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