一、引言
      本機(jī)型廣泛適用于化妝品、牙膏、制藥、食品、化工等行業(yè)采用軟管包裝的產(chǎn)品的灌裝封尾。本機(jī)型特點(diǎn)：具有自動(dòng)上管、定位、無管不灌和自動(dòng)出管功能。產(chǎn)品與國內(nèi)同行業(yè)制造商相比處于領(lǐng)先地位，在國際上也享有較高聲譽(yù)。

二、系統(tǒng)構(gòu)成
      人機(jī)界面采用DELTA的DOPA57BSTD，可編程控制器使用為毅天系類PLC, （ETMX-MSDH32DC-T+ ETEM-DH16+ETEM-AH6-V）

三、本機(jī)主要由以下幾部分構(gòu)成

料斗、上管、對(duì)色標(biāo)、灌裝、封合加熱及落料幾部分構(gòu)成

（1）料斗部分主要控制上料，攪料及原料保溫
上料：當(dāng)上料開關(guān)打開后PLC將根據(jù)液位信號(hào)實(shí)時(shí)添加灌裝原料，滿足要求后自動(dòng)關(guān)閉。
攪料：料斗中的原料必須充分?jǐn)嚢枰员ＷC灌裝原料的均勻性及質(zhì)量。
原料保溫：灌裝的原料必須恒溫在一定的溫度，溫度高了原料容易起反應(yīng)變質(zhì)，溫度低了容易結(jié)塊
（2）上管部分主要由兩個(gè)上管閥控制兩路上管執(zhí)行機(jī)構(gòu)
上管：兩路上管由用戶自由選擇是否打開，在打開的條件下，控制部分將根據(jù)信號(hào)盤的信號(hào)自動(dòng)執(zhí)行上管動(dòng)作。
（3）對(duì)色標(biāo)部分主要由兩個(gè)色標(biāo)電機(jī)及兩個(gè)色標(biāo)光電組成。
關(guān)于色標(biāo)電機(jī)的動(dòng)作主要和信號(hào)盤有信號(hào)（有信號(hào)時(shí)整個(gè)環(huán)型是不動(dòng)的），以及當(dāng)前對(duì)標(biāo)位置是否有管（整個(gè)傳送帶一次移動(dòng)兩個(gè)工位每個(gè)加工工位是否主要依據(jù)兩個(gè)有管信號(hào)檢測光電檢測并傳遞，具體處理程序見下圖1），再根據(jù)色標(biāo)光電進(jìn)行自動(dòng)對(duì)標(biāo)。