細(xì)說(shuō)原點(diǎn)回歸的原理
前幾天，在論壇上看到一個(gè)關(guān)于回原點(diǎn)求助的帖子，通過(guò)討論，發(fā)現(xiàn)他對(duì)回原點(diǎn)的原理與方法不是很理解，所以沒(méi)有真正的編好這段程序。下在我就以三菱FX3U為例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明一下。
回原點(diǎn)的原因是PLC電源OFF后，當(dāng)前值寄存器中的數(shù)值就會(huì)清零，所以要將設(shè)備的實(shí)際位置與PLC中的記錄相一致。下面是相應(yīng)的指令
手冊(cè)上下面的這段話與圖形的理解非常重要
以下是注意的要點(diǎn)
到這里，通過(guò)手冊(cè)上的相關(guān)說(shuō)明，應(yīng)該對(duì)原點(diǎn)回歸有個(gè)清晰的理解了。還要提醒大家的是，選檢測(cè)原點(diǎn)的開(kāi)關(guān)時(shí)，要選常開(kāi)觸點(diǎn)的，否則FX3U的要修改相關(guān)內(nèi)部信號(hào)，但之前型號(hào)的PLC就無(wú)法使用了。
最后想說(shuō)明的一點(diǎn)，所謂設(shè)備的回原點(diǎn)，就是當(dāng)設(shè)備到達(dá)你設(shè)定為原點(diǎn)的位置后，給伺服放大器一個(gè)清零的信號(hào)，讓伺服放大器也把這個(gè)位置定為零點(diǎn)，這個(gè)過(guò)程完全可以手動(dòng)實(shí)現(xiàn)或通過(guò)各種方式實(shí)現(xiàn)的。所以在明白了原理后，完全可以自己靈活應(yīng)用的。
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