關(guān)鍵字：PLC PID 人機(jī)界面 宏指令

    1 引言

    恒壓供水主要用于鍋爐、樓宇、工業(yè)廠房供水等眾多給水行業(yè)，關(guān)于恒壓供水項(xiàng)目控制系統(tǒng)技術(shù)方案比較成熟，實(shí)現(xiàn)方法也比較多，有專用的微機(jī)給水控制器、變頻器嵌入式PID反饋恒壓控制、人機(jī)界面和PLC整合應(yīng)用等多種架構(gòu)，其原理和核心控制思路都是采用PID反饋控制模型，實(shí)現(xiàn)無(wú)負(fù)壓恒壓供水。本文介紹基于臺(tái)達(dá)觸摸屏PLC的恒壓變頻恒壓供水設(shè)計(jì)方案，主要體現(xiàn)臺(tái)達(dá)系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)方案提供完善的自動(dòng)化系統(tǒng)。

    2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2.1恒壓供水原理

    根據(jù)設(shè)備工作要求設(shè)定系統(tǒng)給定壓力（Mpa），作為PID自整定控制模型的SV值，壓力儀表傳感器將被控對(duì)象管道壓力（Mpa）實(shí)時(shí)采集作為PID自整定模型的PV值，二者數(shù)值大小比較后生成偏差值Et，按照調(diào)整好的比例系數(shù)Kp、積分系數(shù)Ki、微分系數(shù)Kd，PLC控制程序PID指令運(yùn)算結(jié)果控制輸出MV值，轉(zhuǎn)換為模擬量（0～10V）作為變頻器頻率給定信號(hào)，控制變頻器拖動(dòng)水泵電機(jī)輸出不同轉(zhuǎn)速，達(dá)到調(diào)節(jié)供水管道壓力的控制效果。

    2.2臺(tái)達(dá)PLC的PID控制

    臺(tái)達(dá)PLC主要利用PID指令算法構(gòu)成反饋控制回路，達(dá)到恒壓供水控制要求，原理設(shè)計(jì)如圖（一）所示。

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    （1）PLC控制程序中管道壓力讀取部分如下：

    （2）PLC控制程序中關(guān)于采集管道壓力處理如下：

    濾除掉06XA模塊采集數(shù)字量0～4000之外的數(shù)值，根據(jù)壓力傳感器和壓力變送器量程對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算出管道實(shí)際壓力（MPa）值。

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    （3）PLC控制程序中PID指令運(yùn)用方法如下：

    （4）PID指令運(yùn)算輸出作為變頻器頻率給定信號(hào)，同時(shí)轉(zhuǎn)換為頻率數(shù)值用于人機(jī)界面顯示：

    2.3配置設(shè)計(jì)

    控制系統(tǒng)技術(shù)方案配置如表（一）所示。元件表格列舉出控制系統(tǒng)主要控制原件，其他輔助器件未給出。    

    3 基于臺(tái)達(dá)HMI宏指令的動(dòng)畫設(shè)計(jì)

    人機(jī)界面設(shè)計(jì)提供直觀生動(dòng)的供水管理監(jiān)控。人機(jī)界面主要有三個(gè)畫面，實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置和實(shí)時(shí)顯示，水泵運(yùn)行動(dòng)畫顯示，工作方式選擇等功能。主畫面如圖（二）所示。水泵運(yùn)行動(dòng)畫動(dòng)態(tài)顯示畫面如圖（三）所示。

 水泵運(yùn)行動(dòng)畫動(dòng)態(tài)顯示水泵運(yùn)行的動(dòng)畫顯示是通過(guò)人機(jī)界面宏指令來(lái)完成的，效果雖沒(méi)有工控組態(tài)軟件生動(dòng)，但是還是把工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀態(tài)真實(shí)表現(xiàn)出來(lái)，滿足了客戶的需要。

    宏指令分為三部分：CLOCK；子宏1；子宏2。

    CLOCKMacro根據(jù)兩臺(tái)水泵不同運(yùn)行狀態(tài)分別調(diào)用SubMacro1和SubMacro2。    

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