臺(tái)達(dá)變頻器的特點(diǎn)及應(yīng)用
一、變頻器特點(diǎn)的介紹
1.體積小,屬于迷你型產(chǎn)品,占用控制柜空間較小;
2.控制方式為正弦波SPWM(提供無(wú)速度反饋矢量控制),控制性能較以前的VF控制方式有很大性能上的改善,特別是在低速轉(zhuǎn)矩上滿足機(jī)床主軸的需求,5HZ時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到150%以上;
3.載波頻率范圍0-15KHz,減小電機(jī)的電磁噪音;
4.提供標(biāo)準(zhǔn)的0-10V模擬量接口(輸入阻抗47Kohm,輸出阻抗250Kohm),能夠與大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)接口兼容,通用性強(qiáng);
5.過(guò)負(fù)載能力強(qiáng),150%以上額定輸出電流超過(guò)一分鐘;
6.提供多功能的輸出端子信號(hào),例如零速信號(hào),運(yùn)轉(zhuǎn)中信號(hào),速度到達(dá)信號(hào),故障指示,滿足系統(tǒng)對(duì)于主軸速度狀態(tài)的監(jiān)控;
7.自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,滿足機(jī)床主軸在低速情況下的加工需求;
8.提供三組異常紀(jì)錄,供維修人員從側(cè)面了解機(jī)床主軸實(shí)際的運(yùn)行狀況;
9.電機(jī)參數(shù)自動(dòng)整定功能,在線識(shí)別電機(jī)參數(shù),保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性。
二、調(diào)試環(huán)境以及接線、調(diào)試方法
客戶選配電機(jī)為3.0KW/50Hz/380V,選用變頻器型號(hào)為VFD037M43,制動(dòng)電阻400W/150ohm。
變頻器AVI/GND端子提供與數(shù)控系統(tǒng)速度模擬量,AVI接數(shù)控系統(tǒng)模擬量接口正信號(hào),GND接負(fù)信號(hào),信號(hào)為0-10V模擬電壓信號(hào),控制主軸轉(zhuǎn)速。M0/M1/GND為變頻器的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)信號(hào)端子,通常由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出正轉(zhuǎn)信號(hào)FWD或者反轉(zhuǎn)REV,來(lái)驅(qū)動(dòng)中間繼電器,中間繼電器的常開(kāi)接點(diǎn)接入變頻器M0/GND或者M(jìn)1/GND,從而控制變頻器的正反轉(zhuǎn)。
在參數(shù)調(diào)整過(guò)程中,需要注意:
1.P00參數(shù)為選擇主頻率輸入設(shè)定來(lái)源,設(shè)置為模擬信號(hào)0-10V輸入(1);
2.P01參數(shù)為運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)來(lái)源設(shè)定,設(shè)置為外部端子信號(hào)控制(2);
3.P03最高操作頻率選擇,對(duì)應(yīng)于模擬信號(hào)10V輸入時(shí)變頻器的輸出頻率,由于是在0-3500rpm范圍內(nèi)調(diào)速,將機(jī)械減速比這算進(jìn)去以后,此參數(shù)需要設(shè)置為184HZ;
4.P04和P05按照電機(jī)銘牌設(shè)置,P04=50Hz,P05=380V;
5.P10和P11為加速時(shí)間和減速時(shí)間,根據(jù)客戶的要求,P10=5S,P11=5S;
6.P105為控制方式的選擇,需要選擇矢量控制,P105=1;
特別需要注意,由于矢量控制需要提供電機(jī)參數(shù)(阻抗),變頻器提供電機(jī)參數(shù)自整定功能P103,選擇P103=2,通過(guò)面板運(yùn)行鍵,變頻器會(huì)自動(dòng)運(yùn)行。自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中,除了計(jì)算出電機(jī)參數(shù)以外,還能夠檢測(cè)出空載電流,這幾個(gè)參數(shù)對(duì)于矢量控制能夠表現(xiàn)出較高的性能非常重要,這個(gè)過(guò)程會(huì)持續(xù)十幾秒鐘時(shí)間。在執(zhí)行自整定功能前,一定要確認(rèn)電機(jī)側(cè)是否沒(méi)有任何連接,包括減速皮帶。
目前,無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)主要有變頻主軸系統(tǒng)和伺服主軸系統(tǒng)兩種,一般采用直流或交流主軸電機(jī)。通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn),或通過(guò)帶傳動(dòng)和主軸箱內(nèi)的減速齒輪(以獲得更大的轉(zhuǎn)矩)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。由于主軸電機(jī)調(diào)速范圍廣,又可無(wú)級(jí)調(diào)速,使得主軸箱的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。目前對(duì)客戶來(lái)說(shuō)由于變頻器的高性價(jià)比,所以變頻器在車床上使用非常普遍。臺(tái)達(dá)M系列變頻器以其獨(dú)特的性能和優(yōu)越的性價(jià)比,在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用上迅速崛起,成為目前市場(chǎng)上一支強(qiáng)大的生力軍。
1.體積小,屬于迷你型產(chǎn)品,占用控制柜空間較小;
2.控制方式為正弦波SPWM(提供無(wú)速度反饋矢量控制),控制性能較以前的VF控制方式有很大性能上的改善,特別是在低速轉(zhuǎn)矩上滿足機(jī)床主軸的需求,5HZ時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到150%以上;
3.載波頻率范圍0-15KHz,減小電機(jī)的電磁噪音;
4.提供標(biāo)準(zhǔn)的0-10V模擬量接口(輸入阻抗47Kohm,輸出阻抗250Kohm),能夠與大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)接口兼容,通用性強(qiáng);
5.過(guò)負(fù)載能力強(qiáng),150%以上額定輸出電流超過(guò)一分鐘;
6.提供多功能的輸出端子信號(hào),例如零速信號(hào),運(yùn)轉(zhuǎn)中信號(hào),速度到達(dá)信號(hào),故障指示,滿足系統(tǒng)對(duì)于主軸速度狀態(tài)的監(jiān)控;
7.自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,滿足機(jī)床主軸在低速情況下的加工需求;
8.提供三組異常紀(jì)錄,供維修人員從側(cè)面了解機(jī)床主軸實(shí)際的運(yùn)行狀況;
9.電機(jī)參數(shù)自動(dòng)整定功能,在線識(shí)別電機(jī)參數(shù),保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性。
二、調(diào)試環(huán)境以及接線、調(diào)試方法
客戶選配電機(jī)為3.0KW/50Hz/380V,選用變頻器型號(hào)為VFD037M43,制動(dòng)電阻400W/150ohm。
變頻器AVI/GND端子提供與數(shù)控系統(tǒng)速度模擬量,AVI接數(shù)控系統(tǒng)模擬量接口正信號(hào),GND接負(fù)信號(hào),信號(hào)為0-10V模擬電壓信號(hào),控制主軸轉(zhuǎn)速。M0/M1/GND為變頻器的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)信號(hào)端子,通常由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出正轉(zhuǎn)信號(hào)FWD或者反轉(zhuǎn)REV,來(lái)驅(qū)動(dòng)中間繼電器,中間繼電器的常開(kāi)接點(diǎn)接入變頻器M0/GND或者M(jìn)1/GND,從而控制變頻器的正反轉(zhuǎn)。
在參數(shù)調(diào)整過(guò)程中,需要注意:
1.P00參數(shù)為選擇主頻率輸入設(shè)定來(lái)源,設(shè)置為模擬信號(hào)0-10V輸入(1);
2.P01參數(shù)為運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)來(lái)源設(shè)定,設(shè)置為外部端子信號(hào)控制(2);
3.P03最高操作頻率選擇,對(duì)應(yīng)于模擬信號(hào)10V輸入時(shí)變頻器的輸出頻率,由于是在0-3500rpm范圍內(nèi)調(diào)速,將機(jī)械減速比這算進(jìn)去以后,此參數(shù)需要設(shè)置為184HZ;
4.P04和P05按照電機(jī)銘牌設(shè)置,P04=50Hz,P05=380V;
5.P10和P11為加速時(shí)間和減速時(shí)間,根據(jù)客戶的要求,P10=5S,P11=5S;
6.P105為控制方式的選擇,需要選擇矢量控制,P105=1;
特別需要注意,由于矢量控制需要提供電機(jī)參數(shù)(阻抗),變頻器提供電機(jī)參數(shù)自整定功能P103,選擇P103=2,通過(guò)面板運(yùn)行鍵,變頻器會(huì)自動(dòng)運(yùn)行。自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中,除了計(jì)算出電機(jī)參數(shù)以外,還能夠檢測(cè)出空載電流,這幾個(gè)參數(shù)對(duì)于矢量控制能夠表現(xiàn)出較高的性能非常重要,這個(gè)過(guò)程會(huì)持續(xù)十幾秒鐘時(shí)間。在執(zhí)行自整定功能前,一定要確認(rèn)電機(jī)側(cè)是否沒(méi)有任何連接,包括減速皮帶。
目前,無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)主要有變頻主軸系統(tǒng)和伺服主軸系統(tǒng)兩種,一般采用直流或交流主軸電機(jī)。通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn),或通過(guò)帶傳動(dòng)和主軸箱內(nèi)的減速齒輪(以獲得更大的轉(zhuǎn)矩)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。由于主軸電機(jī)調(diào)速范圍廣,又可無(wú)級(jí)調(diào)速,使得主軸箱的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。目前對(duì)客戶來(lái)說(shuō)由于變頻器的高性價(jià)比,所以變頻器在車床上使用非常普遍。臺(tái)達(dá)M系列變頻器以其獨(dú)特的性能和優(yōu)越的性價(jià)比,在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用上迅速崛起,成為目前市場(chǎng)上一支強(qiáng)大的生力軍。
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