LB90G矢量控制變頻器是我公司自主研發(fā)和生產(chǎn)的高性能變頻器。在設計中我們就一直本著追求高性能，并適用而廣泛的理念，隨著新產(chǎn)品的推出，我們首先選中的應用場合就是電梯，因為它直接考驗了變頻器轉矩響應的快速性、控制的準確性以及速度控制的精確性。

    協(xié)同某電梯公司工程調(diào)試人員對某公司電梯進行了改造,該公司電梯使用德國奔克控制器,變頻器使用日本安川,電機15KW,日本安川變頻器15KW，我們進行了同等規(guī)格替代使用了LB90G-4T0150BE（15KW）,下邊我先簡單介紹一下電梯的運行模式和工作方式：

    如上圖所示，電梯機械部分主要由轎廂，對重通過曳引機的曳引輪，再由變頻器來控制轎廂與對重的相對平衡，具體控制回路如下圖：

    控制方式：首先由控制器根據(jù)實際需要給出正/反轉運行信號，對應電梯的上行/下行，再給出抱閘信號，使曳引機松閘，變頻器在零速給出力矩，使轎廂與對重相對平衡，接下去控制器根據(jù)要到達的層樓相應給出速度選擇信號，變頻器中的X1，X2，X3根據(jù)端子給定給出運行頻率，運行過程中給出減速信號，平層信號，變頻器根據(jù)給定的速度選擇信號，相應的調(diào)節(jié)輸出頻率直到停止。

    電梯調(diào)試中對舒適度要求很高,客梯要求更高,所以在調(diào)試中對變頻器的速度曲線使用了S曲線,控制器在啟動和停機過程中會有一定的零速間隔時間,于是開啟了零伺服功能,保證變頻器在設置頻率為0時,仍有足夠大的力矩輸出,由于有編碼器脈沖反饋,使用了閉環(huán)矢量控制,具體調(diào)試過程中分為幾個步驟：首先請電梯公司工程調(diào)試人員將箱吊起來，輸入電機銘牌參數(shù)，并進行電機參數(shù)自學習，然后電梯重新安裝好，進行參數(shù)設置，并試運行，進一步修正變頻器參數(shù)，使電梯運行達到滿意的效果，部分主要功能參數(shù)設定如下：

    使用中由于編碼器為12V供電，可以使用控制板上提供的8-20V可調(diào)PGP2供電端口，實際運行情況，電梯使用舒適度等指標，已被該電梯公司工程調(diào)試人員認可，可以替代日本安川變頻器。

參考文獻：
　　　　　
LB90G矢量變頻器說明書（寧波樂邦電氣有限公司）

德國奔克控制說明書