4.加計數(shù)指令（CTU）
CTU指令是一條輸出指令。操作數(shù)：

說明：CTU指令向上計數(shù)。
如果指令被使能時加計數(shù)使能位（.CU）是清零狀態(tài)，則CTU指令使計數(shù)器加1。如果指令被使能位（.CU）是置位狀態(tài)，或指令被禁止，CTU指令保持它的累加值（.ACC）。
即使完成位（.DN）被置位之后，累加值也繼續(xù)增加。如果要清零累加值，可以用一條引用同一計數(shù)器結(jié)構(gòu)的RES指令，或?qū)?值到計數(shù)器的累加值。
CTU指令舉例：
 
limit_switch_1由禁止變?yōu)槭鼓?0次之后，完成位.DN被置位。并且接通light_1。如果limit_switch_1繼續(xù)由禁止變?yōu)槭鼓?，則計數(shù)器counter_1繼續(xù)增加它的計數(shù)值，且完成位.DN保持置位狀態(tài)。當limit_switch_2被使能時，RES指令復位counter_1（清零狀態(tài)位和.ACC值）并且關(guān)斷l(xiāng)ight_1。
5.減計數(shù)指令（CTD）
CTD指令是一條輸出指令。
操作數(shù)：

說明：CTD指令向下計數(shù)。
如果指令被使能時減計數(shù)使能位（.CD）是清零狀態(tài)，則CTD指令使計數(shù)值減1。如果指令被使能時減計數(shù)位（.CU）置位，或指令被禁止，則CTD指令保持它的累加值（.ACC）。
即使完成位（.DN）被置位之后，累加值也繼續(xù)減少。如果要清零累加值，可以用一條引用同一計數(shù)器結(jié)構(gòu)的RES指令，或?qū)?值到計數(shù)器的累加值。
CTD指令舉例：

傳送裝置把零件帶到緩存區(qū)。每進入一個零件，limit_switch_1被使能且counter_1的累加值加1。每取出一個零件limit_switch_被使能且counter_1的累加值減1。如果有100個零件進入緩存區(qū)（置位counter_1的完成位.DN），則關(guān)斷傳送裝置A，在緩存區(qū)有空間之前，不用傳送零件進入緩存區(qū)。
6.復位指令（RES）
RES指令是一條輸出指令。
操作數(shù)：