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紙加工機(jī)械控制研究

1、前言

  紙巾機(jī)械中的分切復(fù)卷機(jī)原來(lái)是用繼電器電路控制,存在著計(jì)數(shù)不夠精確,控制不夠靈活,穩(wěn)定性不高的弊病。采用北京凱迪恩自動(dòng)化技術(shù)有限公司的K3系列PLC改造后,穩(wěn)定性、可操作性和精度等性能得到了很大提高,而且可以減少兩個(gè)接近開關(guān)的使用,大大降低了設(shè)備的故障率,進(jìn)一步提升了產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次。

  該機(jī)型為半自動(dòng)機(jī)型,整體電控方案為PLC+人機(jī)界面+變頻器+中間繼電器+接觸器。PLC采用K306交流220伏24點(diǎn)繼電器輸出類型,人機(jī)界面采用4行文本顯示器,變頻器用來(lái)控制整機(jī)的主軸速度。



2、系統(tǒng)配置

(1)PLC的IO配置如下表:




(2)文本顯示設(shè)置參數(shù)

  由于整個(gè)工作過程中需要按時(shí)間順序來(lái)執(zhí)行,并且這些時(shí)間參數(shù)要可以自由設(shè)定。具體參數(shù)為:切刀啟動(dòng)延時(shí),噴膠啟動(dòng)延時(shí),噴膠持續(xù)時(shí)間,切紙持續(xù)時(shí)間,吹氣持續(xù)時(shí)間和切刀復(fù)位時(shí)間。

  工作過程中要實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前機(jī)器的轉(zhuǎn)速和卷動(dòng)節(jié)數(shù)。

  在停機(jī)狀態(tài)下還可以設(shè)置卷紙的節(jié)數(shù)和變頻器變速節(jié)數(shù)。

3、工藝流程

  該控制方案是典型的順序控制系統(tǒng),控制工藝大致如下:

(1)按下按鈕,變頻器輸出,主軸轉(zhuǎn)動(dòng),卷紙開始

(2)當(dāng)卷紙到達(dá)設(shè)定節(jié)數(shù)后,變頻器將速運(yùn)行

(3)當(dāng)卷紙結(jié)束后,變頻器關(guān)輸出,主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)

(4)把卷好的紙卷放到切紙噴膠的工位上后,開始切紙噴膠

(5)根據(jù)操作可以控制機(jī)器工作方式:聯(lián)動(dòng)或則單動(dòng)

  另外采用了文本液晶顯示后,機(jī)器的人機(jī)交互更加友好靈活。如可以提示用戶輸出時(shí)間參數(shù)的互斥,機(jī)器轉(zhuǎn)速報(bào)警等。

4、結(jié)束語(yǔ)

  該機(jī)器原來(lái)的故障主要是外部傳感器經(jīng)常壞,由于其原來(lái)控制系統(tǒng)的限制,不能采用更加靈活的可調(diào)時(shí)間參數(shù)來(lái)控制機(jī)器的動(dòng)作,而這正是PLC控制靈活的地方,加上PLC本身的穩(wěn)定性很高使得改造后大大降低了機(jī)器的故障率。
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