1 引言
西門子LOGO!控制器的外形給人一種誤解，許多人就把它當(dāng)作具有定時(shí)功能的繼電器，其實(shí)，別看它身體纖小，卻是有8種基本功能和26種特殊功能且支持模擬量控制和AS-I總線的微型PLC。根據(jù)西門子公司的命名，LOGO!的官方名字叫做通用邏輯控制模塊。LOGO!的模塊化設(shè)計(jì)，能夠擴(kuò)展其功能。有了它，可以忽略諸如時(shí)間繼電器，計(jì)數(shù)器和中間繼電器，接觸器等功能單一的電器元件，因?yàn)樗鼈兌及贚OGO!當(dāng)中。LOGO!事實(shí)上已經(jīng)成為一項(xiàng)能覆蓋多種微小型邏輯控制應(yīng)用領(lǐng)域的技術(shù)。LOGO!投入市場(chǎng)近十年來(lái)，被廣泛地應(yīng)用于各種行業(yè)。在全世界的各個(gè)角落可以找到LOGO!的身影。在中國(guó)，LOGO!也同樣為廣大工業(yè)領(lǐng)域和民用領(lǐng)域的用戶所接受，在樓梯照明、門控系統(tǒng)、包裝控制系統(tǒng)、水泵控制系統(tǒng)以及特殊車輛控制系統(tǒng)等眾多行業(yè)中大顯身手！對(duì)！這才是真正的LOGO!如圖1所示。

圖1 LOGO!的圖片

2 LOGO!的特點(diǎn)
LOGO!模塊不需要太多的附件和放置空間，因而它使得控制柜的體積變得更小，而且，LOGO!模塊不僅降低了花費(fèi)，也節(jié)省了多達(dá)70%的時(shí)間。LOGO!易于安裝，幾乎不需要任何接線，而且編程十分簡(jiǎn)單，所做的僅僅是按動(dòng)幾下按鈕。LOGO!也具有抗振性，及很強(qiáng)的電磁兼容性（EMC），并完全符合各項(xiàng)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，能夠應(yīng)用于各種氣候條件。LOGO!滿足B級(jí)噪音抑制要求，并且高質(zhì)量的LOGO!幾乎取得了世界上所有主要的質(zhì)量認(rèn)證，如CE、UL、CSA、FM等。因此，LOGO!得以在全世界范圍被廣泛使用。
LOGO!的出現(xiàn)，填補(bǔ)了繼電器與PLC之間的技術(shù)空間。為這一市場(chǎng)細(xì)分中的用戶提供了簡(jiǎn)單靈活、得心應(yīng)手的解決方案。用戶可以隨心所欲地設(shè)計(jì)程序，輕松完成各種控制任務(wù)。LOGO!本身集成了編程能力，用戶只需使用LOGO!面板上的鍵盤與屏幕，就可輕松編寫控制程序并可隨時(shí)修改程序以及調(diào)整參數(shù)設(shè)置。繼電器輸出的LOGO!的承載電流高達(dá)10A，無(wú)需中間繼電器與接觸器，可直接接入負(fù)載。LOGO!支持EIB、LON和AS-I三種通訊方式，可方便的將其連入到各種網(wǎng)絡(luò)之中，構(gòu)成樓宇控制系統(tǒng)中的I/O子站和機(jī)械控制系統(tǒng)中的I/O子站。正基于LOGO!的以上特點(diǎn)，LOGO!才成為我們進(jìn)行控制設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該首先考慮的方案。

3 LOGO!在過(guò)濾裝置上的應(yīng)用
涂裝生產(chǎn)線的預(yù)處理工藝上使用了LOGO!來(lái)進(jìn)行過(guò)濾裝置控制。如圖2所示。

圖2 過(guò)濾裝置

3.1 過(guò)濾裝置工作原理
過(guò)濾裝置有兩級(jí)組成：第一級(jí)采用離心力的原理，混雜有固體顆粒物的液體由分離裝置的入口切線方向流入形成的螺旋形液體流，在離心力的作用下，較重的固體顆粒被甩向中心管道的壁上并最終因重力下落被收集后進(jìn)入第二級(jí)過(guò)濾，而去除了固體顆粒的自由液體又循環(huán)到生產(chǎn)過(guò)程中。第二級(jí)過(guò)濾主要通過(guò)一種專用的羊毛濾紙來(lái)分離固體顆粒物和液體。本裝置主要控制第二級(jí)過(guò)濾。
3.2 過(guò)濾裝置控制要點(diǎn)
過(guò)濾裝置的控制對(duì)象主要有：輸送過(guò)濾紙的電機(jī)、過(guò)濾泵和兩路分離電磁閥。過(guò)濾紙的輸送既可以手動(dòng)控制，又可以自動(dòng)進(jìn)行。自動(dòng)運(yùn)行時(shí)既可以由設(shè)定的時(shí)間間隔來(lái)啟動(dòng)，又可以由流量開關(guān)來(lái)控制，而且每次啟動(dòng)后，運(yùn)行固定的時(shí)間停止，這個(gè)固定時(shí)間既能保證生產(chǎn)的連續(xù)進(jìn)行，又能保證濾紙消耗方面比較經(jīng)濟(jì)，即輸送的濾紙長(zhǎng)度剛好補(bǔ)償失去了過(guò)濾作用的部分。過(guò)濾泵的運(yùn)行由液位開關(guān)來(lái)進(jìn)行控制，高液位時(shí)來(lái)啟動(dòng)泵把凈化后的液體輸送到生產(chǎn)過(guò)程，低液位時(shí)終止泵運(yùn)行以保護(hù)泵。分離閥的運(yùn)行主要有時(shí)間來(lái)控制，它們間隔一定的時(shí)間后運(yùn)行固定的時(shí)間后再停止，如此循環(huán)往復(fù)。
3.3 控制方案選擇
綜上來(lái)看，控制的信號(hào)不是太多，使用PLC有點(diǎn)大材小用，但如果靠機(jī)電控制線路，并不是特別容易實(shí)現(xiàn)，這正好是LOGO!的天地。只需要占用DIN導(dǎo)軌上4個(gè)模塊的空間部件就能替代很多定時(shí)器、繼電器、時(shí)鐘和接觸器所實(shí)現(xiàn)的功能，而它的8個(gè)基本功能和26個(gè)特殊功能可代替更多的開關(guān)設(shè)備，而且它能夠?qū)崿F(xiàn)許多復(fù)雜的功能，但不需要額外增加附件和任何裝備。從所有這些條件來(lái)看，LOGO!是實(shí)現(xiàn)本方案的最佳選擇。

3.4 LOGO!控制的過(guò)濾裝置程序要點(diǎn)
下面是過(guò)濾紙輸送部分的程序，其中，B19是自動(dòng)輸送過(guò)濾紙的最短運(yùn)行時(shí)間。B30是1個(gè)間隔的時(shí)間，B33是自動(dòng)輸送濾紙總間隔數(shù)，所以B30×2×B33就是相鄰兩次輸送濾紙的絕對(duì)時(shí)間間隔。此數(shù)值有具體的實(shí)驗(yàn)得知，據(jù)此設(shè)置B30和B33的值。如圖3所示。

圖3 過(guò)濾紙輸送控制圖

過(guò)濾泵的啟動(dòng)和停止由液位開關(guān)來(lái)控制控制，由于液體很容易波動(dòng)，這勢(shì)必影響到液位開關(guān)信號(hào)的準(zhǔn)確性，為此，需要對(duì)液位開關(guān)信號(hào)進(jìn)行濾波，只有液位開關(guān)信號(hào)的狀態(tài)能持續(xù)B21（高液位）或B26（低液位）所設(shè)置的時(shí)間，才會(huì)驅(qū)動(dòng)控制裝置動(dòng)作。如圖4所示。

圖4 過(guò)濾泵控制圖

4 結(jié)束語(yǔ)
體積纖小的LOGO!出色地實(shí)現(xiàn)了我們的控制要求，運(yùn)行三年多來(lái)，幾乎沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)任何停機(jī)故障，而且它的參數(shù)非常容易修改和調(diào)整，有力地保障了生產(chǎn)的連續(xù)進(jìn)行。