三菱FX2N PLC指令-1．編程語言簡介
現(xiàn)代PLC一般具有多種編程語言可供選擇，常見的有梯形圖、助記符、布爾表達式、功能圖、功能表圖、高級語言等幾種。
助記符是用若干個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能。各PLC生產(chǎn)廠家使用的助記符不盡相同，表3-1列出了5種PLC的常見指令符號。
表3-1 PLC常見指令符號
布爾表達式編程法也是一種較好的編程方法，若沒有專用編程器，采用此法先找出系統(tǒng)的布爾表達式組，然后再轉換成梯形圖編程。
這種編程語言及專用編程器也只有少量PLC機型采用。例如西門子公司的S5系列PLC采用STEP編程語言，它就有功能塊圖編程法。
這種語言是在80年代初由法國科技人員根據(jù)Petri網(wǎng)理論提出的，是一種功能說明語言，已先后成為法、德的國家標準，IEC也于88年公布了類似的標準(IEC848)。
我國也于86年頒布了功能表圖的國標(GB6988.6-86)。
它是一種位于前述4種編程語言之上的一種圖形語言，用來編制較為復雜的順序控制程序。
對較復雜的控制系統(tǒng)用梯形圖作程序設計，存在如下問題：
①設計方法很難掌握且設計周期長②裝置投運后維護、修改困難。
但若用功能表圖法設計PLC程序，則可有效地解決上述問題，有資料稱可以使設計時間減少2/3。
功能表圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能、特性的一種圖形(最初是一種工藝性的流程圖)，它并不涉及所描述的控制功能之具體技術，是一種通用的技術語言，可用于進一步的設計和不同專業(yè)的技術人員之間進行技術交流。
這種設計方法很容易被初學者接受。對有一定經(jīng)驗的技術人員，也會提高設計效率，程序的設計、調(diào)試、修改和閱讀也很容易。
功能表圖在PLC編程過程中有2種用法：
1）直接根據(jù)功能表圖的原理設計PLC程序，編程主要通過CRT終端，直接使用功能表圖輸入控制要求，這種PLC的工作原理已不象小型機那樣，程序從頭到尾循環(huán)掃描，而只掃描那些與當前狀態(tài)有關的條件，從而大大減少了掃描時間，提高了PLC的運行速度。目前已有此類產(chǎn)品，如GE FANUE公司(美)、西門子公司(德)、bbbemecanigue公司(法)、富士FACOM公司(日)等，多數(shù)在大、中型PLC上應用。
2）用功能表圖描述PLC所要完成的控制功能(即作為工藝說明語言使用)，然后再據(jù)此利用具有一定規(guī)則的技巧畫出梯形圖。這種用法，因為有功能表圖易學易懂、描述簡單清楚、設計時間少等優(yōu)點，因此成為用梯形圖設計程序的一種前置手段，是當前PLC梯形圖設計的主要方法，是一種先進的設計方法。
一． 梯形圖
梯形圖編程語言是由原繼電器控制系統(tǒng)演變而來，與電氣邏輯控制原理圖非常相似，它形象、直觀實用，為廣大電氣技術人員所熟知，是PLC的主要編程語言，絕大多數(shù)PLC(特別是中、小型PLC)均具有這種編程語言，只是一些符號的規(guī)定有所不同而已，下一節(jié)將對此作重點介紹。二． 助記符
助記符也稱語句表達式，它與計算機的匯編語言很相似，但比匯編語言簡單得多。PLC簡易編程器沒有梯形圖編程功能，必須把梯形圖翻譯成助記符指令后再輸入PLC。微型、小型PLC常采用這種方法，故助記符也是一種用得最多的編程語言。助記符是用若干個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能。各PLC生產(chǎn)廠家使用的助記符不盡相同，表3-1列出了5種PLC的常見指令符號。
表3-1 PLC常見指令符號
| 功能或邏輯運算
|
OMRON C系列 |
三菱K系列
|
西門子S5系列 |
GE-1 |
西屋 | |
| 起
點 |
常開觸點
|
LD
|
LD |
A |
STR |
RD
|
| 常閉觸點
|
LD NOT
|
LDI
|
AN |
STR NOT
|
RD NOT
| |
| 與
|
AND
|
AND |
U |
AND |
AND
| |
| 與非 |
AND NOT |
ANI
|
UN
|
AND NOT |
AND NOT
| |
| 或 |
OR
|
OR |
O
|
OR |
OR
| |
| 或非
|
OR NOT
|
ORI |
ON
|
OR NOT
|
OR NOT
| |
| 輸出 |
OUT
|
OUT |
=
|
OUT |
WR
| |
| 與括弧 |
AND LD
|
ANB
|
A（ ）
|
AND STR
|
AND MEM
| |
| 或括弧
|
OR LD
|
ORB
|
O（ ） |
OR STR
|
OR MEM
| |
| 主控
|
ILC
|
MC |
MCR
|
MCS
|
WR MCR
| |
| 取消主控 |
ILC |
MCK
|
MCR（E）
|
MCR |
WR NOT MCR
| |
三． 布爾表達式
[NextPage]
它是一種找出輸入量、輔助量(內(nèi)部元件)、輸出量之間關系，用布爾表達式或邏輯方程表達出來的編程方法?，F(xiàn)今有少部分PLC采用這種編程方法，它配有專用的布爾表達式編程器。布爾表達式編程法也是一種較好的編程方法，若沒有專用編程器，采用此法先找出系統(tǒng)的布爾表達式組，然后再轉換成梯形圖編程。
四． 功能塊圖 ( Function block diagram )
這是一種建立在布爾表達式之上的圖形語言。實質上是一種將邏輯表達式用類似于“與”、“或”、“非”等邏輯電路結構圖表達出來的圖形編程語言。這種編程語言及專用編程器也只有少量PLC機型采用。例如西門子公司的S5系列PLC采用STEP編程語言，它就有功能塊圖編程法。
五． 功能表圖 ( Function chart )
也稱順序功能表圖 (Sequence Function chart )，簡稱SFC這種語言是在80年代初由法國科技人員根據(jù)Petri網(wǎng)理論提出的，是一種功能說明語言，已先后成為法、德的國家標準，IEC也于88年公布了類似的標準(IEC848)。
我國也于86年頒布了功能表圖的國標(GB6988.6-86)。
它是一種位于前述4種編程語言之上的一種圖形語言，用來編制較為復雜的順序控制程序。
對較復雜的控制系統(tǒng)用梯形圖作程序設計，存在如下問題：
①設計方法很難掌握且設計周期長②裝置投運后維護、修改困難。
但若用功能表圖法設計PLC程序，則可有效地解決上述問題，有資料稱可以使設計時間減少2/3。
功能表圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能、特性的一種圖形(最初是一種工藝性的流程圖)，它并不涉及所描述的控制功能之具體技術，是一種通用的技術語言，可用于進一步的設計和不同專業(yè)的技術人員之間進行技術交流。
這種設計方法很容易被初學者接受。對有一定經(jīng)驗的技術人員，也會提高設計效率，程序的設計、調(diào)試、修改和閱讀也很容易。
功能表圖在PLC編程過程中有2種用法：
1）直接根據(jù)功能表圖的原理設計PLC程序，編程主要通過CRT終端，直接使用功能表圖輸入控制要求，這種PLC的工作原理已不象小型機那樣，程序從頭到尾循環(huán)掃描，而只掃描那些與當前狀態(tài)有關的條件，從而大大減少了掃描時間，提高了PLC的運行速度。目前已有此類產(chǎn)品，如GE FANUE公司(美)、西門子公司(德)、bbbemecanigue公司(法)、富士FACOM公司(日)等，多數(shù)在大、中型PLC上應用。
2）用功能表圖描述PLC所要完成的控制功能(即作為工藝說明語言使用)，然后再據(jù)此利用具有一定規(guī)則的技巧畫出梯形圖。這種用法，因為有功能表圖易學易懂、描述簡單清楚、設計時間少等優(yōu)點，因此成為用梯形圖設計程序的一種前置手段，是當前PLC梯形圖設計的主要方法，是一種先進的設計方法。
六． 高級語言
現(xiàn)代PLC已具有很強的數(shù)值運算、數(shù)據(jù)處理能力，為方便用戶，許多PLC都配備了高級語言如：PSM、PL/M、BASIC、PASCAL、C語言等。
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