分類

FNC

NO.

指令符號

功   能

D指令

P指令

程

序

流

00

CJ

有條件跳

—

〇

01

CALL

子程序調(diào)用

—

〇

02

SRET

子程序返回

—

—

03

IRET

中斷返回

—

—

04

EI

開中斷

—

—

05

DI

關(guān)中斷

—

—

06

FEND

主程序結(jié)束

—

—

07

WDT

監(jiān)視定時(shí)器刷新

—

—

08

FOR

循環(huán)區(qū)起點(diǎn)

—

—

09

NEXT

循環(huán)區(qū)終點(diǎn)

—

—

傳

送

比

較

10

CMP

比較

〇

〇

11

ZCP

區(qū)間比較

〇

〇

12

MOV

傳送

〇

〇

13

SMOV

移位傳送

—

〇

14

CML

反向傳送

〇

〇

15

BMOV

塊傳送

—

〇

16

FMOV

多點(diǎn)傳送

〇

〇

17

XCH

交換

〇

〇

18

BCD

BCD轉(zhuǎn)換

〇

〇

19

BIN

BIN轉(zhuǎn)換

〇

〇

分類

FNC

NO

指令符號

功   能

D指令

P指令

四

則

邏

輯

運(yùn)

算

20

ADD

BIN加

〇

〇

21

SUB

BIN減

〇

〇

22

MUL

BIN乘

〇

〇

23

DIV

BIN除

〇

〇

24

INC

BIN增1

〇

〇

25

DEC

BIN減1

〇

〇

26

WAND

邏輯字“與”

〇

〇

27

WOR

邏輯字“或”

〇

〇

28

WXOR

邏輯字異或

〇

〇

29

NEG

求補(bǔ)碼

〇

〇

移

位

指

令

30

ROR

循環(huán)右移

〇

〇

31

ROL

循環(huán)左移

〇

〇

32

RCR

帶進(jìn)位右移

〇

〇

33

RCL

帶進(jìn)位左移

〇

〇

34

SFTR

位右移

—

〇

35

SFTL

位左移

—

〇

36

WSFR

字右移

—

〇

37

WSFL

字左移

—

〇

38

SFWR

“先進(jìn)先出”寫入

—

〇

39

SFRD

“先進(jìn)選出”讀出

—

〇

數(shù)

據(jù)

理

40

ZRST

區(qū)間復(fù)位

—

〇

41

DECO

解碼

—

〇

42

ENCO

編碼

—

〇

43

SUM

ON位總數(shù)

〇

〇

44

BON

ON位判別

〇

〇

45

MEAN

平均值

〇

〇

46

ANS

報(bào)警器置位

—

—

47

ANR

報(bào)警器復(fù)位

—

〇

48

SOR

BIN平方根

〇

〇

49

FLT

浮點(diǎn)數(shù)與十進(jìn)制數(shù)間轉(zhuǎn)換

〇

〇

高

速

處

理

50

REF

刷新

—

〇

51

REFE

刷新和濾波調(diào)整

—

〇

52

MTR

矩陣輸入

—

—

53

HSCS

比較置位（高速計(jì)數(shù)器）

〇

—

54

HSCR

比較復(fù)位（高速計(jì)數(shù)器）

〇

—

55

HSZ

區(qū)間比較（高速計(jì)數(shù)器）

〇

—

56

SPD

速度檢測

—

—

57

PLSY

脈沖輸出

〇

—

58

PWM

脈沖幅寬調(diào)制

—

—

59

PLSR

加減速的脈沖輸出

〇

—

分類

FNC

NO

指令符號

功   能

D指令

P指令

方

便

指

令

60

IST

狀態(tài)初始化

—

—

61

SER

數(shù)據(jù)搜索

〇

〇

62

ABSD

絕對值式凸輪順控

〇

—

63

INCD

增量式凸輪順控

—

—

64

TTMR

示教定時(shí)器

—

—

65

STMR

特殊定時(shí)器

—

—

66

ALT

交替輸出

—

—

67

RAMP

斜坡信號

—

—

68

ROTC

旋轉(zhuǎn)臺(tái)控制

—

—

69

SORT

列表數(shù)據(jù)排序

—

—

外

部

設(shè)

備

(I/O)

70

TKY

0-9數(shù)字鍵輸入

〇

—

71

HKY

16鍵輸入

〇

—

72

DSW

數(shù)字開關(guān)

—

—

73

SEGD

7段編碼

—

〇

74

SEGL

帶鎖存的7段顯示

—

—

75

ARWS

矢量開關(guān)

—

—

76

ASC

ASCⅡ轉(zhuǎn)換

—

—

77

PR

ASCⅡ代碼打印輸入

—

—

78

FROM

特殊功能模塊讀出

〇

〇

79

TO

特殊功能模塊寫入

〇

〇

外

部

設(shè)

備

(SER)

80

RS

串行數(shù)據(jù)傳送

—

—

81

PRUN

并聯(lián)運(yùn)行

〇

〇

82

ASCI

HEX→ASCⅡ轉(zhuǎn)換

—

〇

83

HEX

ASCⅡ→HEX轉(zhuǎn)換

—

〇

84

CCD

校正代碼

—

〇

85

VRRD

FX-8AV變量讀取

—

〇

86

VRSC

FX-8AV變量整標(biāo)

—

〇

87

88

PID

PID運(yùn)算

〇

〇

89

點(diǎn)

數(shù)

110

ECMP

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較

〇

〇

111

EZCP

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)比較

〇

〇

118

EBCD

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)變換

〇

〇

119

EBIN

十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)變換

〇

〇

120

EADD

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加

〇

〇

121

ESUB

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減

〇

〇

122

EMUL

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘

〇

〇

123

EDIV

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除

〇

〇

浮

點(diǎn)

運(yùn)

算

127

ESOR

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開平方

〇

〇

129

INT

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→BIN整數(shù)轉(zhuǎn)換

〇

〇

130

SIN

浮點(diǎn)數(shù)SIN運(yùn)算

〇

〇

131

COS

浮點(diǎn)數(shù)COS運(yùn)算

〇

〇

132

TAN

浮點(diǎn)數(shù)TAN運(yùn)算

〇

〇

147

SWAP

上下字節(jié)轉(zhuǎn)換

—

〇