西門子和國內(nèi)某著名大型紡機企業(yè)聯(lián)手合作，成功開發(fā)出K3502型地毯絲加捻機。K3502型地毯絲加捻機錠數(shù)為120錠；錠距500mm；全機總長為37m?？刂葡到y(tǒng)采用一機兩側(cè)完全獨立的控制方式。分左側(cè)和右側(cè)兩個完全獨立卻相同的控制系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)分為機頭電氣開關(guān)箱和機身錠位控制兩個部分。其中包括1個顯示設定單元和左、右系統(tǒng)速度控制站和左、右錠位控制站。

    1．顯示設定單元：采用西門子TP270-10彩色觸摸屏，負責工藝參數(shù)的設置、控制命令的下達及整機工作狀態(tài)的顯示。顯示屏操作畫面分左右兩部分，分別設定和顯示機器左右側(cè)的工藝參數(shù)和運轉(zhuǎn)狀態(tài)。

    其主要菜單包括如下內(nèi)容：

工藝參數(shù)設定：工藝參數(shù)的設定和管理。需設置密碼。

工藝參數(shù)配方：各種工藝參數(shù)的配方，便于管理，需設置密碼。

2．系統(tǒng)速度控制站：采用西門子S7-226  PLC負責系統(tǒng)的控制；工藝參數(shù)的傳輸和管理；整機的操作和運行協(xié)調(diào)；整機狀態(tài)數(shù)據(jù)的管理；整機各故障信息的處理?？刂瓶驁D如下。

S7-226  PLC采用CAN open總線（自制通訊卡）方式與各錠位上的單片機錠控卡連接，完成各錠位的控制、數(shù)據(jù)采集。

    3．錠子速度控制：由2臺西門子MM440 75KW變頻器分別驅(qū)動左右側(cè)60臺錠子電機。系統(tǒng)控制站根據(jù)設定值和錠位實際速度的平均值經(jīng)過運算后用通訊方式控制變頻器運轉(zhuǎn)?？刂凭冗_到0.01HZ。

4．卷繞速度控制：由2臺西門子MM440 0.75KW變頻器分別驅(qū)動左右側(cè)2臺卷繞減速電機。卷繞變頻器與其配套的旋轉(zhuǎn)編碼器組成閉環(huán)反饋系統(tǒng)；控制精度達到0.01HZ。

5．超喂速度控制：由2臺西門子MM440 4KW變頻器分別驅(qū)動左右側(cè)2臺超喂減速電機。超喂變頻器與其配套的旋轉(zhuǎn)編碼器組成閉環(huán)反饋系統(tǒng)；控制精度達到0.01HZ。

6．橫動速度控制：由2臺松下750W交流伺服驅(qū)動器和驅(qū)動電機加減速器分別控制左右側(cè)橫動移紗,卷繞和橫動速度要根據(jù)設定的交叉角，防疊長度在交叉角1和交叉角2之間按0.5°步長循環(huán)遞增、遞減運行。

7．錠位控制：各錠位都由各自的單片機控制。

    7．1錠位的起動、停止：各錠位正常單獨起停。主要為電錠運行、剎車、斷紗信號判斷，計長信號及指示燈的聯(lián)鎖控制。定長滿管自停。

7．2斷紗和失張監(jiān)控：在捻線過程中產(chǎn)生斷紗或紗線張力發(fā)生波動時，錠位站能使相應錠位按規(guī)定順序停車，并發(fā)出故障信號。

7．3每個錠位有5種狀態(tài)，正常運行、正常停車、斷紗、失速、滿管。

經(jīng)過實際運行證明：西門子MM440變頻器和S7-200 PLC，性能質(zhì)量穩(wěn)定可靠，應用方便、快捷。

MM440變頻器以及和電控柜安裝圖

應用實景

K3502型地毯絲加捻機單機結(jié)構(gòu)圖
 

車間實景