怎樣才能保持一個(gè)舊的機(jī)器控制系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)呢？高級(jí)技術(shù)編輯Rich Merritt在報(bào)告中指出， 機(jī)器制造商已經(jīng)知道如何使保留系統(tǒng)持續(xù)工作以維護(hù)消費(fèi)者的利益。

我們最近關(guān)于控制平臺(tái)的調(diào)查(It’s All About Platbbbb – 05年二月，第28頁)顯示，使用同一平臺(tái)超過5年的用戶占到68%。怎樣才能保持其中一些舊機(jī)器控制系統(tǒng)能夠持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)呢？如何將以較舊技術(shù)為基礎(chǔ)的機(jī)器控制繼續(xù)保持下去呢？畢竟，由于技術(shù)在進(jìn)步，銷售商每天都在發(fā)布新產(chǎn)品信息，這樣一來，保留系統(tǒng)部件很快就變得少見了。
這兩個(gè)問題的答案已經(jīng)很清楚了。 通過理解商業(yè)交易中自動(dòng)化銷售商在提供產(chǎn)品支持、服務(wù)和他們很久以前就涉足的系統(tǒng)部件過程中的所作所為，你就可以讓那些陳舊的嗡嗡叫的機(jī)器繼續(xù)為我們服務(wù)。

現(xiàn)炒現(xiàn)賣
如果你用Allen-Bradley PLC-5（一種已有20年歷史的系統(tǒng)）作為控制平臺(tái)，身為機(jī)器制造商，或許你是幸福的，因?yàn)橹灰行枰憔涂梢再I到新的PLC-5系統(tǒng)。Rockwell Automation公司仍然在制造這些系統(tǒng)，所以你不必刻意地去搜尋部件，因?yàn)楣疽恢睍?huì)為控制器提供部件和服務(wù)。
美國密歇根州Grandville市的一家機(jī)器制造商JVH Engineering，在注壓機(jī)中使用PLC-5系統(tǒng)已達(dá)18年了。他們繼續(xù)支持其消費(fèi)者使用PLC-5系統(tǒng)，并且繼續(xù)在其新開發(fā)的系統(tǒng)中使用PLC-5。JVH副總裁Rodney Rotman說，“我們圍繞SLC 500、PLC-5、ControlLogix 和 CompactLogix等平臺(tái)設(shè)計(jì)新系統(tǒng)，所以期待繼續(xù)使用保留系統(tǒng)的消費(fèi)者能夠如愿以償?！?BR>這也許僅是眾多自動(dòng)化銷售商中的一個(gè)例子。事實(shí)上，銷售商規(guī)模越大，他們?cè)趲椭\(yùn)行保留控制系統(tǒng)的機(jī)器制造商的過程中所起的作用就越大。把握住現(xiàn)有顧客遠(yuǎn)比招攬新顧客容易，自動(dòng)化銷售商當(dāng)然也明白這個(gè)道理。

然而，正如美國俄亥俄州Perrysburg市的機(jī)器制造商Glasstech 公司的系統(tǒng)工程經(jīng)理Steve Connell指出的，前景沒有想象中的那么好。“確實(shí)，把握住現(xiàn)有顧客遠(yuǎn)比招攬新顧客容易，” 他承認(rèn)，“但是，這也是一把雙刃劍。為什么競爭的商家能夠把某產(chǎn)品廉價(jià)賣給你呢？因?yàn)樗麄儾粫?huì)再提供這種產(chǎn)品的服務(wù)支持。與此同時(shí)，消費(fèi)者都在追求他們短期的投資回報(bào)率，所以讓人們購買能夠使用20到25年的機(jī)器是比較費(fèi)勁的，因?yàn)槿绻I了這樣的機(jī)器，很多人還沒等到機(jī)器出毛病，他們就先退休了?！?BR>
美國伊利諾斯州Bloomington市的一家系統(tǒng)集成和機(jī)器制造商SCADAware公司總裁Rick Caldwell，已經(jīng)做機(jī)器制造這一行有20年了。他表示，有時(shí)候消費(fèi)者想補(bǔ)償損失反而會(huì)損失更多?！叭绻O(shè)備年代足夠久遠(yuǎn)，我們建議消費(fèi)者只要有某地方出現(xiàn)問題就趕快升級(jí)到最新的控制系統(tǒng)?！?他說，“我曾經(jīng)見到有消費(fèi)者長時(shí)間的把舊機(jī)器當(dāng)新機(jī)器使用。在花費(fèi)同樣多成本的情況下，選擇購買舊控制系統(tǒng)或輸入輸出卡而不選擇更新的設(shè)備就有些不明智了。我總問他們機(jī)器打算用多久，如果他們僅期望用一兩年，那么我們就推薦維修舊控制系統(tǒng)了。”

在一些例子中，整體升級(jí)是必要的，正如Caldwell指出的，機(jī)器原始設(shè)備制造商和消費(fèi)者都可以提供放棄舊系統(tǒng)而采用新系統(tǒng)這樣的理財(cái)案例。正如我們?cè)贕ood Migrations （04年五月，第24頁）中指出的，在21世紀(jì)使用保留系統(tǒng)是一種很好的方式。此時(shí)我們不想返回去調(diào)查事實(shí)，但是，你將會(huì)看到，有時(shí)候各個(gè)地方的部件或控制器的升級(jí)是必須的或是一個(gè)重大的改進(jìn)。

尋求長期的技術(shù)支持
另一個(gè)明顯的問題就是基于舊技術(shù)的新控制系統(tǒng)持續(xù)不斷的制造。五到十年以前容易用到的系統(tǒng)、部件和零件在今天恐怕已經(jīng)變得少見了。制造商所需要的（消費(fèi)者所需要的）是有長期技術(shù)支持的上等和可靠的部件來源。

如果你使用的是來自一家確定的銷售商的控制系統(tǒng)，這就不成問題了。 “消費(fèi)者一般會(huì)得到兩年的報(bào)廢通知和最少七年的包括備件、產(chǎn)品清單、返貨和維修在內(nèi)的技術(shù)支持?！?Rockwell Automation公司市場拓展經(jīng)理Mike Miclot說，“這樣他們就有時(shí)間進(jìn)行最后一次購買并且計(jì)劃遷移策略?！?BR>
Schneider Electric公司銷售Modicon、bbbemecanique 和Square D PLCs，提供它所銷售的所有產(chǎn)品的技術(shù)支持，并且提供保留系統(tǒng)。Schneider的市場拓展經(jīng)理Brian Owens說，“一旦一種產(chǎn)品作為商品出售時(shí)，在盡可能長的時(shí)間內(nèi)，我們將盡全力提供技術(shù)支持和部件的維修與更換服務(wù)。對(duì)于PLC產(chǎn)品來說，一般是十年?！?BR>Schneider自己本身就是一家制造商，所以它知道這其中的價(jià)值。“自從為全世界生產(chǎn)產(chǎn)品開啟了190套生產(chǎn)設(shè)備以來，我們就和任何消費(fèi)者一樣深刻理解了停工期是不可接受的?！?BR>
美國加利福尼亞州Scotia市Pacific Lumber公司(PALCO)電氣/自動(dòng)化部門經(jīng)理Frank Wilson，仍然在使用包括十九世紀(jì)八十年代初期的484系列在內(nèi)的一些比較老的Modicon可編程控制器。Wilson說，“我信任Modicon系列，兩三年以前，當(dāng)我給其公司服務(wù)部打電話尋求幫助，尋找一位懂得484系列的老手時(shí)，對(duì)方找到了一些可以解決問題的人。通常，接客服熱線的人只知道新產(chǎn)品?！?BR>
Opto 22系列產(chǎn)品提供保留系統(tǒng)長期的技術(shù)支持。生產(chǎn)商承諾對(duì)其生產(chǎn)的每一件產(chǎn)品提供技術(shù)支持，其中對(duì)很多產(chǎn)品實(shí)行終生保修?！笆袌錾嫌邪饲灏偃fOpto 22產(chǎn)品，我們?yōu)槊總€(gè)產(chǎn)品都提供技術(shù)支持，即使申請(qǐng)表是在很久以前上交的也不例外。”O(jiān)pto公司市場拓展經(jīng)理David Crump說，“無論我們的用戶是如何得到產(chǎn)品，我們都將為他們提供免費(fèi)的技術(shù)支持?！?BR>
Delta Computer Systems公司同樣為其產(chǎn)品提供技術(shù)支持。“在生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制器這二十多年來，Delta公司沒有讓任何一件產(chǎn)品遭到淘汰，我們也沒有計(jì)劃這樣做。”Delta公司CEO Steve Nylund說，“當(dāng)然，由于滯銷，產(chǎn)品終將會(huì)過時(shí)，但我們的目標(biāo)是不會(huì)因?yàn)槲覀冏约旱倪x擇而去拖累消費(fèi)者?！?BR>
像Rockwell公司一樣，Delta Computer Systems（DCS）公司也生產(chǎn)一些有20多年歷史的產(chǎn)品。“在80年代中期，DCS公司引入了其第一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器——MC186/40。”Nylund說，“新型組件仍然是可以用的，實(shí)際上，在今年年初我們將一種新型的MC186/40賣給了印度的一家鋼廠。”

PALCO公司的 Wilson是Delta公司的消費(fèi)者。作為最終用戶，他已經(jīng)制造了一些自己的機(jī)器并且將Delta產(chǎn)品用于帶式鋸床、木板軋邊機(jī)和再鋸機(jī)的生產(chǎn)，每次控制著多達(dá)11個(gè)軸。他還表示，當(dāng)遇到問題時(shí)，Delta公司提供了非常好的技術(shù)支持。

這樣的技術(shù)支持能否盈利呢？看來對(duì)Delta公司來說回答是肯定的。PALCO公司最近建造了一家新型的價(jià)值兩千五百萬美元的鋸木廠，在統(tǒng)統(tǒng)采用DCS公司的控制器的新設(shè)備中，Wilson可以控制43個(gè)軸。

我們提到的公司是確定的富有經(jīng)驗(yàn)的老牌供應(yīng)商。新產(chǎn)品自動(dòng)化供應(yīng)商當(dāng)然不會(huì)為很多的保留系統(tǒng)提供技術(shù)支持。不過，Nylund奉勸消費(fèi)者在購買之前應(yīng)該查一下供應(yīng)商的歷史?！膀?qū)動(dòng)行業(yè)的競爭本質(zhì)推動(dòng)了智能驅(qū)動(dòng)的發(fā)展，這些智能驅(qū)動(dòng)具有較強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)性能和每隔幾年的重要的設(shè)計(jì)升級(jí)能力。”Nylund解釋說，“已經(jīng)聽說了關(guān)于智能驅(qū)動(dòng)用戶在安裝驅(qū)動(dòng)后三到五年內(nèi)不能夠買到合適的替換品這樣糟糕的事情?！币坏┕收铣霈F(xiàn)，制造廠在修改運(yùn)動(dòng)控制程序來配合替換驅(qū)動(dòng)工作之前，是不能僅靠關(guān)閉生產(chǎn)線來解決問題的。

Glasstech公司的Connell解釋說，“二十到二十五年以前，在保留系統(tǒng)還是以專用的硬件和軟件為基礎(chǔ)的時(shí)候，沒有可以付得起的和現(xiàn)貨供應(yīng)的解決方案來實(shí)現(xiàn)單位數(shù)毫秒級(jí)范圍內(nèi)的掃描時(shí)間內(nèi)對(duì)設(shè)備的控制?！?Glasstech公司為汽車和建筑市場提供玻璃彎曲和回火設(shè)備?！拔覀兊湫偷臋C(jī)器需要四個(gè)運(yùn)動(dòng)控制程序、一個(gè)順序控制程序和一個(gè)實(shí)時(shí)多任務(wù)處理操作系統(tǒng)。改進(jìn)這些程序達(dá)到良好的最終狀態(tài)需要通過很多的辦法。經(jīng)過這些年的演變，我們的硬件平臺(tái)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了類似的轉(zhuǎn)換。但是，隨著時(shí)間的推移，組件逐漸遭到淘汰，這樣我們就不得不做出一些額外的改進(jìn)。我們已經(jīng)收到了關(guān)于最后一次購買的商品的最后通牒?！?BR>
此后，Glasstech公司已經(jīng)將其新控制系統(tǒng)平臺(tái)植入A-B ControlLogix系統(tǒng)。“我們的消費(fèi)者對(duì)此變化完全滿意，”Connell說，“我們不需要再做以前安置職工等事情，這樣就幫助我們減少了管理費(fèi)用。”

部件供應(yīng)
那些曾經(jīng)不得不找E-Bay尋求幫助的人一定知道，尋找替代部件是一件很顯示才能的事情，特別是當(dāng)一家控制銷售商不再生產(chǎn)某種組件的時(shí)候。你可以從部件的設(shè)計(jì)過程做出選擇，正如前面所提到的，選擇那些容易被升級(jí)或更新過的通用部件所替代的或者那些可以用很長時(shí)間的部件。

通用部件中最好的例子莫過于可以互換的零件，比如光電池、限位開關(guān)、接近開關(guān)和測試溫度、壓力、位置或流量的傳感器等等。 只要不使用比較奇特的傳感器與控制設(shè)備或者僅可以從一家銷售商那里買到的部件，你就可以在以后的三十年里更換銷售商和供應(yīng)商。對(duì)于更復(fù)雜的部件，比如泵、電動(dòng)機(jī)、液壓件、驅(qū)動(dòng)器、位置調(diào)節(jié)器甚至PLC系統(tǒng)來說，這種說法是正確的。

“從修理或調(diào)換的觀點(diǎn)出發(fā)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)特殊模塊的實(shí)際組件不能用的時(shí)候?！盨chneider公司的Owens承認(rèn)說，“無法確定某些組件的生產(chǎn)源常常驅(qū)使我們所提供的技術(shù)支持水平層次的提高。通常，我們將用常用的組件來重新設(shè)計(jì)保留模塊，這樣一來就可以延長其周圍部件的工作壽命。例如，兩三年以前我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)保留遠(yuǎn)程輸入輸出通道轉(zhuǎn)接器。這就允許我們的顧客延長安裝的輸入輸出接口的壽命，而這個(gè)接口通常是控制系統(tǒng)里面最昂貴的部分。如果不能重新設(shè)計(jì)一個(gè)單獨(dú)的組件，我們的硬件和軟件方面的設(shè)計(jì)就得是反向兼容的。”

Schneider甚至制造自己公司的保留系統(tǒng)部件。Owens說，“我們已經(jīng)建立起了小型靈活的車間來加工某些關(guān)鍵部件。舉一個(gè)例子，我們保持一家占地小的制造車間來生產(chǎn)少量的對(duì)系統(tǒng)起關(guān)鍵作用的保留設(shè)備?！?BR>
Rockwell的最新生產(chǎn)的設(shè)備仍然可以與保留系統(tǒng)配合使用?；贚ogix5000的控制平臺(tái)提供了和像DH+、DH485 和 Universal Remote I/O等保留系統(tǒng)的連接，使得新老控制設(shè)備之間的通信成為可能。Miclot補(bǔ)充說，“A-B PanelView Plus的操作界面物理斷流系統(tǒng)與最初的PanelView相匹配，這就方便了消費(fèi)者在舊系統(tǒng)中安裝新設(shè)備?！?BR>
以JVH Engineering公司為例來說，他們用新部件不斷地為已經(jīng)有十八年歷史的系統(tǒng)提供技術(shù)支持?！拔覀冇帽容^老的系統(tǒng)控制著過程處理中注塑和夾具部分，采用的1771-QD模塊實(shí)際上是安裝在PLC-5架子上的與PLC-5通過信息組傳送讀寫裝置通信的協(xié)處理卡。” Rotman解釋說，“這種系統(tǒng)名叫Pro-Set 500，目前在生產(chǎn)現(xiàn)場仍然有很多這樣的處理單元。通過去掉1771輸入輸出架上現(xiàn)有的注塑和夾具控制模塊，增加一個(gè)單獨(dú)的與新型Bosch Rexroth控制器通信的 DeviceNet掃描模塊后，我們已經(jīng)完成了對(duì)老系統(tǒng)的升級(jí)。保留最初的梯形邏輯，在減少周期的同時(shí)，就可以大幅度地提高過程控制的性能?！?BR>
ABB公司在開發(fā)替換部件方面也采取了類似的辦法?！霸S多ABB自動(dòng)控制系統(tǒng)是在二十多年以前就已經(jīng)出現(xiàn)的，但是在目前仍然處于熱銷中?！盇BB公司OCS市場部副主管John Murray說，“所有熱銷的部件都在生產(chǎn)并且對(duì)消費(fèi)者來說是有用的。當(dāng)這些部件不再熱銷時(shí)，與它們有相同的樣式、規(guī)格和功能的替換產(chǎn)品就會(huì)出現(xiàn)。同樣，一些特殊的部件在最少十年之內(nèi)可以連續(xù)維修或再造。最終，這些部件都將有可能發(fā)展成它們的等價(jià)替代品，因?yàn)槠涠紝⒂幸粋€(gè)完整的生命周期?！?BR>
對(duì)于替換部件，Connell的說法比較謹(jǐn)慎。“通常，對(duì)于遭到淘汰的組件銷售商會(huì)提供升級(jí)服務(wù)?！彼f，“但是，如果是與保留控制系統(tǒng)有關(guān)的，那就得保證這樣的解決方法適合于保留系統(tǒng)和當(dāng)前的控制系統(tǒng)。對(duì)消費(fèi)者來說，沒有再比花錢安裝替代組件更煩心的事情了，在這樣的情況下，僅需找出一種安裝替代組件且與新控制方案相適合的辦法就可以了?！?BR>
二手部件行業(yè)的興起
控制系統(tǒng)零配件行業(yè)是控制系統(tǒng)市場上發(fā)展最快的行業(yè)之一，并且是淘汰部件的另一個(gè)來源。ClassicAutomation公司經(jīng)理Fritz Ruebeck說，自動(dòng)化銷售商對(duì)于市場的建立起了很大的幫助作用。

“組件供應(yīng)商傳統(tǒng)的方法是宣布一件產(chǎn)品現(xiàn)在被淘汰、提高價(jià)格、延長交易時(shí)間并且只告訴消費(fèi)者最好將組件升級(jí)到最新系統(tǒng)是他們的唯一選擇?！备鶕?jù)以往經(jīng)驗(yàn)Ruebeck說，“這確實(shí)是機(jī)器制造商的唯一選擇?！彼?jīng)是主控系統(tǒng)公司產(chǎn)品服務(wù)部的全球副主管，主要管理控制系統(tǒng)的程序移植等事務(wù)。

“近年來，很多以控制系統(tǒng)零部件見長的公司發(fā)展很快。這些零部件通常是來自于已淘汰的系統(tǒng)上的二手部件。在零件儲(chǔ)藏室和終止項(xiàng)目等地方仍然存在一些‘新’的零部件?！痹絹碓蕉嗟陌C(jī)器制造商在內(nèi)的控制系統(tǒng)用戶開始認(rèn)識(shí)到購買二手部件的價(jià)值了?！斑@些部件通常只賣到設(shè)備制造商銷售價(jià)格的一半，而且有同樣的保證，在將要被淘汰的情況下，其送貨速度往往更快一些?！盧uebeck補(bǔ)充說，“很明顯，購買這樣的部件比打電話給購買新部件有更大的選擇性?！?BR>
導(dǎo)致故障出現(xiàn)最多的因素是什么？
“通常，一個(gè)組件與動(dòng)作關(guān)系越密切，它就越可能出現(xiàn)故障?！盢ylund說，“傳感器、電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器比PLC、人機(jī)接口和運(yùn)動(dòng)控制器更容易發(fā)生故障。對(duì)于焊接引起的故障來說，這種說法尤為正確，它會(huì)破壞像傳感器或輸入輸出模塊等很多的組件。”

Miclot對(duì)此說法表示同意。他說，“這主要取決于具體應(yīng)用。產(chǎn)品所處的環(huán)境，比如強(qiáng)振動(dòng)、超高溫、不固定或潮濕等等，都可以導(dǎo)致某些組件比其它組件先出現(xiàn)故障。”Schneider公司的Owens說，電源特別容易受到影響，但是“由于驅(qū)動(dòng)器水平上會(huì)出現(xiàn)故障，輸入輸出便成為第二個(gè)最常見的問題。利用PLC系統(tǒng)應(yīng)用方面的良好工程實(shí)踐可以修理這些故障中的絕大多數(shù)?！?BR>
軟件常常會(huì)導(dǎo)致故障的出現(xiàn)，但是現(xiàn)在不像以前出現(xiàn)的那么多了?！霸谶^去，當(dāng)系統(tǒng)還沒有如此開放的時(shí)候，升級(jí)一次操作系統(tǒng)的是很嚇人的任務(wù)?！?Murray說，“幾年以后的現(xiàn)在，來自自動(dòng)化銷售商的一次主要的軟件升級(jí)通常是指操作系統(tǒng)的升級(jí)，但是自從它與其它軟件捆綁在一起以后，就很少見了。這樣的升級(jí)成本高而且每完成一次升級(jí)都需要停工一段時(shí)間?！?BR>
由于許多的銷售商沒有考慮到向后兼容的問題，軟件所引發(fā)的問題就更加嚴(yán)重了。 “一些供應(yīng)商在測試兼容性問題的時(shí)候不夠仔細(xì)，甚至一些盡責(zé)的銷售商為了實(shí)現(xiàn)一些重要的新特點(diǎn)，有時(shí)也不得不偏離嚴(yán)格的向后兼容性?！盢ylund 說，“當(dāng)升級(jí)到一個(gè)新軟件版本時(shí)，備份以前版本，在新版本出現(xiàn)故障時(shí)就可備用，這樣做是很重要的?！?BR>
面對(duì)不斷變化的微軟公司的系統(tǒng)，對(duì)于銷售商和機(jī)器制造商來說，保持向后兼容性也許是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。“我們面對(duì)的主要問題是微軟公司系統(tǒng)的連續(xù)變化?！監(jiān)wens說，“微軟頻繁地發(fā)布服務(wù)軟件包、漏洞補(bǔ)丁和平臺(tái)增強(qiáng)包，這就要求我們這邊也得經(jīng)常發(fā)布一系列類似的服務(wù)軟件包?！?BR>
并非所有方面都是如此糟糕。“在今天的微軟主導(dǎo)的大環(huán)境下，這樣的行為對(duì)于用戶來說更加可見，這樣或許看起來困難，但是實(shí)際上比以前容易的多了?！盡urray說，“最嚴(yán)重的問題是一些操作系統(tǒng)的升級(jí)要求PC硬件平臺(tái)升級(jí)到某個(gè)水平層次，但是從正面來看，這種硬件比專用的或單一銷售商以前產(chǎn)品的等價(jià)物便宜的多?！?BR>保持全身的活躍

從這些出售保留系統(tǒng)的銷售商這里學(xué)到的教訓(xùn)如下：
1. 保持簡單：當(dāng)為機(jī)器控制系統(tǒng)選擇部件和組件的時(shí)候，問下自己你是否將在從現(xiàn)在起五年內(nèi)能得到這些部件，盡可能選擇那些可互換的通用部件。
2. 從知名的銷售商那里購買產(chǎn)品：從可以保證長期技術(shù)支持的銷售商那里購買部件和系統(tǒng)。
3. 避免尖端技術(shù)：遙遙領(lǐng)先于目前科技的公司的產(chǎn)品從現(xiàn)在開始五年之內(nèi)可能不會(huì)普及，或許你想確定至少有兩家銷售商提供你所考慮的高科技產(chǎn)品。
4. 采用開放性技術(shù)：無論如何要避免專用系統(tǒng)，采用像微軟、以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線及類似的有眾多的使用者的技術(shù)；自定義和專用的系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)和操作系統(tǒng)的時(shí)代已經(jīng)不復(fù)存在了。

提供技術(shù)支持計(jì)并且使其市場化。你的顧客可能正在尋找低成本，但是這是良好的交易來向他們展示購買有長期技術(shù)支持的機(jī)器的好處，正如那些大牌商家所做的那樣。