2. 第二節(jié) 幾類重要庫函數(shù) 1. 1. 專用寄存器include文件 例如8031、8051均為REG51.h其中包括了所有8051的SFR及其位定義,一般系統(tǒng)都必須包括本文件。 2. 2. 絕對地址include文件absacc.h 該文件中實際只定義了幾個宏,以確定各存儲空間的絕對地址。 3. 3. 動態(tài)內(nèi)存分配函數(shù),位于stdlib.h中
4. 4. 緩沖區(qū)處理函數(shù)位于“string.h”中 其中包括拷貝比較移動等函數(shù)如: memccpy memchr memcmp memcpy memMOVe memset 這樣很方便地對緩沖區(qū)進行處理。 5. 5. 輸入輸出流函數(shù),位于“stdio.h”中 流函數(shù)通8051的串口或用戶定義的I/O口讀寫數(shù)據(jù),缺省為8051串口,如要修改,比如改為LCD顯示,可修改lib目錄中的getkey.c及putchar.c源文件,然后在庫中替換它們即可。 3. 第三節(jié) Keil C51庫函數(shù)原型列表 1. 1. CTYPE.H bit isalnum(char c); bit isalpha(char c); bit iscntrl(char c); bit isdigit(char c); bit isgraph(char c); bit islower(char c); bit isprint(char c); bit ispunct(char c); bit isspace(char c); bit isupper(char c); bit isxdigit(char c); bit toascii(char c); bit toint(char c); char tolower(char c); char __tolower(char c); char toupper(char c); char __toupper(char c); 2. 2. INTRINS.H unsigned char _crol_(unsigned char c,unsigned char b); unsigned char _cror_(unsigned char c,unsigned char b); unsigned char _chkfloat_(float ual); unsigned int _irol_(unsigned int i,unsigned char b); unsigned int _iror_(unsigned int i,unsigned char b); unsigned long _irol_(unsigned long l,unsigned char b); unsigned long _iror_(unsigned long L,unsigned char b); void _nop_(void); bit _testbit_(bit b); 3. 3. STDIO.H char getchar(void); char _getkey(void); char *gets(char * string,int len); int printf(const char * fmtstr[,argument]…); char putchar(char c); int puts (const char * string); int scanf(const char * fmtstr.[,argument]…); int sprintf(char * buffer,const char *fmtstr[;argument]); int sscanf(char *buffer,const char * fmtstr[,argument]); char ungetchar(char c); void vprintf (const char *fmtstr,char * argptr); void vsprintf(char *buffer,const char * fmtstr,char * argptr); 4. 4. STDLIB.H float atof(void * string); int atoi(void * string); long atol(void * string); void * calloc(unsigned int num,unsigned int len); void free(void xdata *p); void init_mempool(void *data *p,unsigned int size); void *malloc (unsigned int size); int rand(void); void *realloc (void xdata *p,unsigned int size); void srand (int seed); 5. 5. STRING.H void *memccpy (void *dest,void *src,char c,int len); void *memchr (void *buf,char c,int len); char memcmp(void *buf1,void *buf2,int len); void *memcopy (void *dest,void *SRC,int len); void *memMOVe (void *dest,void *src,int len); void *memset (void *buf,char c,int len); char *strcat (char *dest,char *src); char *strchr (const char *string,char c); char strcmp (char *string1,char *string2); char *strcpy (char *dest,char *src); int strcspn(char *src,char * set); int strlen (char *src); char *strncat (char 8dest,char *src,int len); char strncmp(char *string1,char *string2,int len); char strncpy (char *dest,char *src,int len); char *strpbrk (char *string,char *set); int strpos (const char *string,char c); char *strrchr (const char *string,char c); char *strrpbrk (char *string,char *set); int strrpos (const char *string,char c); int strspn(char *string,char *set); 6. 第六章 Keil C51例子:Hello.c
Hello位于\C51\excmples\Hello\目錄,其功能是向串口輸出“Hello,world”整個程序如下: #pragma DB OE CD #indule <reg51.h> #include<stdio.h> void main(void) { SCOn=0x50; TMOD=0x20 TH1=0xf3; Tri=1; TI=1; printf(“Hello,world \n”); while(1) { } } 1. 第一節(jié) uVision for Windows的使用步驟 (1) file_new新建一個hello.c文件,輸入如上內(nèi)容或直接用目錄下源文件。 (2) file_save或工具欄將文件存盤。 (3) project_new project創(chuàng)建一個project名為hello,并在其中加入hello.c。 這時該project已是打開狀態(tài),或用open project打開已存在的project。 (4) option_C51 compiler中選出至少包括兩項DB OE。 (5) option_dscope Debugger選中hello\DS51.INI 查看DS51.INI看其是否為: “l(fā)oad…\…\BIN\8051.DLL map 0, 0xffff” 否則修改。 (6) 在option_make選make文件順序。 (7) project選Build project,看是否有語法錯誤,若無則生成HEX文件,若有則修改源文件后重復(fù)以上部分步驟。 (8) run_dScope debugger進入dScope51后裝入hello則可用go直接運行看serial窗口有無輸出,正常每系統(tǒng)運行一次,serial窗口均出現(xiàn)一個“Hello,world”表明運行無誤。 2. 第二節(jié) Ishell for Dos使用步驟 (1) 進入Ishell 用Setup editer選擇編輯器。 然后單擊Edit或用Edit命令編輯hello.c源文件,存盤,也可以在files窗口中直接選中hello.c。 (2) 用cd改換project目錄至hello目錄。 (3) 在setup_target一項目選8051。 (4) 在setup_C51中輸出DB OE。 (5) 在setup_project輸入project名hello。 (6) 在setup_save保存Ishell.CFG文件。 (7) 編輯一個Link文件hello.lin中有“hell.obj”一行。 (8) 由光標(biāo)落在files菜單中的Hello.c上,單擊“translate”,如無語法錯,再擊“l(fā)ink”,則Hex文件生成。 (9) 單擊Simulate如在8051.CDF中選Simulate為dScope則進入dScope調(diào)試直接“Go”,看serial窗口輸出為“Hello.world”。 (10) 如程序有誤修改源代碼后不必再translate或link了,只要一步Amake即可。 若project中包括不止一個文件,在DOS的Ishell中不能用Translate編譯,而應(yīng)建立bat文件,直接在命令窗編譯,然后link連接。 如還需用Translate則只能多個文件分別編譯,然后連接。 7. 第七章 Keil C51的代碼效率 C51程序編譯生成匯編代碼的效率,是由許多因素共同決定的,對于Keil C51,主要受以下兩種因素影響: 1. 第一節(jié) 存儲模式的影響 存儲模式?jīng)Q定了缺省變量的存儲空間,而訪問各空間變量的匯編代碼的繁簡程度決定了代碼率的高低。 例如:一個整形變量i,如放于內(nèi)存18H、19H空間,則++i的操作編譯成四條語句: INC 0x19 MOV A,0x19 JNZ 0x272D INC 0x18 0x272D: 而如果放于外存空間0000H、0001H則++i的操作編譯成九條語句: MOV DPTR,0001 MOVX A,@ DPTR INC A MOVX @ DPTR,A JNz #5 MOV OPTR,#0000 MOVX A,@DPTR INC A MOVX @ DPTR,A 就匯編之后的語句而言,對外部存儲器的操作較內(nèi)部存儲器操作代碼率要低得多,生成的語句為內(nèi)存的兩倍以上,而程序中有大量的這種操作,可見存儲模式對代碼率的響了。 因此程序設(shè)計的原則是 1、存儲模式從small-Compact-large依次選擇,實在是變量太多,才選large模式。 2、即使選擇了large模式,對一些常用的局部的或者可放于內(nèi)存中的變量,最好放于內(nèi)存中,以盡量提高程序的代碼率。 2. 第二節(jié) 程序結(jié)構(gòu)的影響 程序的結(jié)構(gòu)單元包括模塊、函數(shù)等等。同樣的功能,如果結(jié)構(gòu)越復(fù)雜,其所涉及的操作、變量、功能模塊函數(shù)等就越多,較之結(jié)構(gòu)性好,代碼簡單的程序其代碼率自然就低得多。 此外程序的運行控制語句,也是影響代碼率的關(guān)鍵因素,例如:switch -case語句,許多編譯器都把它們譯得非常復(fù)雜,Keil C51也不例外,相對較為簡易的Switch-case語句,編譯成跳轉(zhuǎn)指令形式,代碼率較高,但對較為復(fù)雜的Switch-Case,則要調(diào)用一個系統(tǒng)庫函數(shù)?C?ICASE進行處理,非常復(fù)雜。 再如if( ),while( ),等語句也是代碼相對較低的語句,但編譯以后比switch-case要高得多。 因此建議設(shè)計者盡量少用switch-case之類語句來控制程序結(jié)構(gòu),以提高代碼率。 除以上兩點外,其它因素也會對代碼率產(chǎn)生影響,例如: 是否用寄存器傳遞參數(shù) 即NOAREGS選項是否有 是否包括調(diào)試信息:即DEBUG選項 是否包括擴展的調(diào)試信息:即BJECTEXTEND 8. 第八章 dScope for Windows使用詳解 1. 第一節(jié) 概述 1. 1. 主窗口(Mainframe Window) 可設(shè)置其它各種調(diào)試窗口,設(shè)置斷點、觀察點,修改地址空間,加載文件等等; 2. 2. 調(diào)試窗口(DEBUG Window) 支持用戶程序的各種顯示方式,可連續(xù)運行,單步運行用戶程序,并可在線 匯編; 3. 3. 命令窗口(Command Window) 支持命令行的輸入; 4. 4. 觀察窗口(Watch Window) 可設(shè)置所要觀察的變量、表達(dá)式等; 5. 5. 寄存器窗口(Registe Window) 顯示內(nèi)部寄存器的內(nèi)容,程序運行次數(shù)等; 6. 6. 串口窗口(Serical Windows) 顯示串口接收和發(fā)送的數(shù)據(jù); 7. 7. 性能分析窗口 顯示所要觀察的各程序段占用CPU的空間; 8. 8. 內(nèi)存窗口(Memory Window) 顯示所選擇的內(nèi)存中的數(shù)據(jù); 9. 9. 符號瀏覽窗口(Symbol Browser Window) 顯示各種符號名稱,包括專有符號,用戶自定義符號(函數(shù)名、變量、標(biāo)號)等; 10. 10. 調(diào)用線窗口(Call-Stack Window) 動態(tài)顯示當(dāng)前執(zhí)行的程序段的函數(shù)調(diào)用關(guān)系; 11. 11. 代碼覆蓋窗口 提供當(dāng)前模塊內(nèi)各程序段中被執(zhí)行代碼的比率;。 12. 12. 外圍設(shè)備窗口(peripherals) 可顯示I/O口,定時器,中斷,串口等外圍設(shè)備狀態(tài); 2. 第二節(jié) dScope for Windows基本操作 1. 1. 指定初始化文件 在uVision的Option菜單dScope Debugger中指定dScope的初始化文件,用uVision的RUN啟動dScope將自動加載此初始化文件,自動執(zhí)行其中命令; 下面是一個例子,可以看出調(diào)入一個調(diào)試代碼的過程。Ds51.ini: load 8051.dll load test slog>>test.log xtal=11.0592 define button "go to main","g,main" ws RevCounter ws rm.r g,main PA RESET PA serial PA timer0 2. 2. 觀察變量 方法1:命令行 WS expression [, numberbase ] [ LINE ] 其中numberbase為顯示數(shù)制,10對應(yīng)10進制,16對應(yīng)16進制,缺省為16進制。LINE為單行顯示,缺省為多行顯示。 方法2:setup->Watchpoints,在對話框中輸入變量 3. 3. 顯示RAM的值 d i(x,d):起始地址,終止地址 d 變量名 4. 4. 觀察堆棧 View->Call-stack->Show invocation,可以跟蹤調(diào)用過程; 5. 5. 中斷處理程序調(diào)試 在裝入8051.dll后,在dScope的主菜單中將增加Peripherial,其有4個字菜單: I/0 port:Pi端口狀態(tài) Interrupt:中斷設(shè)置 Timer:定時器中斷狀態(tài) Serial:串口中斷狀態(tài) 設(shè)置相應(yīng)的中斷請求標(biāo)志位即可產(chǎn)生中斷。 6. 6. 性能分析(Performance Analyzer:PA) PA用來分析一段代碼執(zhí)行占用CPU的百分比。定義: 命令行 PA func_name 3. 第三節(jié) dScope for Windows命令文件的編制 dScope除了用命令行的方式進行調(diào)試以外,還可將各種調(diào)試命令匯集于一個調(diào)試文件中,然后調(diào)用該文件,就可達(dá)到自動測試用戶源代碼的目的。dScope的命令文件支持C/PL/M的格式,因而編制調(diào)試命令文件與編制C語言程序有些類似。 1. 1. 地址空間及地址空間類型 1. (1) 地址空間分段 dScope提供的最大可用空間為16M,實際上我們只用以下三段: ① 內(nèi)部數(shù)據(jù)空間段(0X00段或D段) 0X00:0X0000~0X00:0XFFFF(對MSC51而言為0X00:0X00FF) ② 外部數(shù)據(jù)空間段(0X01段式或X段) 0X01:0X0000~0X01~0XFFFF ③ 程序空間段(0XFF段或C段) 0XFF:0X0000~0XFF:0XFFFF 2. (2) 地址空間類型 C:代碼空間 D:內(nèi)部直接尋址空間 I: 內(nèi)部間接尋址空間 X:外部數(shù)據(jù)空間 B:位尋址空間 P:I/O口 EB:擴展的位尋址空間(MCS251專有) ED:擴展的數(shù)據(jù)空間(MCS251專有) CO:常數(shù)空間(MCS251專有) HC:正常數(shù)空間(MCS251專有) 2. 2. 常量 dScope支持十六進制、八進制、十進制、二進制常數(shù),其后綴分別為H、Q(O)、T(或無)、Y; dScope不區(qū)分常量的大、小寫。 1. (1) 整型常量 分為整型(int),無符號整型(uint,00rd),長整型(long),無符號長整型(Wlong、Word)。 2. (2) 浮點型常量 與ANSI C相同。 3. (3) 字符串常量 與ANSI C相同 4. (4) 字符常量 分為字符型(Char)和無符號字符型(Uchar)一種。 5. (5) 行號常數(shù) 指用戶程序中的行號,實際上是個地址 6. (6) 位常量(Bit): 0和1 7. (7) 地址常數(shù) 地址常數(shù)的種類很多,地址常數(shù)不同于行號常數(shù),行號常數(shù)就是一個地址,而地址數(shù)被引用時,實際上是取該地址中的數(shù)據(jù)。 C:代碼地址常數(shù),如C:0X0012或0XFF:0X0012 D:內(nèi)部直接尋址地址常數(shù),如D:0X0068或0X00:0X0068 I:內(nèi)部間按尋址地址常數(shù),如I:0X0010或0X00:0X0010 X:外部數(shù)據(jù)空間地址常數(shù),如X:0X0028或0X01:0X0028 B:位地址常數(shù),如B:0X20或B:0X24.0 EB:擴展的位地址常數(shù)(MCS251專有), ED:擴展的數(shù)據(jù)空間地址常數(shù)(MCS251專有) CO:常數(shù)空間地址常數(shù)(MCS251專有) HC:正常數(shù)空間地址常數(shù)(MCS251專有) 8. (8) 標(biāo)識符常量 即用戶源程序中的標(biāo)號、函數(shù)名等,實際上代表某一地址。 9. (9) 用戶源程序中定義的常數(shù) 3. 3. 變量 dScope所支持的變量名或標(biāo)識符最多可由31個字符組成,第一個字母為A~Z,a~z,下劃線或問號,后續(xù)字符可為字母、數(shù)字、下劃線和問號。除CPU變量和系統(tǒng)變量外,dScope不支持全局變量,但可視“define”命令定義的變量為全局變量。 Dscope所支持的變量分為以下幾種(變量名稱不區(qū)分大、小寫),支持類型轉(zhuǎn)換: 1. (1) 整型變量 分為整型變量(int)、無符號整型變量(uint/word),長整型(Long) 、無符號長整型(Ulong/dword)。 2. (2) 浮點型變量(float) 與ANSI C相同。 3. (3) 字符型變量L 分為字符型(char)變量和無符號字符型(Uchar) 4. (4) 位變量(Bit) 5. (5) 系統(tǒng)變量 dScope自己定義了一系列內(nèi)部變量,用戶可對這些變量進行讀或讀/寫操作, 可被用戶自定義數(shù)所引用。 a. Cycles (Read Only) 32位變量(Ulong),指示當(dāng)前程序執(zhí)行已花費的指令周期(cycle)。 b. Ramsize(R/W) 16位變量(Uint),指示內(nèi)部可直接尋址的數(shù)據(jù)空間大小。 c. Radix(R/N) 8位變量(Uchar),決定輸出的數(shù)制 Radix=0X0A (10進制),Radix=0X10 (16進制) d. -IIP-(R/W) 8位變量(Uchar),指示當(dāng)前的中斷嵌套數(shù)目。 e. $ (R/W) 32位變量(Ulong),指出PC值,通過對其進行寫操作,可改變程序執(zhí)行的流程。 f. Itrace (R/W) 8位變量(Uchar),決定是否對程序運行情況進行記錄 Itrace=1,使能記錄操作 Itrace=0,根本上記錄操作 g. __Break__(R/W) 8位變量(Uchar) __Break__=1,中止程序的運行 h. __Mode__和__Frame size__是MCS 251專有的變量。 6. (6) CPU變量 即R0~R7、A、C(位變量)、B、DPTR及特殊功能寄存器變量,對這些變量均可進行讀、寫操作。 7. (7) 用戶源程序中定義的變量、數(shù)組、結(jié)構(gòu)等 4. 4. 運算符 dScope支持ANSI C的運算符,包括算術(shù)運算符,邏輯運算符,關(guān)系運算符。 5. 5. 表達(dá)式 以運算符將dScope所支持的常量、變量、函數(shù)等連接在一起,就構(gòu)成了dScope的表達(dá)式。 6. 6. 數(shù)組 dScope不支持在命令文件中定義數(shù)組,但可引用用戶程序中的數(shù)組,引用方式如同C。 7. 7. 結(jié)構(gòu)和聯(lián)合 dScope不支持在命令文件中定義結(jié)構(gòu)和聯(lián)合,但可引用用戶程序中的結(jié)構(gòu)和聯(lián)合,引用方式如同C,但如要輸出整個結(jié)構(gòu)或聯(lián)合的結(jié)果,就要用命令“OBJ”。 8. 8. 指針: 不可自定義指針,但支持用戶源程序中的指針變量。 9. 9. dScope命令語句 dScope提供了一系列調(diào)試命令。在命令文件中,dScope只支持這些語句及前述定義的表達(dá)式,C語言的語句均不被支持,但在命令文件所包含的用戶自定義函數(shù)(非用戶源程序中的函數(shù))中支持C語句,但用戶自定義函數(shù)中同樣不支持?jǐn)?shù)組、結(jié)構(gòu)、聯(lián)合和指針。 1. (1) ASM 在線匯編命令,格式如下: ASM C:0Xnnnn (或標(biāo)號);設(shè)定插入?yún)R編指令的地址 ASM 匯編指令 ASM 匯編指令 插入完畢后,在debug窗口內(nèi)選擇“Assemble->Assemble”完成編譯。 2. (2) Assign 串行口分配指令,格式如下: Assign channel<unreg>outreg 對MCS51為:Assign Win<SOIN> Soot 但目前的dScope版本并未提供完整串口窗口功能。 3. (3) Define 用戶自定義變量指令,格式如下: Define <類型> <變量名> 類型一為如前所述的變量類型,Define指令定義的變量可能為全局變量,可為用戶自定義函數(shù)所引用。 4. (4) Display 內(nèi)存顯示命令,格式如下二: D 起始地址,結(jié)束地址 地址如前所述的地址常數(shù),標(biāo)識符常量。 5. (5) Enter 內(nèi)存修改指令,格式如下: E 類型地址=表達(dá)式 [表達(dá)式2],[……] 類型如前所述,地址如前所述的地址常數(shù)。表達(dá)式如前所述,但如果是函數(shù)名稱(含標(biāo)號、指針變量),則關(guān)鍵字E→EP 6. (6) Map/Reset map Map為內(nèi)存段修改指令,Reset map將內(nèi)存段復(fù)位或缺省值。 7. (7) Object 用以引用用戶源程序中的結(jié)構(gòu)(聯(lián)合)、數(shù)組、格式如下: Obj表達(dá)式 [n,],[Line] 表達(dá)式為用戶源程序中的數(shù)組,結(jié)構(gòu)(聯(lián)合)名稱。當(dāng)Line缺省時,數(shù)目、結(jié)構(gòu)(聯(lián)合)的內(nèi)容按n行輸出;如有Line,則單行輸出。 8. (8) U 反匯編命令,格式如下: U [地址] 地址包括地址常 數(shù)及標(biāo)識符常量,指明反匯編的起始地址。 9. (9) WK 觀察點刪除命令,格式如下: WK n1[n2 ],[……] ;刪除指定的觀察點,n為字符型,整型 常數(shù) WK * ;刪除所有的觀察點 10. (10) WS 觀察點設(shè)置命令,格式如下: WS 表達(dá)式[,n][LINE] 關(guān)鍵字LINE存在時,觀察點表達(dá)式單行輸出 LINE缺省時,觀察點表達(dá)式n行輸出。 11. (11) G 連續(xù)運行命令,格式如下: G [起始地址],[終止地址] 地址為標(biāo)識符常量或地址常數(shù),地址缺省時,為連續(xù)運行。 12. (12) T/P 單步運行指令,格式如下: T/P n ;n指至單行運行的步數(shù),P指給用戶當(dāng)調(diào)用某函數(shù)時,把它作為一步處理,并不進入該函數(shù)運行。 13. (13) PA 性能分析操作指令,其分以下幾種: PA 顯示當(dāng)前所設(shè)置的性能分析程度段 PA Kill<SPAN style="mso-s
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