1 概述
此畢業(yè)設(shè)計(jì)是根據(jù)另外一個(gè)同學(xué)所設(shè)計(jì)的千盟煉焦過程自動(dòng)化管理控制系統(tǒng)工業(yè)語音提示器的硬件電路設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件并最終在實(shí)際設(shè)備上調(diào)試。
1.1語音提示器作用
語音提示器系統(tǒng)一般采用預(yù)錄音回放技術(shù)，這種方法必須對(duì)信息文本事先進(jìn)行錄音，并存為聲音文件，結(jié)合其他技術(shù)，可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、金融、郵電、工商、政府機(jī)關(guān)、交通、教育、游戲等領(lǐng)域，提醒人們?cè)诠ぷ髦�、生活中一些要做的事情，減少了不必要損失。
l.2 千盟煉焦過程自動(dòng)化管理控制系統(tǒng)使用的工業(yè)語音提示器
千盟煉焦過程自動(dòng)化管理控制系統(tǒng)，主要是解決焦化廠煉焦過程中三大車通信、地址爐號(hào)對(duì)位，推焦聯(lián)鎖、摘門聯(lián)鎖等一系列問題，從而達(dá)到生產(chǎn)全過程實(shí)行計(jì)算機(jī)集中管理控制。實(shí)現(xiàn)地面中央控制室與各機(jī)車的可靠數(shù)據(jù)通信；檢測各移動(dòng)機(jī)車的精確位置，達(dá)到各機(jī)車的自動(dòng)行走、爐號(hào)自動(dòng)對(duì)位；摘門聯(lián)鎖、推焦聯(lián)鎖、除塵聯(lián)鎖控制；生產(chǎn)計(jì)劃的自動(dòng)生成與下達(dá)；生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)記錄。從而達(dá)到生產(chǎn)全過程實(shí)行計(jì)算機(jī)集中管理控制。在計(jì)算機(jī)的統(tǒng)一指揮下，推焦車、攔焦車、熄焦車、裝煤車四大移動(dòng)機(jī)車，相互配合工作完成裝煤、平煤、推焦、攔焦、接焦、熄焦等一系列工作。該項(xiàng)目的實(shí)施，對(duì)準(zhǔn)確焦炭結(jié)焦時(shí)間、保證焦炭質(zhì)量、加強(qiáng)推焦操作工藝管理、提高焦?fàn)t作業(yè)水平、保護(hù)爐體、實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t預(yù)檢修、延長焦?fàn)t使用壽命、杜絕人為操作的隨意性對(duì)焦炭質(zhì)量的影響、杜絕因爐號(hào)對(duì)位失誤而引起的紅焦落地等安全質(zhì)量事故，保護(hù)機(jī)車機(jī)械和電器設(shè)備、確保焦?fàn)t安全生產(chǎn)和提高經(jīng)濟(jì)效益具有十分重要的意義，使焦?fàn)t操作管理水平上了新的臺(tái)階。
千盟煉焦過程自動(dòng)化管理控制系統(tǒng)使用的工業(yè)語音提示器在機(jī)車駕駛室，用語音提示機(jī)車操作人員：
⑴當(dāng)推焦車對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃推焦?fàn)t號(hào)，并有一定的停留時(shí)間，提示“推焦車已到計(jì)劃爐號(hào),準(zhǔn)備工作完畢”。
⑵當(dāng)攔焦車對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃推焦?fàn)t號(hào)，并有一定的停留時(shí)間，且焦槽到位，提示“攔焦車已到計(jì)劃爐號(hào),準(zhǔn)備工作完畢”。
⑶當(dāng)熄焦車對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃推焦?fàn)t號(hào)，并有一定的停留時(shí)間，且熄焦車車門關(guān)，提示“熄焦車已到計(jì)劃爐號(hào)，準(zhǔn)備工作完畢”。
⑷當(dāng)裝煤車對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃推焦?fàn)t號(hào)，并有一定的停留時(shí)間，提示“裝煤車已到計(jì)劃爐號(hào)，準(zhǔn)備工作完畢”。
⑸當(dāng)除塵車對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃推焦?fàn)t號(hào)，并有一定的停留時(shí)間，提示“除塵車已到計(jì)劃爐號(hào)，準(zhǔn)備工作完畢”。
⑹當(dāng)前時(shí)間與計(jì)劃推焦時(shí)間相差5分鐘時(shí)，提示“推焦時(shí)刻快到，請(qǐng)各車加快準(zhǔn)備”。
⑺當(dāng)判斷推焦開始時(shí)，提示“推焦開始,如有緊急情況,請(qǐng)按停止推焦按鈕”。
⑻當(dāng)判斷推焦結(jié)束時(shí)，提示“推焦順利完成,請(qǐng)按計(jì)劃到新爐號(hào)號(hào)推焦”。
⑼推焦被停止時(shí)，提示“推焦被緊急停止，請(qǐng)查明原因”。
⑽當(dāng)判斷推焦開始時(shí)或者推煤結(jié)束時(shí)，提示“裝煤車開始裝煤”。
⑾當(dāng)判斷裝煤結(jié)束時(shí)或者裝煤開始時(shí)，提示“裝煤車裝煤完畢”。
⑿當(dāng)操作人員按下自動(dòng)走行危險(xiǎn)時(shí)，提示“前方有車，請(qǐng)注意安全”。
⒀當(dāng)裝煤車操作員按下請(qǐng)求平煤按鈕時(shí)，提示“請(qǐng)求平煤”。
為什么要講這些話呢？因?yàn)檎Z音提示器可以提示操作人員進(jìn)行操作，為司機(jī)的正確和安全操作提供了有利的條件。
2 千盟煉焦簡述
2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及作用
系統(tǒng)由中控室部分、車載部分、編碼電纜部分構(gòu)成。
中控室設(shè)置在中央控制室，是系統(tǒng)的控制中心，通過收集各機(jī)車信息，形成各種控制命令，指揮各機(jī)車工作。
機(jī)控柜結(jié)構(gòu)“見圖2-1”。
圖2-1 機(jī)控柜結(jié)構(gòu)圖
在各機(jī)車電器室或操作室安裝一臺(tái)機(jī)控柜，機(jī)控柜將收集到的機(jī)車工作狀態(tài)信息形成報(bào)文傳給中控室，并實(shí)施中控室發(fā)來的命令。每個(gè)車上有語音器，用以提示操作人員進(jìn)行操作。它接收車上控制器發(fā)來的信息后，根據(jù)信息顯示本機(jī)車及其它機(jī)車實(shí)際所在爐號(hào)、系統(tǒng)要求各機(jī)車的運(yùn)行方向和速度快慢、計(jì)劃推焦號(hào)和建立在標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間基礎(chǔ)上的計(jì)劃推焦時(shí)間是否達(dá)到一級(jí)和二級(jí)允推，并有13句操作語言提示，為司機(jī)的正確和安全操作提供了有利的條件。
2.2系統(tǒng)功能
2.2.1亂簽和恢復(fù)
在推焦車上裝有亂簽和恢復(fù)按鈕，因生產(chǎn)故障需要更改推焦計(jì)劃時(shí)，推焦車司機(jī)可按下亂簽按鈕更改計(jì)劃（跳到下一條計(jì)劃），事故排除后可按恢復(fù)按鈕恢復(fù)計(jì)劃。
爐號(hào)識(shí)別及方向判斷：根據(jù)所檢測的機(jī)車位置，自動(dòng)識(shí)別機(jī)車所處的爐號(hào)。根據(jù)所檢測的機(jī)車位置和計(jì)劃推焦?fàn)t號(hào)的位置，判斷機(jī)車應(yīng)正確運(yùn)行的方向。
圖2-2 計(jì)劃處理窗口
2.2.2 安全聯(lián)鎖控制
安全聯(lián)鎖控制由推焦聯(lián)鎖控制、裝煤聯(lián)鎖控制、取煤聯(lián)鎖控制組成。推焦聯(lián)鎖控制是由下面的條件來控制。
一級(jí)允推產(chǎn)生條件：
⑴推焦車、攔焦車、熄焦車對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃爐號(hào)。
⑵導(dǎo)焦槽到位。
⑶熄焦車車身門關(guān)。
⑷在允許時(shí)間誤差范圍內(nèi)。
二級(jí)允推產(chǎn)生條件：
⑴一級(jí)允推條件成立。
⑵攔焦車人工允推確認(rèn)。
⑶熄焦車人工允推確認(rèn)。
當(dāng)且僅當(dāng)二級(jí)允推信號(hào)產(chǎn)生的條件下，系統(tǒng)給出允許推焦命令，才允許推焦桿前
進(jìn)。
在推焦車操作臺(tái)上設(shè)置聯(lián)鎖解除開關(guān),以便當(dāng)系統(tǒng)或生產(chǎn)發(fā)生故障時(shí)解除聯(lián)鎖。
在熄焦車和攔焦車操作臺(tái)上裝有緊急停止按鈕，若在推焦過程中熄焦車或攔焦車
發(fā)生故障要求停止推焦時(shí)，熄焦車或攔焦車司機(jī)可按下緊急停止按鈕，推焦桿立即停
止前進(jìn)。
允許摘爐門條件：
⑴推焦車、攔焦車摘門機(jī)對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃出焦碳化室的中心位置。
⑵當(dāng)前時(shí)間離計(jì)劃出焦時(shí)間在允許誤差范圍內(nèi)。
只有滿足允許摘爐門條件時(shí),系統(tǒng)給出允許摘爐門命令，摘門機(jī)才允許動(dòng)作；在推焦車、攔焦車操作臺(tái)上裝有摘門聯(lián)鎖與解除聯(lián)鎖選擇開關(guān)，以便機(jī)車檢修、維修爐門或當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)解除聯(lián)鎖。
裝煤聯(lián)鎖控制允許裝煤條件。
⑴裝煤車對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃裝煤爐號(hào)。
⑵計(jì)劃裝煤爐號(hào)機(jī)側(cè)、焦側(cè)爐門已關(guān)好。只有滿足允許裝煤條件時(shí),系統(tǒng)給出允許裝煤命令，給料機(jī)才允許動(dòng)作。
取煤聯(lián)鎖控制允許下煤條件：
⑴裝煤車對(duì)準(zhǔn)任何一個(gè)下煤口。
⑵裝煤車料位儀未滿。只有滿足允許取煤條件時(shí)，系統(tǒng)給出允許取煤命令，煤塔才允許下煤。
2.2.3 自動(dòng)走行、自動(dòng)定位功能
⑴自動(dòng)確定目標(biāo)位置：根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃，以及當(dāng)前計(jì)劃完成情況，自動(dòng)確定機(jī)車下一步應(yīng)該行走的目標(biāo)位置。
⑵自動(dòng)走行：執(zhí)行計(jì)劃任務(wù)的機(jī)車，在車上按“自動(dòng)走行”按鍵后，自動(dòng)朝目標(biāo)位置走行。并能根據(jù)距目標(biāo)位置的遠(yuǎn)近，自動(dòng)控制機(jī)車的速度。
⑶自動(dòng)對(duì)位：在自動(dòng)走行中到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)自動(dòng)停止、自動(dòng)對(duì)位。采用自適應(yīng)控制技術(shù)，確保自動(dòng)對(duì)位準(zhǔn)確，其自動(dòng)定位精度達(dá)到0.5cm。
⑷安全保證：為確保安全，采用手動(dòng)優(yōu)先原則，即任何時(shí)候人工扳動(dòng)走行手柄，自動(dòng)走行立即取消，進(jìn)入手動(dòng)走行狀態(tài)。
3語音提示器硬件分析
3.1 VP1410分析
VP1410是可用于多段語音再生的CMOS LSI語音處理芯片。當(dāng)與外圍語音存儲(chǔ)器EPROM或ROM相連后，可根據(jù)相應(yīng)的I/O控制信號(hào)再生多達(dá)10段的語音信息,所需再生的語音信息，通過微機(jī)及其相應(yīng)的開發(fā)軟件，將錄制在錄音磁帶上的語音固化在EPROM中。VP1410具有以下特征：a)高質(zhì)量的音質(zhì)。b)10個(gè)直接觸發(fā)引腳。c)片外程序存儲(chǔ)器EPROM/ROM。d)獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)接口。e)16位地址線，易擴(kuò)充。f)5V直流電壓。g)電量消耗低。h)內(nèi)部電阻振蕩或外部時(shí)鐘。i)連續(xù)可變的三角形調(diào)制解調(diào)器。j)通常速度是24kbps到128kbps之間。k)裝有VP-880信息數(shù)字化系統(tǒng)。l)48腳雙列直插封裝（VP-1410）或48引腳四列直插封裝（VP-1410）。
各引腳功能簡要說明如下:
⑴ A0～A16：輸出，地址總線，增加一個(gè)反方向的擴(kuò)展，注意VP-1410A沒有用A16引腳。
⑵ ANG&ANG：輸出，不同的模擬音頻信號(hào)。
⑶ ANGD：輸入，模擬信號(hào)連接在外部的比較測定機(jī)。
⑷ CL：輸入，內(nèi)部RC振蕩器，如果外部時(shí)鐘被用，它一定連接到這個(gè)引腳，并且它的采樣頻率為64X。
⑸ CLK DRV：輸出，緩沖時(shí)鐘信號(hào)，方形波頻率相同的采樣頻率。
⑹ D0～D7：輸入，數(shù)據(jù)總線。
⑺ ENV：輸入，連接到一個(gè)外部輸出。
⑻ INT：輸出，連接外部積分器，生成波形。
⑼ GND：接地。
⑽ I/O1～I/O10：輸入/出，觸發(fā)引腳，低電平有效，I/O1是作為信息#1，I/O2作為信息#2等等，當(dāng)這個(gè)芯片空閑時(shí)而不能復(fù)位，這個(gè)引腳將觸發(fā)輸入脈沖，啟動(dòng)這個(gè)芯片的工作模式，并發(fā)送消息，一旦進(jìn)入工作模式，這個(gè)引腳就變成低輸出，直到這條信息結(jié)束。
⑾ R1：輸出，內(nèi)部振蕩器引腳，當(dāng)沒有用這個(gè)外部時(shí)鐘時(shí)將不連接。
⑿ READ：輸出，低電平有效，它表示這個(gè)芯片是空閑工作模式，這個(gè)信號(hào)通常被用于存儲(chǔ)器輸出。
⒀ REWET：輸入，高電平有效，復(fù)位時(shí)這外芯片返回工作模式，這個(gè)引腳是很靈敏的。
⒁ TEST：僅用于工廠，保持不連接。
⒂ VCC：輸入，提供電源。
3.2語音的錄制
3.2.1 Vp880語音發(fā)展系統(tǒng)調(diào)試使用簡要說明
⑴ 將vp880卡插入到計(jì)算機(jī)主板AISI插槽里，固定好。
⑵ 開電源，進(jìn)入windows98（即Microsoft windows）的操作系統(tǒng)，不要進(jìn)入windows2000。（既開機(jī)后默認(rèn)計(jì)算機(jī)的原定進(jìn)入目錄windows98。不要用 ↑ 或 ↓ 改變默認(rèn)，否則將不能正常使用vp880系統(tǒng)）。
⑶ win98以后，單擊左下角的“開始”→“關(guān)閉系統(tǒng)”，在彈出的對(duì)話框中選擇“重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)并切換到MS-DOS（既選擇最后一項(xiàng)）。進(jìn)入DOS后出現(xiàn)C:\WINDOWS_ 請(qǐng)鍵入如下命令：（┘表示回車鍵）
CD\ ┘ （退到c盤的目錄）
CD VP880 ┘ （進(jìn)入到vp880目錄中）
880 /IRQ=7 ┘ （設(shè)定中斷請(qǐng)求號(hào)）
⑷ 完成上述操作命令后，即可進(jìn)入vp880程序環(huán)境，以下步驟請(qǐng)參照vp-880語音發(fā)展工具使用手冊(cè)說明。
⑸ 完成語音錄入后，將文件存盤，用寫片機(jī)寫片。寫片程序在桌面的RP3000文件夾中，打開之，找到RP3000.exe運(yùn)行既可開始寫片了。
語音錄制的采樣頻率有多種,常用的幾種如下:
by30 采集頻率為30.0 大小 331910
by32 采集頻率為32.2 大小 347120
by36 采集頻率為36.1 大小 385705
by46 采集頻率為46.0 大小 476040
說明 by取"播音"的第一個(gè)字母.每個(gè)文件共有13句話.
命名方案: 將每個(gè)文件分割成18段,分別命名為by301、by302……；by321、by322…… ； by361、by362……；by460、by461……
錄音中說話的順序：
⑴ 推焦車已到計(jì)劃爐號(hào)，準(zhǔn)備工作完畢。
⑵ 攔焦車已到計(jì)劃爐號(hào)，準(zhǔn)備工作完畢。
⑶ 熄焦車已到計(jì)劃爐號(hào)，準(zhǔn)備工作完畢。
⑷ 裝煤車已到計(jì)劃爐號(hào)，準(zhǔn)備工作完畢。
⑸ 除塵車已到計(jì)劃爐號(hào)，準(zhǔn)備工作完畢。
⑹ 推焦時(shí)刻到，請(qǐng)各車加快準(zhǔn)備。
⑺ 推焦開始，如有緊急情況，請(qǐng)按緊急停止按鈕。
⑻ 推焦順利完成，請(qǐng)按計(jì)劃大新爐號(hào)推焦。
⑼ 推焦被緊急停止，請(qǐng)查明原因。
⑽ 裝煤車開始裝煤。
⑾ 裝煤車裝煤完畢。
⑿ 前方有車，請(qǐng)注意安全。
⒀ 裝煤車請(qǐng)求平煤。
3.2.2 EPROM的簡介[1]
EPROM是用電信號(hào)編程,也用電信號(hào)擦除的的只讀存儲(chǔ)芯片。在芯片外殼上的中間位置有一個(gè)圓形窗口，通過這個(gè)窗口照射紫外線射就可擦除原有的信息。
A15～A 0：地址線引腳。地址線引腳的數(shù)目由芯片的存儲(chǔ)容量來定，用來進(jìn)行單元選擇。
D7～D0：數(shù)據(jù)引腳。
CE：片選輸入端。
OE：輸出允許控制端。
PGM：編程時(shí)，加編程式脈沖的輸入端。
VPP：編程時(shí)，編程電壓（+12V或+25V）輸入端。
VCC：+5V，芯片的工作電壓。
GND：數(shù)字地。
NC：無用端。
3.3 語音提示器硬件分析
3.3.1 硬件電路原理分析
此硬件設(shè)計(jì)用到了單片機(jī)AT89C51[2][3]，語音處理芯片VP1410[4][5]，語音存儲(chǔ)芯片27080，通信接口電路芯片MAX485，看門狗芯片MAX813[6]，以及濾波和放大電路[7][8]，“見圖3-1”。
軟件設(shè)計(jì)的主要是AT89C51與VP1410的連接，AT89C51的P1.0～P1.6分別與VP1410的INA、INB、INC、IND、INE、INF連接，這些信號(hào)用來選擇語音存儲(chǔ)器中的語音段，由于本系統(tǒng)設(shè)計(jì)不超過16句話，所以P1.0～P1.3的組合用來選擇，即P1.3- P1.0=0H，
選擇第0句話，P1.3- P1.0=1H，選擇第1句話，P1.6用來控控制開始講話，P1.6=0，開始講，P1.6=1，關(guān)閉講話，所以在設(shè)計(jì)軟件中須設(shè)計(jì)如下的指令，例如：要講第5句話指令為：
MOV P1,#45H ;選擇第5句話，P1.6=1不講
CLR P1.6 ; P1.6=0，開始講
LCALL DELAY ;延時(shí)，等待講完這句話
SETB P1.6 ;關(guān)閉講話
另外，AT89C51單片機(jī)與MAX485相連，此部分電路借鑒http://www.51hei.com單片機(jī)網(wǎng)站的485接口電路相關(guān)內(nèi)容，串行通信數(shù)據(jù)通過MAX485轉(zhuǎn)換成TTL電平，送到AT89C51的串行通信接口RXD，AT89C51接收通信數(shù)據(jù)，在軟件中根據(jù)通信報(bào)文的內(nèi)容控制講話，“見圖3-1”。
圖3-1 語音提示器硬件原理圖
3.3.2 看門狗[1]
本硬件圖采用了看門狗技術(shù),看門狗在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中是一個(gè)最忠實(shí)的可信賴的硬件，其動(dòng)作是引起系統(tǒng)硬件復(fù)位，用來保證系統(tǒng)長久運(yùn)行，讓你有一個(gè)確信的、穩(wěn)定系統(tǒng)。當(dāng)PC受到干擾而失控，引起程序亂飛，也可能使程序陷入“死循環(huán)”,指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)不能使失控的程序擺脫“死循環(huán)”的困境，這時(shí)系統(tǒng)將完全癱瘓。如果操作者在現(xiàn)場，就可以按下人工復(fù)位按鈕，強(qiáng)制系統(tǒng)復(fù)位。但操作者不能一直臨視著系統(tǒng)，即使臨視著系統(tǒng)，也往往是在引起不良后果之后才進(jìn)行人工復(fù)位。能不能不要人來臨視，使系統(tǒng)“死循環(huán)”，重新執(zhí)行正常的程序呢？這可采用“看門狗”技術(shù)來解決這一問題。為了程序脫離“死循環(huán)”，通常采用“看門狗技術(shù)”，也就是程序臨視技術(shù)。“看門狗”技術(shù)就是不斷臨視程序循環(huán)運(yùn)行時(shí)間，若發(fā)現(xiàn)時(shí)間超過已知的循環(huán)設(shè)定時(shí)間，則認(rèn)為系統(tǒng)陷入了“死循環(huán)”，然后強(qiáng)迫程序返回到0000H入口，在0000H處安排一段出錯(cuò)處理程序，使系統(tǒng)運(yùn)行納入正規(guī)。
“看門狗”技術(shù)可由硬件實(shí)現(xiàn)，也可由軟件實(shí)現(xiàn)，也可由兩者結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。
實(shí)現(xiàn)硬件“看門狗”電路方案較多，目前采用較多方案有這么幾種：其一、采用專用看門狗電路；其二、采用單穩(wěn)態(tài)來實(shí)現(xiàn)“看門狗”；其三、采用內(nèi)帶振蕩器的計(jì)數(shù)器芯片。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用專用看門狗電路MAX813芯片。
4.工業(yè)語音提示器軟件設(shè)計(jì)
根據(jù)另外一個(gè)同學(xué)所設(shè)計(jì)的煉焦過程自動(dòng)化管理控制系統(tǒng)中的工業(yè)語音提示器的硬件電路，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的軟件。
4.1 通信子程序設(shè)計(jì)
4.1.1有關(guān)通信的初始設(shè)置
由上位機(jī)給每臺(tái)車上發(fā)送報(bào)文，其發(fā)送給各車上的報(bào)文格式：
表4-1 發(fā)送給各車上第一幀報(bào)文格式
| |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
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0H |
爐區(qū)號(hào) |
0=計(jì)爐
1=推流 |
幀號(hào)（0） |
計(jì)劃推焦時(shí)間（時(shí)） |
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1H |
一級(jí)允許 |
二級(jí)允許 |
計(jì)劃推焦時(shí)間（分） |
|
2H |
計(jì)劃推焦?fàn)t號(hào)//推焦電流 |
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3H |
T車實(shí)際爐號(hào) |
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4H |
L車實(shí)際爐號(hào) |
|
5H |
T摘門允許 |
推焦緊急停止 |
T車請(qǐng)求裝煤 |
推焦開始 |
推焦結(jié)束 |
T車運(yùn)行方向 |
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6H |
L摘門允許 |
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L車請(qǐng)求裝煤 |
攔車人允 |
焦槽到位 |
L車運(yùn)行方向 |
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7H |
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0=T，1=M |
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8H |
允許自動(dòng)行走 |
自動(dòng)行走危險(xiǎn) |
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車號(hào) |
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9H |
校 驗(yàn) 和 |
表4-2 中控室PLC發(fā)送給各車上的控制第二幀報(bào)文格式
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D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
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0H |
爐區(qū)號(hào) |
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標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間（時(shí)） |
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1H |
一級(jí)允許 |
二級(jí)允許 |
標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間（分） |
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2H |
X車實(shí)際爐號(hào) |
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3H |
M車實(shí)際爐號(hào) |
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4H |
C車實(shí)際爐號(hào) |
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5H |
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推焦緊急停止 |
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熄車人允 |
熄車門關(guān) |
X車運(yùn)行方向 |
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6H |
允許裝煤 |
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請(qǐng)求平煤 |
裝煤開始 |
裝煤完畢 |
M車運(yùn)行方向 |
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7H |
允許除塵 |
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開始除塵 |
正在除塵 |
C車運(yùn)行方向 |
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8H |
允許自動(dòng)行走 |
自動(dòng)行走危險(xiǎn) |
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0=T，1=M |
車號(hào) |
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9H |
校 驗(yàn) 和 |
4.1.2 通信協(xié)議
波特率為2400b/s，單片機(jī)的振蕩頻率為11.059MHz.
異步通信：1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位奇偶校驗(yàn)位，1位停止位，則選用方式3。采用T1定時(shí)器模式2，自動(dòng)裝入8位計(jì)數(shù)器。計(jì)算定時(shí)器計(jì)數(shù)初值X≌256-fosc/[波特率×12×（32/2SMOD）],將已知代入上式中，取SMOD=0時(shí)，X=244，因取整數(shù)誤差不大，所以X=244=F4H。
校驗(yàn)方式：字節(jié)校驗(yàn)——偶校驗(yàn)。
每隔100ms發(fā)送一次報(bào)文(10行)，爐區(qū)1、2報(bào)文間隔發(fā)送。
主程序中通信參數(shù)設(shè)置為：
MOV TMOD,#20H ；設(shè)T1工作于模式2
MOV SCON,#0DH ；置串行口方式3,允許接收
MOV PCON,#00H ；設(shè)SMOD=0
MOV TH1,#0F4H ；賦計(jì)數(shù)初值
MOV TL1,#0F4H ；賦計(jì)數(shù)值
4.1.3接收?qǐng)?bào)文
接收?qǐng)?bào)文程序流程圖，“見圖4-1”。
接收到的報(bào)文放入30H至39H單元,3AH單元放入00，奇偶校驗(yàn)正確，再用3AH單元內(nèi)容與接收到的數(shù)據(jù)一個(gè)個(gè)異或，并存入3AH單元，把39H單元的內(nèi)容存入Ａ寄存器中，并循環(huán)右移1位，再與39H單元的內(nèi)容異或，異或后再與3AH單元的內(nèi)容異或，結(jié)果為0，則接收出錯(cuò)，轉(zhuǎn)去接收新的報(bào)文，如果結(jié)果為1，則接收的報(bào)文正確，如果超過設(shè)定的時(shí)間還沒接收到報(bào)文，則此報(bào)文結(jié)束或出錯(cuò)，如果出錯(cuò)，則轉(zhuǎn)去接收下一個(gè)報(bào)文。
4.1.4 報(bào)文處理
報(bào)文處理程序流程圖，“見圖4-2”。
上一幀推焦緊急停止是否為0,為0時(shí)則檢查本幀推焦緊急停止是否為1,為1的話
圖4-1接收?qǐng)?bào)文程序流程圖
則設(shè)置要講第9句話標(biāo)志,否則轉(zhuǎn)去看上一幀自動(dòng)走行危險(xiǎn)是否為0,為0則看本幀自動(dòng)走、行危險(xiǎn)是否為1,為1時(shí)設(shè)置要講第12句話標(biāo)志,否則取本幀的第一個(gè)數(shù),檢查第5位是否為0,為0時(shí)為發(fā)送給各車上第一幀報(bào)文格式,并檢查第二個(gè)數(shù)的的計(jì)劃爐號(hào)是否變化，變化則保留計(jì)劃爐號(hào)，清講第1、2、3、6、7、8句話標(biāo)志，并按下面的格式保存各個(gè)單元的內(nèi)容。檢查第5位是否為0,不為0時(shí)則為中控室PLC發(fā)送給各車上的控制第二幀報(bào)文格式,并按下面的格式保存各個(gè)單元的內(nèi)容。看上一幀請(qǐng)求平煤是否為0,為0則看本幀是否為1，為1則設(shè)置要講第13句話標(biāo)志，否則就重新接收?qǐng)?bào)文。
圖4-2 報(bào)文處理程序流程圖
表4-3 處理后的時(shí)間
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10H |
計(jì)劃推焦時(shí)間(時(shí)) |
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11H |
計(jì)劃推焦時(shí)間(分) |
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12H |
標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間(時(shí)) |
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13H |
標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間(分) |
表4-4 處理后的數(shù)據(jù)存放
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D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
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20H |
T摘門允許 |
推焦緊急停止 |
T車請(qǐng)求裝煤 |
推焦開始 |
推焦結(jié)束 |
T車運(yùn)行方向 |
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21H |
L摘門允許 |
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L車請(qǐng)求裝煤 |
攔車人允 |
焦槽到位 |
L車運(yùn)行方向 |
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22H |
計(jì)劃爐號(hào)//推焦電流 |
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23H |
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自動(dòng)行走危險(xiǎn) |
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24H |
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推焦緊急停止 |
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熄車人允 |
熄車門關(guān) |
X車運(yùn)行方向 |
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25H |
允許裝煤 |
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請(qǐng)求平煤 |
裝煤開始 |
裝煤完畢 |
M車運(yùn)行方向 |
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26H |
允許除塵 |
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開始除塵 |
正在除塵 |
C車運(yùn)行方向 |
66821730(技術(shù)支持)
