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一、設(shè)計(jì)任務(wù)與要求
1.設(shè)計(jì)一個(gè)十字路口的交通燈控制電路,要求甲車道和乙車道兩條交叉道路上的車輛交替運(yùn)行,每次通行時(shí)間都設(shè)為25秒; 2.要求黃燈先亮5秒,才能變換運(yùn)行車道; 3.黃燈亮?xí)r,要求每秒鐘閃亮一次 。
二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求 1.復(fù)習(xí)數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。 2.復(fù)習(xí)多路數(shù)據(jù)選擇器、二進(jìn)制同步計(jì)數(shù)器的工作原理。 3.根據(jù)交通燈控制系統(tǒng)框圖,畫(huà)出完整的電路圖。
三、設(shè)計(jì)原理與參考電路
1.分析系統(tǒng)的邏輯功能,畫(huà)出其框圖 交通燈控制系統(tǒng)的原理框圖如圖12、1所示。它主要由控制器、定時(shí)器、譯碼器和秒脈沖信號(hào)發(fā)生器等部分組成。秒脈沖發(fā)生器是該系統(tǒng)中定時(shí)器和控制器的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)源,譯碼器輸出兩組信號(hào)燈的控制信號(hào),經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路后驅(qū)動(dòng)信號(hào)燈工作,控制器是系統(tǒng)的主要部分,由它控制定時(shí)器和譯碼器的工作。圖中: tl: 表示甲車道或乙車道綠燈亮的時(shí)間間隔為25秒,即車輛正常通行的時(shí)間間隔。定時(shí)時(shí)間到,tl=1,否則,tl=0。 ty:表示黃燈亮的時(shí)間間隔為5秒。定時(shí)時(shí)間到,ty=1,否則,ty=0。 st:表示定時(shí)器到了規(guī)定的時(shí)間后,由控制器發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號(hào)。由它控制定時(shí)器開(kāi)始下個(gè)工作狀態(tài)的定時(shí)。
  圖12、1 交通燈控制系統(tǒng)的原理框圖2.畫(huà)出交通燈控制器的asm(algorithmic state machine,算法狀態(tài)機(jī)) (1)圖甲車道綠燈亮,乙車道紅燈亮。表示甲車道上的車輛允許通行,乙車道禁止通行。綠燈亮足規(guī)定的時(shí)間隔tl時(shí),控制器發(fā)出狀態(tài)信號(hào)st,轉(zhuǎn)到下一工作狀態(tài)。 (2)甲車道黃燈亮,乙車道紅燈亮。表示甲車道上未過(guò)停車線的車輛停止通行,已過(guò)停車線的車輛繼續(xù)通行,乙車道禁止通行。黃燈亮足規(guī)定時(shí)間間隔ty時(shí),控制器發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號(hào)st,轉(zhuǎn)到下一工作狀態(tài)。 (3)甲車道紅燈亮,乙車道黃燈亮。表示甲車道禁止通行,乙車道上的車輛允許通行綠燈亮足規(guī)定的時(shí)間間隔tl時(shí),控制器發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號(hào)st,轉(zhuǎn)到下一工作狀態(tài)。 (4)甲車道紅燈亮,乙車道黃燈亮。表示甲車道禁止通行,乙車道上位過(guò)縣停車線的車輛停止通行,已過(guò)停車線的車輛停止通行,已過(guò)停車線的車輛繼續(xù)通行。黃燈亮足規(guī)定的時(shí)間間隔ty時(shí),控制器發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號(hào)st,系統(tǒng)又轉(zhuǎn)換到第(1)種工作狀態(tài)。 交通燈以上4種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是由控制器器進(jìn)行控制的。設(shè)控制器的四種狀態(tài)編碼為00、01、11、10,并分別用s0、s1、s3、s2表示,則控制器的工作狀態(tài)及功能如表12、1所示,控制器應(yīng)送出甲、乙車道紅、黃、綠燈的控制信號(hào)。為簡(jiǎn)便起見(jiàn),把燈的代號(hào)和燈的驅(qū)動(dòng)信號(hào)合二為一,并作如下規(guī)定: 表12、1 控制器工作狀態(tài)及功能 控制狀態(tài) 信號(hào)燈狀態(tài) 車道運(yùn)行狀態(tài) s0(00) 甲綠,乙紅 甲車道通行,乙車道禁止通行 s1(01) 甲黃,乙紅 甲車道緩行,乙車道禁止通行 s3(11) 甲紅,乙綠 甲車道禁止通行,甲車道通行 s2(10) 甲紅,乙黃 甲車道禁止通行,甲車道緩行 ag=1:甲車道綠燈亮; bg=1:乙車道綠燈亮; ay=1:甲車道黃燈亮; by=1:乙車道黃燈亮; ar=1:甲車道紅燈亮; by=1:乙車道紅燈亮; 由此得到交通燈的asm圖,如 圖12、2所示。設(shè)控制器的初始狀態(tài)為s0(用狀態(tài)框表示s0),當(dāng)s0的持續(xù)時(shí)間小于25秒時(shí),tl=0(用判斷框表示tl),控制器保持s0不變。只有當(dāng)s0的持續(xù)時(shí)間等于25秒時(shí),tl=1,控制器發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號(hào)st(用條件輸出框表示st),并轉(zhuǎn)換到下一個(gè)工作狀態(tài)。依此類推可以弄懂a(chǎn)sm圖所表達(dá)的含義。 3.單元電路的設(shè)計(jì) (1)定時(shí)器 定時(shí)器由與系統(tǒng)秒脈沖(由時(shí)鐘脈沖產(chǎn)生器提供)同步的計(jì)數(shù)器構(gòu)成,要求計(jì)數(shù)器在狀態(tài)信號(hào)st作用下,首先清零,然后在時(shí)鐘脈沖上升沿作用下,計(jì)數(shù)器從零開(kāi)始進(jìn)行增1計(jì)數(shù),向控制器提供模5的定時(shí)信號(hào)ty和模25的定時(shí)信號(hào)tl。 計(jì)數(shù)器選用集成電路74ls163進(jìn)行設(shè)計(jì)較簡(jiǎn)便。74ls163是4位二進(jìn)制同步計(jì)數(shù)器,它具有同步清零、同步置數(shù)的功能。74ls163的外引線排列圖和時(shí)序波形圖如圖12、3所示,其功能表如表12、2所示。圖中, 是低電平有效的同步清零輸入端, 是低電平有效才同步并行置數(shù)控制端,ctp、ctt是計(jì) 圖12、2 交通燈的asm圖數(shù)控制端,co是進(jìn)位輸出端,d0~d3是并行數(shù)據(jù)輸入端,q0~q 3是數(shù)據(jù)輸出端。由兩片74ls163級(jí)聯(lián)組成的定時(shí)器電路如圖12、4所示。電路的工作原理請(qǐng)自行分析。  (a) 圖12、3 74ls163的外引線排列圖和時(shí)序波形圖
(2)控制器 控制器是交通管理的核心,它應(yīng)該能夠按照交通管理規(guī)則控制信號(hào)燈工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。從asm圖可以列出控制器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換表,如表12、3所示。選用兩個(gè)d觸發(fā)器ff1、ffo做為時(shí)序寄存器產(chǎn)生 4種狀態(tài),控制器狀態(tài)轉(zhuǎn)換的條件為tl和ty,當(dāng)控制器處于q1n+1q0n+1= 00狀態(tài)時(shí),如果tl= 0,則控制器保持在00狀態(tài);如果,則控制器轉(zhuǎn)換到q1n+1q0n+1= 01狀態(tài)。這兩種情況與條件ty無(wú)關(guān),所以用無(wú)關(guān)項(xiàng)"x"表示。其余情況依次類推,同時(shí)表中還列出了狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號(hào)st。
圖12、4 定時(shí)器電路圖 表12、2 74ls163功能表 |
表12、3 控制器狀態(tài)轉(zhuǎn)換表

根據(jù)表12、3、可以推出狀態(tài)方程和轉(zhuǎn)換信號(hào)方程,其方法是:將q1n+1、q0n+1和 st為1的項(xiàng)所對(duì)應(yīng)的輸人或狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件變量相與,其中"1"用原變量表示,"0"用反變量表示,然后將各與項(xiàng)相或,即可得到下面的方程:
根據(jù)以上方程,選用數(shù)據(jù)選擇器 74ls153來(lái)實(shí)現(xiàn)每個(gè)d觸發(fā)器的輸入函數(shù),將觸發(fā)器的現(xiàn)態(tài)值( )加到74ls153的數(shù)據(jù)選擇輸入端作為控制信號(hào).即可實(shí)現(xiàn)控制器的功能?刂破鞯倪壿媹D如圖12、5所示。圖中r、c構(gòu)成上電復(fù)位電路 。
圖 12、5控制器邏輯圖 (3)譯碼器 譯碼器的主要任務(wù)是將控制器的輸出 q1、 q0的4種工作狀態(tài),翻譯成甲、乙車道上6個(gè)信號(hào)燈的工作狀態(tài)?刂破鞯臓顟B(tài)編碼與信號(hào)燈控制信號(hào)之間的關(guān)系如表 12、4所示。實(shí)現(xiàn)上述關(guān)系的譯碼電路請(qǐng)讀者自行設(shè)計(jì)。
四、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備 1. 數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)箱 2. 集成電路74ls74 1片,74ls10 1片,74ls00 2片,74ls153 2片,74ls163 2片,ne555 1片 3. 電阻 51kω 1只,200ω 6只 4. 電容 10uf 1只 5. 其它 發(fā)光二極管 6只 五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及方法 表12、4控制器狀態(tài)編碼與信號(hào)燈關(guān)系表 狀態(tài) ag ay ar bg by br 00 1 0 0 0 0 1 01 0 1 0 0 0 1 10 0 0 1 1 0 0 11 0 0 1 0 1 0 1.設(shè)計(jì)、組裝譯碼器電路,其輸出接甲、乙車道上的6只信號(hào)燈(實(shí)驗(yàn)時(shí)用發(fā)光二極管代替),驗(yàn)證電路的邏輯功能。 2.設(shè)計(jì)、組裝秒脈沖產(chǎn)生電路。 3.組裝、調(diào)試定時(shí)電路。當(dāng) cp信號(hào)為 1hz正方波時(shí),畫(huà)出cp、 q0、 q1、 q2、q3、q4、tl.、ty的波形,并注意它們之間一的時(shí)序關(guān)系。 4.組裝、調(diào)試控制器電路。 5.完成交通燈控制電路的聯(lián)調(diào),并測(cè)試其功能。 六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1.畫(huà)出實(shí)驗(yàn)電路原理圖,并標(biāo)明各元件的參數(shù)值。 2.繪出實(shí)驗(yàn)中的時(shí)序波形,整理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),并加以說(shuō)明。 3.寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象及其解決辦法。 4.回答思考題。 5.心得體會(huì)與建議。 七、思考題 能否用具有異步清零功能的計(jì)數(shù)器74ls161來(lái)代替圖12、4所示電路中的74ls163?說(shuō)明理由。 |