機(jī)電之家資源網(wǎng)
單片機(jī)首頁(yè)|單片機(jī)基礎(chǔ)|單片機(jī)應(yīng)用|單片機(jī)開發(fā)|單片機(jī)文案|軟件資料下載|音響制作|電路圖下載 |嵌入式開發(fā)
培訓(xùn)信息
贊助商
S3C2410網(wǎng)卡CS8900A驅(qū)動(dòng)程序的移植及問(wèn)題解析
S3C2410網(wǎng)卡CS8900A驅(qū)動(dòng)程序的移植及問(wèn)題解析
 更新時(shí)間:2008-8-18 14:58:33  點(diǎn)擊數(shù):64
【字體: 字體顏色
器的地址空間定義,這個(gè)地址應(yīng)該是0x18000000,為什么這里使用的是0x19000000?查找到2.4.18的內(nèi)核當(dāng)中,也是用0x19000000來(lái)進(jìn)行映射。)

(5)、在include/asm-arm/arch-s3c2410/目錄下創(chuàng)建smdk2410.h文件,其內(nèi)容為:
#ifndef _INCLUDE_SMDK2410_H_
#define _INCLUDE_SMDK2410_H_
#include
#define pSMDK2410_ETH_IO         0x19000000
#define vSMDK2410_ETH_IO  0xE0000000
#define SMDK2410_ETH_IRQ   IRQ_EINT9
#endif // _INCLUDE_SMDK2410_H_
注:因?yàn)樵诰W(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序當(dāng)中,用到了一些常量,所以特意在此添加這個(gè)頭文件。這個(gè)頭文件定義了網(wǎng)卡的物理地址、虛擬地址以及網(wǎng)卡占用的中斷線。

四、配置、編譯內(nèi)核。在內(nèi)核頂層目錄當(dāng)中鍵入:
  #make smdk2410_defconfig
由于2.6的內(nèi)核默認(rèn)就支持了S3C2410,所以就有一個(gè)默認(rèn)的內(nèi)核配置文件。里面只是包括了一個(gè)簡(jiǎn)單的配置,要使網(wǎng)卡編譯進(jìn)內(nèi)核,還要進(jìn)行手工配置。
#make menuconfig
       Networking support  --->  
Ethernet (10 or 100Mbit)  --->
[*]   CS8900 support
將剛才添加的網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序靜態(tài)添加到內(nèi)核當(dāng)中。
最后進(jìn)行內(nèi)核編譯。
#make
然后將鏡像下載到開發(fā)板中去。

第二部分 問(wèn)題解析
    在移植網(wǎng)卡的過(guò)程中,并不是一帆風(fēng)順的,整個(gè)過(guò)程遇到了問(wèn)題雖然不多,但是去尋找問(wèn)題的原因及解決的辦法的時(shí)候卻是非常曲折的,F(xiàn)在將本人在進(jìn)行網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)移植過(guò)程中所遇到的問(wèn)題以及解決方法介紹如下。
    因?yàn)榻?jīng)驗(yàn)不足,剛開始進(jìn)行工作的時(shí)候,沒(méi)有將移植的思路明確。最先是打算將開發(fā)板供應(yīng)商隨板提供的2.4.18內(nèi)核下的驅(qū)動(dòng)程序cs8900a.c移植到2.6.10的內(nèi)核下。首先就是計(jì)劃先以編譯模塊的方式將該程序編譯通過(guò)之后,再將起編譯到2.6.10的內(nèi)核當(dāng)中,然后再對(duì)其進(jìn)行邏輯上的修改。在模塊編譯該驅(qū)動(dòng)程序的時(shí)候,首先碰到的問(wèn)題就是頭文件的問(wèn)題,根據(jù)編譯的出錯(cuò)信息,挨個(gè)將頭文件添加好了。此時(shí)碰到的問(wèn)題就是交叉編譯器(arm-s3c2410-linux-gnu-gcc)編譯到cs89x0_probe()函數(shù)的時(shí)候出錯(cuò)。指向:BWSCON這一行,出錯(cuò)信息是:
Incorrect Lvalue in assignment
    后來(lái)查閱內(nèi)核源代碼,跟蹤BWSCON的定義,其實(shí)它是指向一個(gè)常量地址的指針。在用2.95.3的交叉編譯器對(duì)其進(jìn)行編譯的時(shí)候不會(huì)出錯(cuò),而用3.3.4的交叉編譯器進(jìn)行便宜的時(shí)候卻出錯(cuò),于是懷疑是跟編譯器有關(guān)。將對(duì)BWSCON和BANKCON3的賦值操作這兩條語(yǔ)句注釋掉之后就不會(huì)報(bào)錯(cuò),所以肯定了在3.3.4版本的交叉編譯器不支持這樣的操作。原來(lái)以為這兩條語(yǔ)句是對(duì)別的某個(gè)寄存器進(jìn)行的操作,對(duì)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)沒(méi)什么影響,于是就將注釋之后的驅(qū)動(dòng)程序加入到2.6.10的內(nèi)核當(dāng)中進(jìn)行編譯,并下載到開發(fā)板當(dāng)中。這個(gè)時(shí)候從串口打回控制臺(tái)的出錯(cuò)消息是在很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)都無(wú)法解決的。如下:
Cirrus Logic CS8900A driver for Linux (Modified for SMDK2410)
         eth0: incorrect signature 0x1005
mice: PS/2 mouse device common for all mice
NET: Registered protocol family 2
IP: routing cache hash table of 512 buckets, 4Kbytes
TCP established hash table entries: 4096 (order: 3, 32768 bytes)
TCP bind hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
TCP: Hash tables configured (established 4096 bind 4096)
NET: Registered protocol family 1
IP-Config: Device `eth0' not found.
Looking up port of RPC 100003/2 on 192.168.0.1
RPC: sendmsg returned error 101
portmap: RPC call returned error 101
Root-NFS: Unable to get nfsd port number from server, using default
Looking up port of RPC 100005/1 on 192.168.0.1
RPC: sendmsg returned error 101
portmap: RPC call returned error 101
Root-NFS: Unable to get mountd port number from server, using default RPC: sendmsg returned error 101
mount: RPC call returned error 101
Root-NFS: Server returned error -101 while mounting /friendly-arm/root
VFS: Unable to mount root fs via NFS, trying floppy.
VFS: Cannot open root device "nfs" or unknown-block(2,0)
Please append a correct "root=" boot option
Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0)
     觀察串口打印的信息,發(fā)現(xiàn)vivi正確啟動(dòng)了內(nèi)核,內(nèi)核也對(duì)cpu進(jìn)行了初始化,但是網(wǎng)卡就是無(wú)法驅(qū)動(dòng)起來(lái)。核對(duì)驅(qū)動(dòng)程序源代碼,發(fā)現(xiàn)在內(nèi)核初始化網(wǎng)卡時(shí),運(yùn)行到了cs89x0_probe1()函數(shù)的時(shí)候,探測(cè)網(wǎng)卡的ProductID的時(shí)候讀回的數(shù)據(jù)不是網(wǎng)卡的ID:0x630e。也就是沒(méi)探測(cè)到網(wǎng)卡而退出了cs89x0_probe1()函數(shù)。當(dāng)時(shí)懷疑的是2.4.18的驅(qū)動(dòng)程序跟2.6.10的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)懛ㄓ泻芏嗖煌,如果繼續(xù)這樣的工作,也許工作量很大,所以馬上轉(zhuǎn)變了工作思路,決定從網(wǎng)上下載2.6的CS8900A的驅(qū)動(dòng)程序,在搜索了很長(zhǎng)時(shí)間之后,終于在一個(gè)網(wǎng)站上下載到了2.6.7內(nèi)核下的CS8900A的驅(qū)動(dòng)程序。按照"第一部分"的步驟加進(jìn)了驅(qū)動(dòng)之后,下載新的內(nèi)核,串口回傳的信息跟上面的信息是一樣的。
    重新啟動(dòng)開發(fā)板,問(wèn)題依然存在,但是仔細(xì)對(duì)比了cs89x0_probe1()函數(shù)讀回來(lái)的數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)這個(gè)signature在變化,而且沒(méi)有找到其變化的規(guī)律。
查看了驅(qū)動(dòng)程序以及CS8900A的Datasheet,發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序的邏輯是正確的,于是首先懷疑是在驅(qū)動(dòng)程序中,網(wǎng)卡iobase的物理地址不對(duì),于是查看開發(fā)板的原理圖,發(fā)現(xiàn)網(wǎng)卡用的是cpu的nGCS3片選信號(hào),該片選信號(hào)對(duì)應(yīng)的地址空間起始地址是0x18000000,而在驅(qū)動(dòng)中對(duì)用的是0x19000000,于是修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c文件中的mdk2410_iodesc[]結(jié)構(gòu)對(duì)io地址的映射,將物理地址改為0x18000000,重新編譯后網(wǎng)卡仍然無(wú)法被驅(qū)動(dòng),只是這個(gè)時(shí)候驅(qū)動(dòng)程序讀來(lái)的數(shù)據(jù)也就是那個(gè)signature不會(huì)因?yàn)槊看沃仄鸲淖兊,也就是每次讀回來(lái)的數(shù)據(jù)都是固定的。這時(shí)又懷疑是虛擬地址不正確。將2.6的驅(qū)動(dòng)與2.4的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了比較,發(fā)現(xiàn)2.4用的 虛擬地址是0xd000000,于是修改2.6內(nèi)核中的虛擬地址為0xe000000,可是網(wǎng)卡還是無(wú)法驅(qū)動(dòng),反復(fù)修改了虛擬地址和物理地址,問(wèn)題依舊存在。這個(gè)時(shí)候思路幾乎停止。經(jīng)過(guò)思考之后,把工作的思路定位在比較2.4和2.6的驅(qū)動(dòng)程序的區(qū)別上,經(jīng)過(guò)仔細(xì)的比較,發(fā)現(xiàn)在2.4的驅(qū)動(dòng)程序當(dāng)中在cs89x0_probe1()函數(shù)里有對(duì)寄存器的設(shè)置,而2.6的驅(qū)動(dòng)程序則沒(méi)有,查找cpu的Datasheet,發(fā)現(xiàn)該設(shè)置是對(duì)cpu內(nèi)部?jī)蓚(gè)重要的控制器的設(shè)置。下面先介紹一下這兩個(gè)寄存器。
    在S3C2410X中BWSCON是Bus width & wait control register(總線寬度及等待控制寄存器),這個(gè)寄存器控制著系統(tǒng)地址空間內(nèi)(包括bank0-bank7)的總線數(shù)據(jù)寬度以及是否等待。BANKCONn(n=0~7)寄存器是Bank control register。這個(gè)寄存器控制著處于某個(gè)bank區(qū)間內(nèi)的總線的地址setup的時(shí)鐘周期,片選信號(hào)的保持時(shí)間,訪問(wèn)周期等。這個(gè)兩個(gè)寄存器中每個(gè)位的含義可以參見S3C2410X數(shù)據(jù)手冊(cè)的5-13~5-15,在此不加以詳敘。
查看了cpu的數(shù)據(jù)手冊(cè)、開發(fā)板原理圖以及2.4的驅(qū)動(dòng)程序之后,發(fā)現(xiàn)在2.4的驅(qū)動(dòng)程序中的以下兩條語(yǔ)句:
BWSCON = (BWSCON & ~(BWSCON_ST3 | BWSCON_WS3 | BWSCON_DW3)) |  (BWSCON_ST3 | BWSCON_WS3 | WSCON_DW(3, BWSCON_DW_16));
BANKCON3= BANKCON_Tacs0 | BANKCON_Tcos4 | BANKCON_Tacc14 | BANKCON_Toch1 | BANKCON_Tcah4 | BANKCON_Tacp6 | BANKCON_PMC1;
    實(shí)際上是對(duì)地址區(qū)間BANK3(因?yàn)殚_發(fā)板用的的是nGCS3,處于BANKCON3區(qū)間內(nèi))進(jìn)行了設(shè)置。
    先看對(duì)BWSCON的設(shè)置,這條語(yǔ)句實(shí)際上是要使BWSCON中除了ST3、WS3和DW3這四個(gè)位的其它各位得到保護(hù),使ST3、WS3和DW3這四個(gè)位清零,然后再對(duì)ST3、WS3和DW3這四個(gè)位進(jìn)行設(shè)置,經(jīng)過(guò)這條語(yǔ)句之后,ST3、WS3和DW3這四個(gè)位被設(shè)置成了1101(二進(jìn)制),意思就是對(duì)BANK3采用cpu引腳(A17、B16、C15、A16,這幾個(gè)引腳都分別有三種信號(hào)表示意義)的nBE信號(hào)(具體什么意思,本人也不知道),對(duì)BANK3使用WAIT enable,使用16位的數(shù)據(jù)總線寬度。
    其次就是對(duì)BANKCON3寄存器的設(shè)置。這條語(yǔ)句將BANKCON3設(shè)置成了0001 1111 0111 1100。(各個(gè)位的意思,我也沒(méi)弄明白什么意思,估計(jì)就是設(shè)置各種操作的時(shí)鐘周期數(shù)目。)
    清楚了驅(qū)動(dòng)程序?qū)拇嫫鞯脑O(shè)置之后,就想到應(yīng)該在vivi里面對(duì)cpu的這幾個(gè)內(nèi)存控制寄存器進(jìn)行設(shè)置,于是找到vivi源代碼中include/platform/目錄下的smdk.h文件中對(duì)寄存器的初始化值的設(shè)置,修改之后如下:
/*#define vBWSCON               0x22111120*/
#define vBWSCON                 0x2211d110
#define vBANKCON0               0x00000700
#define vBANKCON1               0x00000700
#define vBANKCON2             0x00000700
#define vBANKCON3               0x00001f7c
#define vBANKCON4             0x00000700
#define vBANKCON5               0x00001f7c
#define vBANKCON6               0x00018005
#define vBANKCON7               0x00018005
#define vREFRESH                0x008e0459
#define vBANKSIZE               0xb2
#define vMRSRB6                 0x30
#define vMRSRB7                 0x30

    重新通過(guò)JTAG口下載vivi,重新啟動(dòng)內(nèi)核后,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題依然存在,于是就想到在驅(qū)動(dòng)程序里面添加對(duì)內(nèi)存控制器的設(shè)置。最開始是想模仿2.4的驅(qū)動(dòng)程序那樣,找到各個(gè)相應(yīng)的宏去代替2.4驅(qū)動(dòng)程序里的宏,在memset()函數(shù)之前添加,但是編譯的時(shí)候出錯(cuò),出錯(cuò)信息是:
LValue incorrect in assignment
    跟蹤內(nèi)核的代碼發(fā)現(xiàn)對(duì)S3C2410_BWSCON、S3C2410_BANKCON3宏的定義分別返回的其實(shí)是一個(gè)常量,分別是0xf0100000和0xf0100010,這個(gè)常量是右值,不能當(dāng)左值。因此就想到采用如下直接對(duì)地址進(jìn)行賦值的方式對(duì)寄存器進(jìn)行設(shè)置:
*(volatile unsigned short __force *)(0xf0100000)=(0x2211d110);
*(volatile unsigned short __force  *)(0xf0100010)=(0x00001f7c);
    后來(lái)運(yùn)行內(nèi)核時(shí)發(fā)現(xiàn),驅(qū)動(dòng)程序初始化到了memset()函數(shù)之后,上述兩條語(yǔ)句之前就停止不動(dòng)了(疑問(wèn):不知道這是什么原因)。最后查找linux內(nèi)核代碼找到了__raw_writell(v,a)這樣一個(gè)函數(shù),于是就將上述兩條語(yǔ)句替換成:
__raw_writel(0x2211d110,S3C2410_BWSCON);
__raw_writel(0x1f7c,S3C2410_BANKCON3);
    這樣經(jīng)過(guò)設(shè)置內(nèi)存控制寄存器之后,網(wǎng)卡終于被驅(qū)動(dòng)起來(lái)了。但是由于在移植的過(guò)程中沒(méi)有將內(nèi)核對(duì)devfs設(shè)備文件系統(tǒng)的支持編譯進(jìn)內(nèi)核里面去,所以當(dāng)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)之后去尋找網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)找不到根文件系統(tǒng),最后在配置內(nèi)核的時(shí)候?qū)evfs的支持加入,如下:
File systems  ---> 
  Pseudo filesystems  --->
     [*] /dev file system support (OBSOLETE)
之后,linux可以從主機(jī)上找到根文件系統(tǒng),并創(chuàng)建init進(jìn)程。這樣,網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序經(jīng)過(guò)接近三周的時(shí)間終于被驅(qū)動(dòng)了!

<!--自定義字段-->
  • 上一篇: MC68HC08單片機(jī)程序設(shè)計(jì)速成
  • 下一篇: 深入嵌入式系統(tǒng)的 BootLoader
  • 發(fā)表評(píng)論   告訴好友   打印此文  收藏此頁(yè)  關(guān)閉窗口  返回頂部
    熱點(diǎn)文章
     
    推薦文章
     
    相關(guān)文章
    網(wǎng)友評(píng)論:(只顯示最新5條。)
    關(guān)于我們 | 聯(lián)系我們 | 廣告合作 | 付款方式 | 使用幫助 | 機(jī)電之家 | 會(huì)員助手 | 免費(fèi)鏈接

    點(diǎn)擊這里給我發(fā)消息66821730(技術(shù)支持)點(diǎn)擊這里給我發(fā)消息66821730(廣告投放) 點(diǎn)擊這里給我發(fā)消息41031197(編輯) 點(diǎn)擊這里給我發(fā)消息58733127(審核)
    本站提供的機(jī)電設(shè)備,機(jī)電供求等信息由機(jī)電企業(yè)自行提供,該企業(yè)負(fù)責(zé)信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性。
    機(jī)電之家對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任,有侵犯您利益的地方請(qǐng)聯(lián)系機(jī)電之家,機(jī)電之家將及時(shí)作出處理。
    Copyright 2007 機(jī)電之家 Inc All Rights Reserved.機(jī)電之家-由機(jī)電一體化網(wǎng)更名-聲明
    電話:0571-87774297 傳真:0571-87774298
    杭州濱興科技有限公司提供技術(shù)支持

    主辦:杭州市高新區(qū)(濱江)機(jī)電一體化學(xué)會(huì)
    中國(guó)行業(yè)電子商務(wù)100強(qiáng)網(wǎng)站

    網(wǎng)站經(jīng)營(yíng)許可證:浙B2-20080178-1