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基于FPGA的中高頻感應(yīng)電爐控制電路設(shè)計(jì)方案
基于FPGA的中高頻感應(yīng)電爐控制電路設(shè)計(jì)方案
 更新時(shí)間:2008-8-3 16:00:17  點(diǎn)擊數(shù):6
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    1 引 言

  中高頻感應(yīng)爐是利用電磁感應(yīng)原理加熱和溶化金屬的,這種方式是一種較理想的加熱工藝,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于金屬熔煉、焊接、表面淬火等加工和熱處理過(guò)程。中高頻電爐的負(fù)載是由感應(yīng)圈和被加熱的金屬工件組成,為了降低無(wú)功功率,需要用串聯(lián)或并聯(lián)電容的方式來(lái)補(bǔ)償無(wú)功功率,使整個(gè)電路中形成中高頻的LC振蕩。維持這樣較恒定的頻率振蕩,金屬內(nèi)部將形成渦流而發(fā)熱,從而達(dá)到加熱和熔化金屬的目的。傳統(tǒng)的控制電路主要采用分離元件的模數(shù)混合電路,控制精度低,容易產(chǎn)生噪聲問(wèn)題。


  本文將提出一種基于FPGA片上可編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制方案,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的數(shù);旌想娐,從而可提高其控制的可靠性,穩(wěn)定性,同時(shí)也可以提高系統(tǒng)集成度并降低噪聲干擾。設(shè)計(jì)主要采用VerilogHDL硬件描述語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)模塊化的設(shè)計(jì),構(gòu)成片上可編程系統(tǒng),用QuartusⅡ7.0軟件模擬仿真,并進(jìn)行了模塊實(shí)際驗(yàn)證。


  2 中頻感應(yīng)電爐的控制電路工作原理


  中高頻感應(yīng)電爐控制電路主要由以下幾個(gè)部分組成:三相電源整流控制電路,逆變控制電路及工作頻率的跟蹤鎖定控制電路,如圖1所示。



  3設(shè)計(jì)方案的提出


  傳統(tǒng)的中高頻電爐采用分散式模塊設(shè)計(jì),而大量采用分離原件,如556,計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)整流脈沖的控制,CD4046來(lái)實(shí)現(xiàn)頻率跟蹤,保護(hù)電路則主要使用大量集成運(yùn)算放大器LM324。這種設(shè)計(jì)造成整個(gè)控制電路繁瑣,難于調(diào)整,易出現(xiàn)問(wèn)題。本文提出基于Altera FPGA技術(shù),控制電路實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的片上系統(tǒng)。從原理上來(lái)看,控制電路的核心主要是整流脈沖輸出和逆變頻率的跟蹤,如果在FPGA上實(shí)現(xiàn),必須解決這兩個(gè)模塊的設(shè)計(jì)。首先,整流脈沖輸出是個(gè)時(shí)序問(wèn)題,通過(guò)硬件描述語(yǔ)言可以實(shí)現(xiàn)。其次,逆變頻率的跟蹤可以利用全數(shù)字鎖相環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)。最后,這些設(shè)計(jì)模塊可以集成到一片F(xiàn)PGA上。從原理上講,我們提出的方案是可性的。


  4 三相橋式全控整流原理及模塊設(shè)計(jì)


  4.1 三相橋式全控整流原理


  三相橋式全控整流電路如圖2所示,6只整流元件全部采用可控硅(共陽(yáng)極組的元件在各自的電源電壓為正半周期時(shí)導(dǎo)通,而共陰極組的元件則在其電源電壓負(fù)半周期時(shí)導(dǎo)通)。所有可控硅元件均靠觸發(fā)換流,且控制角α相同。6只可控硅的導(dǎo)通條件是相同的,即都必須在其陽(yáng)極承受正向電壓期間在控制極上加觸發(fā)脈沖。為使全控橋能正常工作,形成電流通路,必須使共陽(yáng)極組和共陰極組的元件在任一瞬間各有1只處于導(dǎo)通狀態(tài)(在換流期間則有3只元件導(dǎo)通,其中2只處于換流狀態(tài))。觸發(fā)脈沖必須適應(yīng)三相橋式全控整流電路的要求,當(dāng)選擇采用雙脈沖觸發(fā)時(shí),即觸發(fā)脈沖信號(hào)源同時(shí)發(fā)出兩個(gè)脈沖,如果一個(gè)觸發(fā)脈沖加至共陰極組的一個(gè)元件,則另一觸發(fā)脈沖加至共陽(yáng)極組中的前一個(gè)元件。因此,用雙窄脈沖觸發(fā),在一個(gè)周期中對(duì)每一只可控硅觸發(fā)兩次,兩次脈沖中間的間隔為60°。共陽(yáng)極可控硅依次導(dǎo)通,他們的觸發(fā)脈沖間隔依次有120°的相位差;同理,共陰極可控硅的觸發(fā)脈沖也依次相差120°。相位移相觸發(fā)就是通過(guò)改變晶閘管每周期導(dǎo)通的起始點(diǎn)即觸發(fā)延遲角α的大小,達(dá)到改變輸出電壓、功率的目的。通過(guò)改變控制角α的大小,可以改變整流橋輸出直流平均電壓的大小。數(shù)字移相觸發(fā)是把算出的控制角α折算成對(duì)應(yīng)的延時(shí)t=aT/360(T為晶閘管交流電源周期),t乘計(jì)數(shù)時(shí)鐘頻率則得計(jì)數(shù)脈沖數(shù)。



  4.2 FPGA軟件編程實(shí)現(xiàn)可控硅雙脈沖


  計(jì)數(shù)脈沖頻率為FPGA芯片的全局時(shí)鐘頻率。三相電壓信號(hào)通過(guò)光電耦合器變換成為A,B,C,均為50 Hz占空比50%的方波信號(hào),所產(chǎn)生的雙觸發(fā)脈沖的寬度可通過(guò)程序中定義的變量j來(lái)進(jìn)行調(diào)整。程序主要設(shè)計(jì)將實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能:對(duì)計(jì)數(shù)脈沖數(shù)據(jù)ys的鎖存和計(jì)數(shù)產(chǎn)生觸發(fā)脈沖。更新ys就可以達(dá)到相位移動(dòng)。電壓A,B,C之間相位相差120°,對(duì)每相電壓均設(shè)有兩個(gè)計(jì)數(shù)器,分別對(duì)其正相和負(fù)相進(jìn)行計(jì)數(shù),共6個(gè)計(jì)數(shù)器count1,count2,count3,count4,count5,count6。



  4.3 部分VerilogHDL程序代碼


  計(jì)數(shù)器模塊設(shè)計(jì)代碼如下:



  4.4仿真的結(jié)果


  計(jì)數(shù)脈沖數(shù)i變化時(shí),α角也有相應(yīng)的變化。所得6路觸發(fā)脈沖s1,s2,s3,s4,s5,s6保證同時(shí)觸發(fā)全控整流橋中相鄰的兩個(gè)可控硅,其中一個(gè)在共陽(yáng)極組中,一個(gè)在共陰極組中。仿真結(jié)果如圖4所示。



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