(9) 保存配置文件為testfar.cdb, 然后將testfar.cdb、testfar.cmd、testfar.c 文件加入工程中。

(10) 配置編譯器和匯編器支持遠(yuǎn)模式代碼。打開(kāi)菜單Project 中的Build Options 窗體, 選擇Compiler 屬性頁(yè), 點(diǎn)擊Category 中的Advanced 選項(xiàng), 勾選Use Far Calls(-mf)(C548 and higher)。此選項(xiàng)指定產(chǎn)生遠(yuǎn)調(diào)用代碼模式。

（11) 在調(diào)試器內(nèi)描述并激活擴(kuò)展尋址功能。仿真器的調(diào)試軟件需要激活擴(kuò)展尋址功能才能支持長(zhǎng)指令的執(zhí)行和擴(kuò)展存儲(chǔ)區(qū)的讀/ 寫(xiě)，方便地對(duì)使用擴(kuò)展尋址的程序進(jìn)行調(diào)試。所以使用通用擴(kuò)展函數(shù)GEL_XMDef() 來(lái)定義映射寄存器(如XPC)和映射擴(kuò)展空間的首地址。如當(dāng)OVLY=1時(shí), 擴(kuò)展程序區(qū)從0x8000開(kāi)始, 7 位XPC 放置在數(shù)據(jù)空間的0x1E 單元中, 并把下面兩條語(yǔ)句加入到C5410.gel 文件的C5410_Init() 函數(shù)中。

GEL_XMDef(0,0x1e,1,0x8000,0x7f)；

//0：映射程序空間；0x1e：XPC 的地址；XPC 在數(shù)據(jù)空間中；

//0x8000：映射首地址；0x7f：XPC 的大小，128頁(yè)；

GEL_XMOn()；// 使能擴(kuò)展地址映射

6 DSP/BIOS 函數(shù)調(diào)用和中斷觸發(fā)過(guò)程

6.1 DSP/BIOS 函數(shù)調(diào)用過(guò)程

DSP/BIOS API 調(diào)用過(guò)程如圖3 中的實(shí)線所示。具體過(guò)程如下：

（1) 產(chǎn)生PRD_F_swi, 短調(diào)用C 語(yǔ)言封裝器的PRD_F_swi(), XPC=0。

（2）C 語(yǔ)言封裝器觸發(fā)PRD_POST_SWI 時(shí)鐘軟中斷, 然后檢測(cè)SWI_PAGE1, 產(chǎn)生執(zhí)行DSP/BIOS調(diào)度表的分支。

（3）DSP/BIOS 調(diào)度表保存當(dāng)前PRD_POST_SWI上下文信息，調(diào)用函數(shù)鏈接器以觸發(fā)SWI_PAGE1。

（4）函數(shù)鏈接器遠(yuǎn)調(diào)用SWI_PAGE1，執(zhí)行相應(yīng)的函數(shù)（Page1Func），XPC=1。

（5）SWI_PAGE1 執(zhí)行結(jié)束，遠(yuǎn)返回函數(shù)鏈接器。

（6）函數(shù)鏈接器又返回到DSP/BIOS 調(diào)度表。

（7）DSP/BIOS 調(diào)度表恢復(fù)PRD_POST_SWI 信息，返回到C 語(yǔ)言封裝器。

（8）執(zhí)行上述（1）和（2），第（3）步觸發(fā)SWI_PAGE2，函數(shù)鏈接器遠(yuǎn)調(diào)用SWI_PAGE2，執(zhí)行函數(shù)（Page2Func），XPC=2。

（9）SWI_PAGE2 執(zhí)行結(jié)束，遠(yuǎn)返回函數(shù)鏈接器，然后順序執(zhí)行上述的第（6）和（7）。

6.2 中斷觸發(fā)過(guò)程

中斷觸發(fā)過(guò)程如圖3中的虛線所示。

（1）PRD_F_swi 發(fā)生,CPU 把當(dāng)前的16位PC 指針壓入堆棧，在中斷向量表中取指令。

（2）中斷向量程序把當(dāng)前的XPC 壓入堆棧，產(chǎn)生一個(gè)配置中斷服務(wù)程序的分支指令，執(zhí)行中斷服務(wù)程序，XPC=0。

（3）中斷服務(wù)程序調(diào)用HWI_enter, 觸發(fā)PRD_POST_SWI 軟中斷，接著調(diào)用HWI_exit 檢測(cè)到SWI_PAGE1準(zhǔn)備好, 開(kāi)始調(diào)用DSP/BIOS 調(diào)度表。

（4）DSP/BIOS 調(diào)度表保存當(dāng)前的上下文信息，調(diào)用函數(shù)鏈接器以觸發(fā)SWI_PAGE1。

（5）函數(shù)鏈接器遠(yuǎn)調(diào)用SWI_PAGE1，執(zhí)行相應(yīng)的函數(shù)，此時(shí)XPC=1。SWI_PAGE1 執(zhí)行完，遠(yuǎn)返回調(diào)用函數(shù)鏈接器，再到DSP/BIOS調(diào)度表，調(diào)度表恢復(fù)上下文信息，把程序指針交給PRD_POST_SWI 軟中斷。PRD_POST_SWI 結(jié)束。

（6）執(zhí)行上述（1）、（2）步后，第（3）步檢測(cè)到SWI_PAGE2 準(zhǔn)備好，第（4）步觸發(fā)SWI_PAGE2，第（5）步函數(shù)鏈接器遠(yuǎn)調(diào)用SWI_PAGE2，XPC=2，順序執(zhí)行下去，直到PRD_POST_SWI 結(jié)束。

7 并行自舉引導(dǎo)的實(shí)現(xiàn)

TMS320VC5410 上電復(fù)位后，檢查到DSP 處于MC(微計(jì)算機(jī))工作方式, 從片內(nèi)ROM 的0FF80h 起執(zhí)行程序。0FF80h 地址存放的是中斷向量表，它實(shí)為一條分支轉(zhuǎn)移指令（BD 0F800h),使程序跳轉(zhuǎn)至0F800h執(zhí)行

自舉引導(dǎo)程序（BootLoader)。并行自舉引導(dǎo)是DSP 自舉引導(dǎo)常用的一種方式, BootLoader 首先從地址為0FFFFh 的I/O 口讀取自舉表首地址的內(nèi)容, 如果此內(nèi)容不符合8位或16位的引導(dǎo)方式, 就從地址為0FFFFh的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀取, 進(jìn)行8位或16位并行自舉引導(dǎo)。若要完成自舉引導(dǎo)功能，必須建立正確的自舉表。

自舉表的內(nèi)容不僅包括欲加載的各段代碼，而且包括各段代碼的長(zhǎng)度、各代碼段存放的目標(biāo)地址、程序入口地址等信息。自舉表可由hex500 格式轉(zhuǎn)換器自動(dòng)生成。hex500 是一個(gè)通用程序，它將公共目標(biāo)文件格式——COFF 文件轉(zhuǎn)換成各種FLASH(或EPROM)的編程格式。因此，在使用hex500 工具之前，首先把testfar.pjt 進(jìn)行編譯、鏈接，生成COFF 格式的testfar.out 文件，然后再通過(guò)設(shè)置適當(dāng)?shù)倪x項(xiàng)生成用戶所要求的自舉表，如轉(zhuǎn)換文件的格式、外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的字寬等選項(xiàng)。把testfar.out 轉(zhuǎn)換為testfar.hex 文件后, 再使用C 語(yǔ)言編寫(xiě)一個(gè)轉(zhuǎn)換程序, 將hex 文件轉(zhuǎn)換為DSP 燒寫(xiě)FLASH 程序能識(shí)別的文件格式。根據(jù)文件信息就可以完成自舉表的內(nèi)容，如表1 所示。最后使用FLASH 的擦除、讀寫(xiě)等操作指令把表1 的內(nèi)容燒入FLASH 中。 DSP 上電復(fù)位，便可完成并行自舉引導(dǎo)。

整個(gè)引導(dǎo)過(guò)程為：上電復(fù)位后，判斷MP/MC=0 處于微計(jì)算機(jī)工作方式，從片內(nèi)ROM 的0FF80h 處執(zhí)行中斷向量表的分支轉(zhuǎn)移指令(BD 0F800h), 使程序跳轉(zhuǎn)至0F800h 處執(zhí)行自舉引導(dǎo)程序。自舉引導(dǎo)程序完成初始化后讀取數(shù)據(jù)空間的OFFFFh 地址的內(nèi)容, 找到自舉表首地址8000h, 從8000h 處開(kāi)始讀取內(nèi)容, 首先是16位自舉標(biāo)記(10AA), 然后分別是寄存器SWWSR 及BSCR的內(nèi)容、程序入口地址、代碼段長(zhǎng)度、存放代碼段的目標(biāo)地址等信息，根據(jù)這些信息把FLASH 中的8008H-A594H的程序搬運(yùn)到片內(nèi)RAM中, 然后把Page1Func和Page2Func 的代碼搬運(yùn)到0x18000 和0x28000處, 最后跳轉(zhuǎn)至片內(nèi)RAM的26FDH, 即PC 為26FDH, XPC 為0, 開(kāi)始執(zhí)程序。這樣即完成程序的并行自舉過(guò)程。

使用DSP/BIOS 可以很好地實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展尋址功能, 把程序燒寫(xiě)入FLASH 后, 復(fù)位DSP 使其處于MC 工作方式, 便可使用示波器測(cè)試XF引腳, 觀察程序運(yùn)行正確與否。