4 系統(tǒng)軟件設(shè)計

4.1 DSP的軟件開發(fā)

TMS320C6000軟件開發(fā)的一切過程都可在CCS集成環(huán)境下進行，包括項目的建立、源代碼的編輯以及程序的編譯和調(diào)試。圖4所示是TMS320C6000的軟件開發(fā)流程圖。其中黑體部分是開發(fā)C代碼的常規(guī)流程，其它功能可用于輔助和加速軟件開發(fā)過程。

該CCS能對用戶開發(fā)的源代碼進行優(yōu)化。目的是縮短代碼長度并提高代碼執(zhí)行效率。其中，C優(yōu)化器對C源代碼進行優(yōu)化，所進行的優(yōu)化包括針對C代碼的一般優(yōu)化和針對C6000的優(yōu)化，如重新安排語句和表達式、把變量分配給寄存器、打開循環(huán)和模塊級優(yōu)化(把若干個文件組成1個模塊進行優(yōu)化)等。C優(yōu)化器完成的最重要的優(yōu)化處理是軟件流水(software pipeline)。軟件流水是專門針對循環(huán)代碼的一種優(yōu)化技術(shù)，利用軟件流水可以生成非常緊湊的循環(huán)代碼，這也是C6000的C編譯器能夠達到較高編譯效率的主要原因。

匯編優(yōu)化器是C6000代碼產(chǎn)生工具內(nèi)極具特色的一部分。它在DSP業(yè)界首創(chuàng)了對線性匯編代碼自動進行優(yōu)化的技術(shù)。線性匯編語言是為簡化C6000匯編語言程序的開發(fā)而設(shè)計的，它不是獨立的編程語言。它可用用戶編寫的線性匯編代碼作為輸入，同時產(chǎn)生一個標準匯編代碼作為輸出。與C6000的標準匯編語言相比，采用線性匯編不需要考慮并行指令安排、指令延遲和寄存器，而由匯編優(yōu)化器自動完成，其所產(chǎn)生的代碼效率可以達到人工編寫代碼效率的95％-100％，同時還可以降低編程工作量，縮短開發(fā)周期。

C6000程序的調(diào)試和仿真有兩種模式：軟件仿真和硬件仿真。軟件仿真時，其程序的執(zhí)行完全靠主機上的仿真軟件模擬，程序單步或者運行的結(jié)果都是仿真軟件“計算”出來的。而硬件仿真需要目標板。仿真程序利用開發(fā)系統(tǒng)將代碼下載到DSP，程序是在芯片上直接運行的。仿真軟件只是把運行結(jié)果讀出來顯示。軟件仿真無需目標板就可以開始軟件編程，但仿真速度較慢，而且無法仿真某些外設(shè)的功能。硬件仿真的優(yōu)點是仿真速度快，仿真結(jié)果與實際結(jié)果一致。

4.2 系統(tǒng)的上電引導(dǎo)

C6711的引導(dǎo)裝載方式有三種：一是無引導(dǎo)，二是ROM／FLASH引導(dǎo)，三是主機引導(dǎo)。本設(shè)計采用FLASH引導(dǎo)。根據(jù)DSK開發(fā)板上EMIF與FIASH硬件電路連接設(shè)計的引導(dǎo)程序如圖5所示。

(1)FLASH存儲器的擦除

擦除FLASH存儲器的關(guān)鍵源代碼如下：