串口接收中斷：輔助MCU程序的關(guān)鍵在串口接收中斷，接收到的數(shù)要存入指定的數(shù)組，這個(gè)容易實(shí)現(xiàn)，而把引導(dǎo)頭找出來就不那么容易了，因?yàn)樽鳛橐龑?dǎo)頭的0xAA、0x55也有可能是數(shù)據(jù)，只有連起來的才是引導(dǎo)頭，判斷方法詳見圖6。

因?yàn)楸綧CU只有兩個(gè)定時(shí)器，但需要控制三路脈沖，所以有兩路脈沖用定時(shí)器的PWM功能實(shí)現(xiàn)，另外一路需要用軟件模擬，本文選用的方法是用一個(gè)20ms的中斷，進(jìn)入中斷后把I/O口置位，然后在主程序里循環(huán)判斷定時(shí)器的值，當(dāng)定時(shí)器的值大于要送的脈沖值時(shí)把I/O復(fù)位。