一、超聲波發(fā)射部分應(yīng)該注意的地方

   1、首先確定你發(fā)射出的超聲波的頻率為標準的 40KHz（占空比50%），并保證有足夠的驅(qū)動電壓。
   2、如果你驅(qū)動的是開放式的非防水探頭（就是鋁外殼，探頭表面有金屬網(wǎng)，可以看到里面有一錐形的金屬），則使用反相器串聯(lián)再并聯(lián)做BTL推動就可以了（短距離測距，10vpp以上的電壓即可）。
   3、如果使用的探頭是全封閉的防水頭，那就要主要必須有足夠的驅(qū)動電壓才能驅(qū)動得了探頭（至少要60vpp以上，必須使用倒車雷達專用的中周變壓器，這個器件可以找電感生產(chǎn)廠家，已經(jīng)批量產(chǎn)業(yè)化的器件，所以容易購買。注意下匝數(shù)比就可以，一般有1:10、1:7幾種匝數(shù)比，都可以用）。

二、CX20106A 的第5腳的電阻決定接收的中心頻率，200k的電阻決定了接收的中心頻率為40KHz。

   使用CX20106A存在的優(yōu)缺點： 
    優(yōu)點：簡單易用，電路簡單，減少了生產(chǎn)調(diào)試的麻煩。 
    缺點：必須保證接收到的信號為40KHz，否則無法解調(diào)出。

三、關(guān)于超聲波的應(yīng)用在www.ourdev.cn的論壇里有很多的資料可以參考，請使用搜索功能自己查找。

下面是使用 CX20106A 作為超聲波接收處理的典型電路，供參考。（當(dāng) CX20106A 接收到40KHz的信號時，會在第7腳產(chǎn)生一個低電平下降脈沖，這個信號可以接到單片機的外部中斷引腳作為中斷信號輸入）