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萬能遙控器在使用前一般要進行設置，針對RM-2008這款萬能遙控，設置方法如下：
先按住“設置”鍵不放，再按下“電源”（“開/關”）鍵，工作指示燈亮起，然后釋放兩鍵，在此時進入代碼輸入狀態(tài)，依次鍵入 0 0 0 指示燈熄滅，設置成功！
說明一下：0 0 0 編碼shi日立公司初期de紅外編碼方式，也就shi網上到處都通用de紅外編碼方式（如下圖），另外本程序只能對此編碼進行解碼
數(shù)據(jù)頭de時間：Th=9+4.5=13.5ms
數(shù)據(jù)“0”de時間：T0=0.565+0.56=1.125ms
數(shù)據(jù)“1”de時間：T1=1.685+0.56=2.245ms
本程序通過使用輸入捕獲功能（ICP）捕捉紅外信號de高電平脈寬，達到解碼de目de；如果捕獲到de脈寬shi4.5ms 則表示此信號為同步碼，如果捕獲到de脈寬shi1.685ms de話則表示 “1” 否則表示“0”
測試電路如下：
使用DNW 串口調試軟件時de效果
/////////////////////////////////只有一個文件main.c///////////////////////////////////
#include <avr/io.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
/*----------------------遙控操作值--------------------*/
// key code (hex)
#define Key_1 0x01
#define Key_2 0x02
#define Key_3 0x03
#define Key_4 0x04
#define Key_5 0x05
#define Key_6 0x06
#define Key_7 0x07
#define Key_8 0x08
#define Key_9 0x09
#define Key_0 0x00
#define Menu 0x5c // 菜單
#define Menu_up 0x56 // 菜單上
#define Menu_down 0x57 // 菜單下
#define Menu_left 0x5f // 菜單左
#define Menu_right 0x5b // 菜單右
#define Menu_ok 0x16 // 菜單確認
#define Channel_up 0x1b // 頻道+
#define Channel_down 0x1f // 頻道-
#define Sound_up 0x1e // 音量+
#define Sound_down 0x1a // 音量-
#define Open_Close 0x12 // 開/關
#define Mute 0x10 // 靜音
#define Pic_in_pic 0x51 //畫中畫
#define Standard 0x58 // 制式
#define Return 0x52 // 返回
#define Times 0x0b // 倍數(shù)
#define Screen 0x16 // 屏幕
#define Audio 0x1d // 伴音
#define NICAM 0x13 // 麗音
#define TV_Vedio 0x0f // 電視/視頻
#define Sleep 0x0e //睡眠
/*----------------------常用參數(shù)定義-------------------*/
#define P0 0
#define P1 1
#define P2 2
#define P3 3
#define P4 4
#define P5 5
#define P6 6
#define P7 7
#define FREQ 8 //定義單片機工作頻率為 8M
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define Start_T1 TCCR1B|=_BV(CS11);TCNT1=0//復位預計分頻器并開啟定時器T1
#define Stop_T1 TCCR1B&=~_BV(CS11) //關閉定時器T1
/*-----------------IR信號指示燈操作函數(shù)---------*/
#define EN_IR_LED DDRB|=_BV(P1)
#define CLR_IR_LED PORTB&=~_BV(P1)
#define SET_IR_LED PORTB|=_BV(P1)
/*----------------------某些端口操作-------------------*/
volatile unsigned char i,j,k;
volatile unsigned long IRcode; //定義一個長度為4字節(jié)de無符號long類型變量來存儲代碼
volatile unsigned char *IRcodePointer ; //定義一個無符號de單字節(jié)指針變量，
//用此地址變量來分別讀取IRCodede
//4個字節(jié) 其中操作碼為 IRcodePointer[2]
//用戶碼為 IRcodePointer[0]
volatile unsigned char IRReceiveEffective=0; //IR信號接收有效 當程序響應接收以后請馬上清零 這樣才會繼續(xù)接收下一IR碼
volatile unsigned char IRReceiveCurrentBit=0; //IR信號當前接收位 0時表示第0位即同步碼(4.5ms高電平)
volatile unsigned int Pulse_length=0; //捕獲de脈沖寬度
volatile unsigned char ICP_Parity=0; //捕獲中斷奇偶次計數(shù) 1時為偶次 并在此時判斷脈寬
volatile unsigned char Received_Key_Temp; //紅外接收操作鍵緩存
const unsigned char String[]={"You Have Press Key : "};
/*----------------------串口定義-------------------*/
unsigned char SetPrintfConvertMode=0; //使用printf作其他轉換,并非輸出到UART
void Uart_Init(void);
int System_putchar(char c, FILE *stream);
int System_getchar(FILE *stream);
FILE mystd = FDEV_SETUP_STREAM(System_putchar, System_getchar,_FDEV_SETUP_RW);
/*----------------------常用函數(shù)定義------------------*/
void delay_nms(unsigned int ms) //N ms延時函數(shù)
{
for(i=0;i<ms;i++)
_delay_loop_2(FREQ*250);
}
/*----------------------系統(tǒng)初始化函數(shù)定義------------------*/
void IO_INIT(void)
{
PORTB|=_BV(P0); //設置ICP引腳內部上拉 經過試驗驗證，上拉會提高紅外接收靈敏度
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
IRReceiveCurrentBit=0;//重置IR接收位為第0位，為下次接收做準備
TIMSK&=~_BV(OCIE1A); //關閉溢出中斷
TCCR1B|=_BV(ICES1); //設置輸入捕獲 上升沿有效
ICP_Parity=0;
Stop_T1;
CLR_IR_LED;
}
ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
if(!IRReceiveEffective)
{
if(ICP_Parity==0)
{
ICP_Parity++;
TIMSK|=_BV(OCIE1A);
TCCR1B&=~_BV(ICES1); //設置輸入捕獲 下降沿有效
Start_T1 ;
}
else
{
Stop_T1;
ICP_Parity=0;
TCCR1B|=_BV(ICES1);//設置輸入捕獲 上升沿有效
Pulse_length=ICR1;
if(IRReceiveCurrentBit==0)
{
if(Pulse_length>=3500&&Pulse_length<5500)// 如果shi引導碼 (4.5ms) 進入下一個bitde讀取
IRReceiveCurrentBit++;
}
else if(IRReceiveCurrentBit<33) //接收32位數(shù)據(jù)
{
IRcode>>=1;
if(Pulse_length<1900&&Pulse_length>1400) //判斷shi否為 1 ( 1.685 ms)
IRcode|=0x80000000;
IRReceiveCurrentBit++;
if(IRReceiveCurrentBit==33)
{
IRReceiveCurrentBit=0; //重置IR接收位為第0位，為下次接收做準備
if(IRcodePointer[0]==(unsigned char)(~IRcodePointer[1])&&IRcodePointer[2]==(unsigned char)(~IRcodePointer[3]))
{
SET_IR_LED; //開啟IR信號指示燈
IRReceiveEffective=1; //數(shù)據(jù)有效
}
delay_nms(5); //因為32位數(shù)據(jù)后面還有一個信號上跳變，所以要適當延時，延時0.65ms以上即可
}
}
}
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////
int main(void)
{
wdt_disable();
IO_INIT();
Uart_Init();
TCCR1B=_BV(WGM12)|_BV(CS11);//采用8分頻 這樣de話 TCNT1de計數(shù)時基為 1us
OCR1A=8000; //TCNT1 計數(shù)上限 設置IR接收超時 這里設置 8ms
TIMSK|=_BV(TICIE1);//開啟輸入捕獲中斷
TCCR1B|=_BV(ICES1);//輸入捕獲 上升沿有效
EN_IR_LED; //IR信號指示燈允許
CLR_IR_LED; //關閉IR信號指示燈
IRcodePointer=&IRcode;
sei();
while(1)
{
if(IRReceiveEffective)
{
Received_Key_Temp=IRcodePointer[2];//把接收到de操作鍵放入緩存
IRReceiveEffective=0; //允許下一次接收
switch(Received_Key_Temp)
{
case Key_1 : printf("\n%sKey_1",String);break;
case Key_2 : printf("\n%sKey_2",String);break;
case Key_3 : printf("\n%sKey_3",String);break;
case Key_4 : printf("\n%sKey_4",String);break;
case Key_5 : printf("\n%sKey_5",String);break;
case Key_6 : printf("\n%sKey_6",String);break;
case Key_7 : printf("\n%sKey_7",String);break;
case Key_8 : printf("\n%sKey_8",String);break;
case Key_9 : printf("\n%sKey_9",String);break;
case Key_0 : printf("\n%sKey_0",String);break;
case Menu : printf("\n%sMenu",String);break;
case Menu_up : printf("\n%sMenu_up",String);break;
case Menu_down : printf("\n%sMenu_down",String);break;
case Menu_left : printf("\n%sMenu_left",String);break;
case Menu_right : printf("\n%sMenu_right",String);break;
case Menu_ok : printf("\n%sMenu_ok",String);break;
case Channel_up : printf("\n%sChannel+",String);break;
case Channel_down : printf("\n%sChannel-",String);break;
case Sound_up : printf("\n%sSound+",String);break;
case Sound_down : printf("\n%sSound-",String);break;
case Open_Close : printf("\n%sOpen_Close",String);break;
case Mute : printf("\n%sMute",String);break;
case Standard : printf("\n%sStandard",String);break;
case Return : printf("\n%sReturn",String);break;
case Times : printf("\n%sTimes",String);break;
//case Screen : printf("\n%sScreen",String);break;//Screen 與 menu_ok 值相同
case Audio : printf("\n%sAudio",String);break;
case NICAM : printf("\n%sNICAM" ,String);break;
case TV_Vedio : printf("\n%sTV_Vedio",String);break;
case Sleep : printf("\n%sSleep",String);break;
case Pic_in_pic : printf("\n%sPic_in_pic",String);break;
default:printf("\n%sOther Key 0x%x",String,Received_Key_Temp);break;
}
CLR_IR_LED; //處理完數(shù)據(jù)以后關閉IR信號指示燈
}
}
}
/*----------------------串口函數(shù)實體------------------*/
void Uart_Init(void)
{
UCSRB=_BV(RXEN)|_BV(TXEN);
UBRRL=25; //8M 19200
stdout=&mystd;
stdin=&mystd;
}
int System_putchar(char c, FILE *stream)
{
if(SetPrintfConvertMode==1)
{
}
else
{
if (c == \n)
System_putchar(\r, stream);
loop_until_bit_is_set(UCSRA, UDRE);
UDR = c;
}
return 0;
}
int System_getchar( FILE *stream)
{
loop_until_bit_is_set(UCSRA,RXC);
return UDR;
}
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66821730(技術支持)
