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矩陣鍵盤掃描的C語言實例
矩陣鍵盤掃描的C語言實例
 更新時間:2010-1-28 11:28:54  點擊數:0
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1、按鍵掃描(線反轉)
//-------------------------------- ------------------------------------------------------------------
// 函數名稱: program_SCANkey
// 函數功能: 程序掃描鍵盤,
//                  有鍵按下完成按鍵處理,無鍵按下直接返回
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void program_SCANkey()
{
unsigned char key_code;
          if(judge_hitkey())                   //判斷是否有鍵按下
{
              delay(1000);                         //延時20ms左右,消除抖動干擾
              if(judge_hitkey())                   //判斷是否有效按鍵
  
{
                  key_code=scan_key();           //獲取鍵值
             while(judge_hitkey());          //等待按鍵釋放
        {
         }
                  key_manage(key_code);           //鍵盤掃描、鍵盤散轉、按鍵處理
       }
}
}

//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱: judge_hitkey
// 函數功能: //判斷是否有鍵按下,有返回1,沒有返回0
// 列判斷,還可以用行判斷。
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
bit judge_hitkey()                            //判斷是否有鍵按下,有返回1,沒有返回0
{
unsigned char scancode,keycode;
scancode=0x0F;               //開始設定P1.0~P1.3輸出全1(初值)即表明無鍵閉合
KEY=scancode;          
keycode=KEY;                 //讀取P1.0~P1.3的真實狀態(tài),從而確定有沒有鍵被按下
if(keycode==0x0F)
      return(0);                              //全1則無鍵閉合
else
           return(1);                              //否則有鍵閉合
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱: scan_key
// 函數功能: //掃描鍵盤,返回鍵值(高四位代表行,低四位代表列)
// 說明:scancode 掃描碼,keycode 鍵值,keycode_line 行,keycode_row 列
// 過程:先掃描行,確定那行的按鍵被按下。再掃描列,確定那列的按鍵被按下,從而確定那個按鍵被按下。
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char scan_key()                    //掃描鍵盤,返回鍵值(高四位代表行,低四位代表列)
{
         unsigned char scancode,keycode,keycode_line,keycode_row;
    scancode=0xF0;               //列置低,行置高
    KEY = scancode;              //輸入掃描碼,掃描行
    keycode_line=KEY;            //KEY的值是與鍵盤相連的P的狀態(tài)值。若沒有按鍵按下KEY的值為0xF0,若有按鍵按下則KEY的值就不是0xF0
   
    scancode=0x0F;                            //列置高,行置低
    KEY=scancode;                             //輸入掃描碼,掃描列
    keycode_row=KEY;         //KEY的值是與鍵盤相連的P的狀態(tài)值。若沒有按鍵按下KEY的值為0x0F,若有按鍵按下則KEY的值就不是0x0F
         keycode = ((keycode_line&0xF0)|(keycode_row&0x0F));
         return(keycode);
}

2、按鍵掃描(逐行掃描)

//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱: kbscan         鍵盤掃描子程序
// 函數功能: 判斷是否有鍵按下,有返回鍵值,沒有返回0
// p1的高四位為列,低四位為行          P1.7         P1.6         P1.5         P1.4         P1.3         P1.2         P1.1         P1.0
//                                     列4          列3          列2          列1          行4          行3          行2          行1
// 過程:先根據列判斷是否有鍵按下,沒有返回0,有,則逐行掃描以確定按鍵所在的行,再確定按鍵所在列
//             從而最終確定該按鍵。
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
uchar kbscan(void)
{
uchar sccode,recode;
P1=0xf0;                       //置所有行為低電平,行掃描,列線輸入(此時)
if((P1&0xf0)!=0xf0)            //判斷是否有有鍵按下(讀取列的真實狀態(tài),若第4列有鍵按下則P1的值會變成0111 0000),有往下執(zhí)行
{
        delays();                   //延時去抖動(10ms)
   if((P1&0xf0)!=0xf0)         //再次判斷列中是否是干擾信號,不是則向下執(zhí)行
        {
         sccode=0xFE;                 //逐行掃描初值(即先掃描第1行)
    while((sccode&0x10)!=0)        //行掃描完成時(即4行已經全部掃描完成)sccode為1110 1111 停止while程序     
    {
     P1=sccode;                     //輸出行掃描碼
          if ((P1&0xf0)!=0xf0)           //本行有鍵按下(即P1(真實的狀態(tài))的高四位不全為1)
     
{
           recode=(P1&0xf0)|0x0f; //列
      return(sccode&recode); //返回行和列
    
}
          else             //所掃描的行沒有鍵按下,則掃描下一行,直到4行都掃描,此時sccode值為1110 1111 退出while程序
         {
           sccode=(sccode<<1)|0x01;//行掃描碼左移一位
          }
         }
        }
}
          else
{
           return 0;        //無鍵按下,返回0
}

}

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

/*Main.c*/
#include "global.c"
void SystemInit();
void Timer1Init();
void KickDog();
void delay();
unsigned int judge_key();
unsigned int scan_key();
unsigned char numkey=0;
unsigned char DATX,DATY;   

main()
{  

    SystemInit();           //系統(tǒng)初始化
   
    MCRA=MCRA & 0x80FF;       //IOPB0-6設為IO口模式
    PBDATDIR=0xBFC2;         //所有LED=0,并置IOPB6為輸入口
   
    Timer1Init();            //定時器初始化
    asm(" CLRC INTM ");
    while(1)
    {
     // KeyLed();
if(judge_key()==1)
numkey++;
    }
   
}

void SystemInit()
{  

asm(" SETC INTM "); /* 關閉總中斷 */
asm(" CLRC   SXM   "); /* 禁止符號位擴展 */
asm(" CLRC   CNF   ");     /* B0塊映射為 on-chip DARAM*/
asm(" CLRC   OVM   ");     /* 累加器結果正常溢出*/
SCSR1=0x83FE;           /* 系統(tǒng)時鐘CLKOUT=20*2=40M */
WDCR=0x006F;    /* 禁止看門狗,看門狗時鐘64分頻 */
KickDog();        /* 初始化看門狗 */  
     IFR=0xFFFF;     /* 清除中斷標志 */
     IMR=0x0002;     /* 打開中斷2*/      
    
}  

void Timer1Init()           
{

     EVAIMRA=0x0080;    //   定時器1周期中斷使能
     EVAIFRA=0xFFFF;    //   清除中斷標志
     GPTCONA=0x0000;
T1PR=2500;     //   定時器1初值,定時0.4us*2500=1ms    
T1CNT=0;
T1CON=0x144E;            //增模式, TPS系數40M/16=2.5M,T1使能
    
}  

unsigned int judge_key()
{

MCRC=MCRC&0x81FF;    //
PFDATDIR=PFDATDIR|0x0070;
PFDATDIR=PFDATDIR&0x8FFF;   //設置456輸入高

PFDATDIR=PFDATDIR&0xFFF1;
PFDATDIR=PFDATDIR|0x0E00;     //設置123輸出低

if((PFDATDIR&0x0070)==0x0070)
      return(0);
else
      return(1);
}

unsigned int scan_key()
{
if(judge_key()==1)
   delay();
if(judge_key()==1)
   {
      MCRC=MCRC&0x81FF;    //
    PFDATDIR=PFDATDIR|0x0070;
    PFDATDIR=PFDATDIR&0x8FFF;   //設置456輸入高
   
    PFDATDIR=PFDATDIR&0xFFF1;
    PFDATDIR=PFDATDIR|0x0E00;     //設置123輸出低  
       delay();
       
       numkey=((PFDATDIR&0x0070)|(PFDATDIR&0x000E));

   // delay();
  
  
    //MCRC=MCRC&0x81FF;    //

          PFDATDIR=PFDATDIR&0xFF8F;    //設置456輸出低
    PFDATDIR=PFDATDIR|0xE000;

          PFDATDIR=PFDATDIR|0x000E;    //設置123輸入高
    PFDATDIR=PFDATDIR&0xF1FF;

    delay();
   
   // numkey=((PFDATDIR&0x0070)|(PFDATDIR&0x000E));
    numkey=numkey|(PFDATDIR&0x000E);
    return(numkey);
  
  
   }

}

void c_int2()                /*定時器1中斷服務程序*/
{

     if(PIVR!=0x27)
   {    asm(" CLRC INTM ");
    return;
   }
scan_key()   ;  

    
EVAIFRA=EVAIFRA&0x80;
asm(" CLRC INTM ");   

}  

void delay()
{
int i;
for(i=0;i<10000;i++);

}


void KickDog()     /*踢除看門狗 */
{
WDKEY=0x5555;
WDKEY=0xAAAA;
}

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