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1、按鍵掃描(線反轉) //-------------------------------- ------------------------------------------------------------------ // 函數名稱: program_SCANkey // 函數功能: 程序掃描鍵盤, // 有鍵按下完成按鍵處理,無鍵按下直接返回 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- void program_SCANkey() { unsigned char key_code; if(judge_hitkey()) //判斷是否有鍵按下 { delay(1000); //延時20ms左右,消除抖動干擾 if(judge_hitkey()) //判斷是否有效按鍵 { key_code=scan_key(); //獲取鍵值 while(judge_hitkey()); //等待按鍵釋放 { } key_manage(key_code); //鍵盤掃描、鍵盤散轉、按鍵處理 } } }
//-------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函數名稱: judge_hitkey // 函數功能: //判斷是否有鍵按下,有返回1,沒有返回0 // 列判斷,還可以用行判斷。 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- bit judge_hitkey() //判斷是否有鍵按下,有返回1,沒有返回0 { unsigned char scancode,keycode; scancode=0x0F; //開始設定P1.0~P1.3輸出全1(初值)即表明無鍵閉合 KEY=scancode; keycode=KEY; //讀取P1.0~P1.3的真實狀態(tài),從而確定有沒有鍵被按下 if(keycode==0x0F) return(0); //全1則無鍵閉合 else return(1); //否則有鍵閉合 } //-------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函數名稱: scan_key // 函數功能: //掃描鍵盤,返回鍵值(高四位代表行,低四位代表列) // 說明:scancode 掃描碼,keycode 鍵值,keycode_line 行,keycode_row 列 // 過程:先掃描行,確定那行的按鍵被按下。再掃描列,確定那列的按鍵被按下,從而確定那個按鍵被按下。 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- unsigned char scan_key() //掃描鍵盤,返回鍵值(高四位代表行,低四位代表列) { unsigned char scancode,keycode,keycode_line,keycode_row; scancode=0xF0; //列置低,行置高 KEY = scancode; //輸入掃描碼,掃描行 keycode_line=KEY; //KEY的值是與鍵盤相連的P的狀態(tài)值。若沒有按鍵按下KEY的值為0xF0,若有按鍵按下則KEY的值就不是0xF0 scancode=0x0F; //列置高,行置低 KEY=scancode; //輸入掃描碼,掃描列 keycode_row=KEY; //KEY的值是與鍵盤相連的P的狀態(tài)值。若沒有按鍵按下KEY的值為0x0F,若有按鍵按下則KEY的值就不是0x0F keycode = ((keycode_line&0xF0)|(keycode_row&0x0F)); return(keycode); }
2、按鍵掃描(逐行掃描)
//-------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函數名稱: kbscan 鍵盤掃描子程序 // 函數功能: 判斷是否有鍵按下,有返回鍵值,沒有返回0 // p1的高四位為列,低四位為行 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 // 列4 列3 列2 列1 行4 行3 行2 行1 // 過程:先根據列判斷是否有鍵按下,沒有返回0,有,則逐行掃描以確定按鍵所在的行,再確定按鍵所在列 // 從而最終確定該按鍵。 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- uchar kbscan(void) { uchar sccode,recode; P1=0xf0; //置所有行為低電平,行掃描,列線輸入(此時) if((P1&0xf0)!=0xf0) //判斷是否有有鍵按下(讀取列的真實狀態(tài),若第4列有鍵按下則P1的值會變成0111 0000),有往下執(zhí)行 { delays(); //延時去抖動(10ms) if((P1&0xf0)!=0xf0) //再次判斷列中是否是干擾信號,不是則向下執(zhí)行 { sccode=0xFE; //逐行掃描初值(即先掃描第1行) while((sccode&0x10)!=0) //行掃描完成時(即4行已經全部掃描完成)sccode為1110 1111 停止while程序 { P1=sccode; //輸出行掃描碼 if ((P1&0xf0)!=0xf0) //本行有鍵按下(即P1(真實的狀態(tài))的高四位不全為1) { recode=(P1&0xf0)|0x0f; //列 return(sccode&recode); //返回行和列 } else //所掃描的行沒有鍵按下,則掃描下一行,直到4行都掃描,此時sccode值為1110 1111 退出while程序 { sccode=(sccode<<1)|0x01;//行掃描碼左移一位 } } } } else { return 0; //無鍵按下,返回0 }
}
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
/*Main.c*/ #include "global.c" void SystemInit(); void Timer1Init(); void KickDog(); void delay(); unsigned int judge_key(); unsigned int scan_key(); unsigned char numkey=0; unsigned char DATX,DATY;
main() {
SystemInit(); //系統(tǒng)初始化 MCRA=MCRA & 0x80FF; //IOPB0-6設為IO口模式 PBDATDIR=0xBFC2; //所有LED=0,并置IOPB6為輸入口 Timer1Init(); //定時器初始化 asm(" CLRC INTM "); while(1) { // KeyLed(); if(judge_key()==1) numkey++; } }
void SystemInit() {
asm(" SETC INTM "); /* 關閉總中斷 */ asm(" CLRC SXM "); /* 禁止符號位擴展 */ asm(" CLRC CNF "); /* B0塊映射為 on-chip DARAM*/ asm(" CLRC OVM "); /* 累加器結果正常溢出*/ SCSR1=0x83FE; /* 系統(tǒng)時鐘CLKOUT=20*2=40M */ WDCR=0x006F; /* 禁止看門狗,看門狗時鐘64分頻 */ KickDog(); /* 初始化看門狗 */ IFR=0xFFFF; /* 清除中斷標志 */ IMR=0x0002; /* 打開中斷2*/ }
void Timer1Init() {
EVAIMRA=0x0080; // 定時器1周期中斷使能 EVAIFRA=0xFFFF; // 清除中斷標志 GPTCONA=0x0000; T1PR=2500; // 定時器1初值,定時0.4us*2500=1ms T1CNT=0; T1CON=0x144E; //增模式, TPS系數40M/16=2.5M,T1使能 }
unsigned int judge_key() {
MCRC=MCRC&0x81FF; // PFDATDIR=PFDATDIR|0x0070; PFDATDIR=PFDATDIR&0x8FFF; //設置456輸入高
PFDATDIR=PFDATDIR&0xFFF1; PFDATDIR=PFDATDIR|0x0E00; //設置123輸出低
if((PFDATDIR&0x0070)==0x0070) return(0); else return(1); }
unsigned int scan_key() { if(judge_key()==1) delay(); if(judge_key()==1) { MCRC=MCRC&0x81FF; // PFDATDIR=PFDATDIR|0x0070; PFDATDIR=PFDATDIR&0x8FFF; //設置456輸入高 PFDATDIR=PFDATDIR&0xFFF1; PFDATDIR=PFDATDIR|0x0E00; //設置123輸出低 delay(); numkey=((PFDATDIR&0x0070)|(PFDATDIR&0x000E));
// delay(); //MCRC=MCRC&0x81FF; //
PFDATDIR=PFDATDIR&0xFF8F; //設置456輸出低 PFDATDIR=PFDATDIR|0xE000;
PFDATDIR=PFDATDIR|0x000E; //設置123輸入高 PFDATDIR=PFDATDIR&0xF1FF;
delay(); // numkey=((PFDATDIR&0x0070)|(PFDATDIR&0x000E)); numkey=numkey|(PFDATDIR&0x000E); return(numkey); }
}
void c_int2() /*定時器1中斷服務程序*/ {
if(PIVR!=0x27) { asm(" CLRC INTM "); return; } scan_key() ;
EVAIFRA=EVAIFRA&0x80; asm(" CLRC INTM ");
}
void delay() { int i; for(i=0;i<10000;i++);
}
void KickDog() /*踢除看門狗 */ { WDKEY=0x5555; WDKEY=0xAAAA; }
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