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單片機和PC鍵盤通訊的接口程序
單片機和PC鍵盤通訊的接口程序
 更新時間:2010-1-28 11:25:33  點擊數(shù):0
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#include <pgmspace.h>
#include "kb.h"
#include "serial.h"
#include "gpr.h"
#include "scancodes.h"
#define BUFF_SIZE 64
unsigned char edge, bitcount;    // 0 =符號. 1 = 正號.
unsigned char kb_buffer[BUFF_SIZE];
unsigned char *inpt, *outpt;
unsigned char buffcnt;
void init_kb(void)
{
inpt = kb_buffer;      // 初始化緩沖區(qū)
outpt = kb_buffer;
buffcnt = 0;
MCUCR = 2;       // INT0 中斷,下降沿觸發(fā)
edge = 0;       // 0 = 下降沿; 1 = 上升沿
bitcount = 11;
}
interrupt [INT0_vect] void INT0_interrupt(void)
{
static unsigned char data;     // 保持接受掃描碼的狀態(tài)
if (!edge)       // 下降沿觸發(fā)中斷服務(wù)程序
{
if(bitcount < 11 && bitcount > 2)  // 3到10位是數(shù)據(jù),
{        // 忽略起始和停止位
data = (data >> 1);
if(PIND & 8)
data = data | 0x80;    // 存儲一個'1'
}
MCUCR = 3;      // 用上升沿引發(fā)中斷
edge = 1;
}
else
{         // 上升沿觸發(fā)中斷服務(wù)程序
MCUCR = 2;      // 用下降沿引發(fā)中斷
edge = 0;
if(--bitcount == 0)     //  接受到所有的數(shù)據(jù)位
{
decode(data);
bitcount = 11;
}
}
}


void decode(unsigned char sc)
{
static unsigned char is_up=0, shift = 0, mode = 0;
unsigned char i;
if (!is_up)       // 最后一位數(shù)據(jù)接受
{
switch (sc)
{
case 0xF0 :     // 確定完成鍵
is_up = 1;
break;
case 0x12 :     // 左SHIFT按鍵
shift = 1;
break;
case 0x59 :     // 右SHIFT按鍵
shift = 1;
break;
case 0x05 :     // F1鍵
if(mode == 0)
mode = 1;     // 進入按鍵掃描碼模式
if(mode == 2)
mode = 3;     // 離開按鍵掃描碼模式
break;
default:
if(mode == 0 || mode == 3)   // ASCII 模式
{
if(!shift)     //如果沒有SHIFT鍵按下,
{       // 查表
for(i = 0; unshifted[i][0]!=sc && unshifted[i][0]; i++);
if (unshifted[i][0] == sc)
{
put_kbbuff(unshifted[i][1]);
}
}
else
{      // 如果SHIFT鍵按下
for(i = 0; shifted[i][0]!=sc && shifted[i][0]; i++);
if (shifted[i][0] == sc)
{
put_kbbuff(shifted[i][1]);
}
}
}
else
{        // 掃描鍵盤碼模式
print_hexbyte(sc);   // 顯示模式
put_kbbuff(' ');
put_kbbuff(' ');
}
break;
}
}
else
{
is_up = 0;     // 2個 0xF0在一列中是不允許的
switch (sc)
{
case 0x12 :    // 左 SHIFT
shift = 0;
break;
case 0x59 :    // 右SHIFT
shift = 0;
break;
case 0x05 :    // F1
if(mode == 1)
mode = 2;
if(mode == 3)
mode = 0;
break;
case 0x06 :    // F2
clr();
break;
}
}
}

void put_kbbuff(unsigned char c)
{
if (buffcnt<BUFF_SIZE)    // 若緩沖區(qū)為空
{
*inpt = c;     // 在緩沖區(qū)中輸入一個字符
inpt++;       // 指針加1
buffcnt++;
if (inpt >= kb_buffer + BUFF_SIZE) // 指針判斷
inpt = kb_buffer;
}
}
int getchar(void)
{
int byte;
while(buffcnt == 0);     // 等待數(shù)據(jù)
byte = *outpt;      // 取數(shù)據(jù)
outpt++;       // 指針加1
if (outpt >= kb_buffer + BUFF_SIZE)  // 指針比較
outpt = kb_buffer;
buffcnt--;       // 緩沖區(qū)減去1
return byte;
}

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