單片機步進電機正反轉(zhuǎn)和加速減速c程序
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單4拍正轉(zhuǎn) zheng[]={0x01,0x08,0x04,0x02}
單4拍反轉(zhuǎn) fang[]={0x01,0x02,0x04,0x08}
雙4拍正轉(zhuǎn) zheng[]={0x09,0x0c,0x06,0x03}
雙4拍反轉(zhuǎn) fang[]={0x03,0x06,0x0c,0x09}
單雙8拍正轉(zhuǎn) zheng[]={0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03}
單雙8拍反轉(zhuǎn) fang[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}
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#include"reg51.h"
#include"intrins.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
bit front_MOVe,back_move;
uchar jzaj(void); //單4拍正轉(zhuǎn) zheng[]={0x01,0x08,0x04,0x02}; 單4拍反轉(zhuǎn) fang[]={0x01,0x02,0x04,0x08};
void ajcl(uchar jz);
void delay(uchar del);
uchar code zheng[]={0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03};
uchar code fang[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
void timer0() interrupt 1
{
static uchar jz;
TH0=0xfc;
TL0=0x18;
jz=jzaj();
if(jz)
ajcl(jz);
}
void main()
{
uchar count=0;
TMOD=0x01;
TH0=0xFC;
TL0=0x18;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
while(1)
{
if(front_MOVe)
{
P2=zheng[count];
delay(100);
count++;
if(count==8) count=0;
}
if(back_MOVe)
{
P2=fang[count];
delay(100);
count++;
if(count==8) count=0;
}
}
}
uchar jzaj(void)
{
uchar hz,lz;
P1=0xf0; //置所有行為低電平,行掃描，列線輸入(此時)
if((P1&0xf0)!=0xf0) //判斷是否有有鍵按下（讀取列的真實狀態(tài)，若第4列有鍵按下則P1的值會變成0111 0000），有往下執(zhí)行
{
delay(10); //延時去抖動（10ms）
if((P1&0xf0)!=0xf0) //再次判斷列中是否是干擾信號，不是則向下執(zhí)行
{
hz=0xfe; //逐行掃描初值（即先掃描第1行）
while((hz&0x10)!=0) //行掃描完成時（即4行已經(jīng)全部掃描完成）sccode為1110 1111 停止while程序
{
P1=hz; //輸出行掃描碼
if ((P1&hz)!=hz) //***(P2&0xf0)!=0xf0***也可這樣 本行有鍵按下（即P1(真實的狀態(tài)）的高四位不全為1）
{
lz=(P1&0xf0)|0x0f; //列
while((P1&0xf0)!=0xf0);
return((~hz)|(~lz)); //返回行和列
break; //有按鍵返回 提前退出循環(huán)
}
else //所掃描的行沒有鍵按下，則掃描下一行，直到4行都掃描，此時sccode值為1110 1111 退出while程序
hz=_crol_(hz,1);//行掃描碼左移一位
}
}
}
else
return 0; //無鍵按下，返回0
}
void ajcl(uchar jz)
{
if(jz==0x11)
{
back_MOVe=0;
front_MOVe=1;
}
if(jz==0x21)
{
front_MOVe=0;
back_MOVe=1;
}
if(jz==0x41)
{
P2=0x00;
front_MOVe=0;
back_MOVe=0;
}
}
void delay(uchar del)
{
uchar i;
for(;del>0;del--)
for(i=0;i<125;i++)
{;}
}
