二.程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1.設(shè)置 I/O 口的輸入/輸出方向PIC16C5X的I/O 口皆為雙向可編程,即每一根I/O 端線都可分別單獨(dú)地由程序設(shè)置為輸入或輸出。這個(gè)過(guò)程由寫I/O 控制寄存器TRIS f來(lái)實(shí)現(xiàn),寫入值為“1”,則為輸入;寫入值為“0”,則為輸出。 MOVLW 0FH ;0000 1111(0FH) 輸入 輸出 TRIS 6 ;將W中的0FH寫入B口控制器, ;B口高4位為輸出,低4位為輸入。 MOVLW 0C0H ; 11 000000(0C0H) RB4,RB5輸出0 RB6,RB7輸出12.檢查寄存器是否為零如果要判斷一個(gè)寄存器內(nèi)容是否為零,很簡(jiǎn)單,現(xiàn)以寄存器F10為例:MOVF 10,1 ;F10→F10,結(jié)果影響零標(biāo)記狀態(tài)位ZBTFSS STATUS,Z ;F10為零則跳GOTO NZ ;Z=0即F10不為零轉(zhuǎn)入標(biāo)號(hào)NZ處程序 ┋ ;Z=1即F10=0處理程序3.比較二個(gè)寄存器的大小要比較二個(gè)寄存器的大小,可以將它們做減法運(yùn)算,然后根據(jù)狀態(tài)位C來(lái)判斷。注意,相減的結(jié)果放入W,則不會(huì)影響二寄存器原有的值。例如F8和F9二個(gè)寄存器要比較大小: MOVF 8,0 ;F8→W SUBWF 9,0 ;F9—W(F8)→W BTFSC STATUS,Z ;判斷F8=F9否 GOTO F8=F9 BTFSC STATUS,C ;C=0則跳 GOTO F9>F8 ;C=1相減結(jié)果為正,F(xiàn)9>F8 GOTO F9<F8 ;C=0相減結(jié)果為負(fù),F(xiàn)8>F9 ┋ 4.循環(huán)n次的程序如果要使某段程序循環(huán)執(zhí)行n次,可以用一個(gè)寄存器作計(jì)數(shù)器。下例以F10做計(jì)數(shù)器,使程序循環(huán)8次。COUNT EQU 10 ;定義F10名稱為COUNT(計(jì)數(shù)器) ┋ MOVLW 8 MOVWF COUNTLOOP ;循環(huán)體 ┋DECFSZ COUNT,1 ;COUNT減1,結(jié)果為零則跳GOTO LOOP ;結(jié)果不為零,繼續(xù)循環(huán) ┋ ;結(jié)果為零,跳出循環(huán) 5.“IF……THEN……”格式的程序下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式為例。 MOVF X,0 ;X→W SUBWF Y,0 ;Y—W(X)→W BTFSC STATUS,Z ;X=Y 否 GOTO NEXT ;X=Y,跳到NEXT去執(zhí)行。 ┋ ;X≠Y 6.“FOR……NEXT”格式的程序“FOR……NEXT”程序使循環(huán)在某個(gè)范圍內(nèi)進(jìn)行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值,F(xiàn)11放X的終值。START EQU 10DAEND EQU 11 ┋ MOVLW 0 MOVWF START ;0→START(F10) MOVLW 5 MOVWF DAEND ;5→DAEND(F11)LOOP ┋ INCF START,1 ;START值加1 MOVF START,0 SUBWF DAEND,0 ;START=DAEND ?(X=5否) BTFSS STATUS,Z GOTO LOOP ;X<5,繼續(xù)循環(huán) ┋ ;X=5,結(jié)束循環(huán) 7.“DO WHILE……END”格式的程序“DO WHILE……END”程序是在符合條件下執(zhí)行循環(huán)。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。X EQU 10 ┋ MOVLW 1 MOVWF X ;1→X(F10),作為初值LOOP ┋ MOVLW 1 SUBWF X,0 BTFSS STATUS,Z ;X=1否? GOTO LOOP ;X=1繼續(xù)循環(huán) ┋ ;X≠1跳出循環(huán) 8.查表程序查表是程序中經(jīng)常用到的一種操作。下例是將十進(jìn)制0~9轉(zhuǎn)換成7段LED數(shù)字顯示值。若以B口的RB0~RB6來(lái)驅(qū)動(dòng)LED的a~g線段,則有如下關(guān)系: a RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 f g b e c d 未用 g f e d c b a 設(shè)LED為共陽(yáng),則0~9數(shù)字對(duì)應(yīng)的線段值如下表: <--mstheme-->| <--mstheme-->十進(jìn)數(shù)<--mstheme--> | <--mstheme-->線段值<--mstheme--> | <--mstheme-->十進(jìn)數(shù)<--mstheme--> | <--mstheme-->線段值<--mstheme--> |
| <--mstheme--> 0<--mstheme--> | <--mstheme--> C0H<--mstheme--> | <--mstheme--> 5<--mstheme--> | <--mstheme--> 92H<--mstheme--> |
| <--mstheme--> 1<--mstheme--> | <--mstheme--> C9H<--mstheme--> | <--mstheme--> 6<--mstheme--> | <--mstheme--> 82H<--mstheme--> |
| <--mstheme--> 2<--mstheme--> | <--mstheme--> A4H<--mstheme--> | <--mstheme--> 7<--mstheme--> | <--mstheme--> F8H<--mstheme--> |
| <--mstheme--> 3<--mstheme--> | <--mstheme--> B0H<--mstheme--> | <--mstheme--> 8<--mstheme--> | <--mstheme--> 80H<--mstheme--> |
| <--mstheme--> 4<--mstheme--> | <--mstheme--> 99H<--mstheme--> | <--mstheme--> 9<--mstheme--> | <--mstheme--> 90H<--mstheme--> |
<--mstheme--> PIC的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體是在主程序中先取表數(shù)據(jù)地址放入W,接著調(diào)用子程序,子程序的第一條指令將W置入PC,則程序跳到數(shù)據(jù)地址的地方,再由“RETLW”指令將數(shù)據(jù)放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。 MOVLW TABLE ;表頭地址→F10 MOVWF 10 ┋ MOVLW 1 ;1→W,準(zhǔn)備取“1”的線段值 ADDWF 10,1 ;F10+W =“1”的數(shù)據(jù)地址 CALL CONVERT MOVWF 6 ;線段值置到B口,點(diǎn)亮LED ┋CONVERT MOVWF 2 ;W→PCTABLE RETLW 0C0H ;“0”線段值 RETLW 0F9H ;“1”線段值 ┋ RETLW 90H ;“9”線段值 9.“READ……DATA,RESTORE”格式程序“READ……DATA”程序是每次讀取數(shù)據(jù)表的一個(gè)數(shù)據(jù),然后將數(shù)據(jù)指針加1,準(zhǔn)備取下一個(gè)數(shù)據(jù)。下例程序中以F10為數(shù)據(jù)表起始地址,F(xiàn)11做數(shù)據(jù)指針。POINTER EQU 11 ;定義F11名稱為POINTER ┋ MOVLW DATA MOVWF 10 ;數(shù)據(jù)表頭地址→F10 CLRF POINTER ;數(shù)據(jù)指針清零 ┋ MOVF POINTER,0 ADDWF 10,0 1 ;W =F10+POINTER ┋ INCF POINTER,1 ;指針加1 CALL CONVERT ;調(diào)子程序,取表格數(shù)據(jù) ┋ CONVERT MOVWF 2 ;數(shù)據(jù)地址→PCDATA RETLW 20H ;數(shù)據(jù) ┋ RETLW 15H ;數(shù)據(jù)如果要執(zhí)行“RESTORE”,只要執(zhí)行一條“CLRF POINTER”即可。 9.延時(shí)程序如果延時(shí)時(shí)間較短,可以讓程序簡(jiǎn)單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令“NOP”。如果延時(shí)時(shí)間長(zhǎng),可以用循環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)。下例以F10計(jì)算,使循環(huán)重復(fù)執(zhí)行100次。 MOVLW D‘100’ MOVWF 10LOOP DECFSZ 10,1 ;F10—1→F10,結(jié)果為零則跳 GOTO LOOP ┋延時(shí)程序中計(jì)算指令執(zhí)行的時(shí)間和即為延時(shí)時(shí)間。如果使用4MHz振蕩,則每個(gè)指令周期為1μS。所以單周期指令時(shí)間為1μS,雙周期指令時(shí)間為2μS。在上 例的LOOP循環(huán)延時(shí)時(shí)間即為:(1+2)*100+2=302(μS)。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間: MOVLW D‘100’ MOVWF 10LOOP NOP NOP NOP DECFSZ 10,1 GOTO LOOP ┋延時(shí)時(shí)間=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。用幾個(gè)循環(huán)嵌套的方式可以大大延長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間。下例用2個(gè)循環(huán)來(lái)做延時(shí): MOVLW D‘100’ MOVWF 10LOOP MOVLW D‘16’ MOVWF 11LOOP1 DECFSZ 11,1 GOTO LOOP1 DECFSZ 10,1 GOTO LOOP ┋延時(shí)時(shí)間=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS) 11.RTCC計(jì)數(shù)器的使用RTCC 是一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)器,它的計(jì)數(shù)脈沖有二個(gè)來(lái)源,一個(gè)是從RTCC引腳輸入的外部信號(hào),一個(gè)是內(nèi)部的指令時(shí)鐘信號(hào)?梢杂贸绦騺(lái)選擇其中一個(gè)信號(hào)源作為輸入。 RTCC可被程序用作計(jì)時(shí)之用;程序讀取RTCC寄存器值以計(jì)算時(shí)間。當(dāng)RTCC作為內(nèi)部計(jì)時(shí)器使用時(shí)需將RTCC管腳接VDD或VSS,以減少干擾和耗電流。下例程序以RTCC做延時(shí):RTCC EQU 1 ┋ CLRF RTCC ;RTCC清0 MOVLW 07H OPTION ;選擇預(yù)設(shè)倍數(shù)1:256→RTCCLOOP MOVLW 255 ;RTCC計(jì)數(shù)終值 SUBWF RTCC,0 BTFSS STATUS,Z ;RTCC=255? GOTO LOOP ┋ 這個(gè)延時(shí)程序中,每過(guò)256個(gè)指令周期RTCC寄存器增1(分頻比=1:256),設(shè)芯片使用4MHz振蕩,則:延時(shí)時(shí)間=256*256=65536(μS)RTCC是自振式的,在它計(jì)數(shù)時(shí),程序可以去做別的事情,只要隔一段時(shí)間去讀取它,檢測(cè)它的計(jì)數(shù)值即可。 12.寄存器體(BANK)的尋址對(duì)于PIC16C54/55/56,寄存器有32個(gè),只有一個(gè)體(BANK),故不存在體尋址問(wèn)題,對(duì)于PIC16C57/58來(lái)說(shuō),寄存器則有80個(gè),分為4個(gè)體(BANK0- BANK3)。在對(duì)F4(FSR)的說(shuō)明中可知,F(xiàn)4的bit6和bit5是寄存器體尋址位,其對(duì)應(yīng)關(guān)系如下: <--mstheme-->| <--mstheme-->Bit6 Bit5<--mstheme--> | <--mstheme-->BANK<--mstheme--> | <--mstheme-->物理地址<--mstheme--> |
| <--mstheme-->0 0<--mstheme--> | <--mstheme-->BANK0<--mstheme--> | <--mstheme-->10H~1FH<--mstheme--> |
| <--mstheme-->0 1<--mstheme--> | <--mstheme-->BANK1<--mstheme--> | <--mstheme-->30H~3FH<--mstheme--> |
| <--mstheme-->1 0<--mstheme--> | <--mstheme-->BANK2<--mstheme--> | <--mstheme-->50H~5FH<--mstheme--> |
| <--mstheme-->1 1<--mstheme--> | <--mstheme-->BANK3<--mstheme--> | <--mstheme-->70H~7FH<--mstheme--> |
<--mstheme--> 當(dāng)芯片上電RESET后,F(xiàn)4的bit6,bit5是隨機(jī)的,非上電的RESET則保持原先狀態(tài)不變。下面的例子對(duì)BANK1和BANK2的30H及50H寄存器寫入數(shù)據(jù)。例1.(設(shè)目前體選為BANK0) BSF 4,5 ;置位bit5=1,選擇BANK1 MOVLW DATA MOVWF 10H ;DATA→30H BCF 4,5 BSF 4,6 ;bit6=1,bit5=0選擇BANK2 MOVWF 10H ;DATA→50H 從上例中我們看到,對(duì)某一體(BANK)中的寄存器進(jìn)行讀寫,首先要先對(duì)F4中的體尋址位進(jìn)行操作。實(shí)際應(yīng)用中一般上電復(fù)位后先清F4的bit6和bit5為0,使之指向BANK0,以后再根據(jù)需要使其指向相應(yīng)的體。