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PIC16C5X 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(二)
PIC16C5X 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(二)
 更新時(shí)間:2009-7-22 16:40:43  點(diǎn)擊數(shù):0
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<--mstheme--> PIC的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體是在主程序中先取表數(shù)據(jù)地址放入W,接著調(diào)用子程序,子程序的第一條指令將W置入PC,則程序跳到數(shù)據(jù)地址的地方,再由“RETLW”指令將數(shù)據(jù)放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。           MOVLW     TABLE       ;表頭地址→F10           MOVWF     10            ┋           MOVLW     1           ;1→W,準(zhǔn)備取“1”的線段值           ADDWF     10,1       ;F10+W =“1”的數(shù)據(jù)地址           CALL      CONVERT           MOVWF     6           ;線段值置到B口,點(diǎn)亮LED            ┋CONVERT    MOVWF     2           ;W→PCTABLE      RETLW     0C0H        ;“0”線段值           RETLW     0F9H        ;“1”線段值            ┋           RETLW     90H         ;“9”線段值 9.“READ……DATA,RESTORE”格式程序“READ……DATA”程序是每次讀取數(shù)據(jù)表的一個(gè)數(shù)據(jù),然后將數(shù)據(jù)指針加1,準(zhǔn)備取下一個(gè)數(shù)據(jù)。下例程序中以F10為數(shù)據(jù)表起始地址,F(xiàn)11做數(shù)據(jù)指針。POINTER       EQU      11        ;定義F11名稱為POINTER   ┋           MOVLW     DATA           MOVWF     10          ;數(shù)據(jù)表頭地址→F10           CLRF      POINTER     ;數(shù)據(jù)指針清零            ┋           MOVF      POINTER,0           ADDWF     10,0     1  ;W =F10+POINTER            ┋                  INCF      POINTER,1  ;指針加1           CALL      CONVERT     ;調(diào)子程序,取表格數(shù)據(jù)            ┋ CONVERT   MOVWF     2           ;數(shù)據(jù)地址→PCDATA      RETLW     20H         ;數(shù)據(jù)           ┋          RETLW     15H         ;數(shù)據(jù)如果要執(zhí)行“RESTORE”,只要執(zhí)行一條“CLRF POINTER”即可。 9.延時(shí)程序如果延時(shí)時(shí)間較短,可以讓程序簡(jiǎn)單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令“NOP”。如果延時(shí)時(shí)間長(zhǎng),可以用循環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)。下例以F10計(jì)算,使循環(huán)重復(fù)執(zhí)行100次。            MOVLW      D‘100’           MOVWF      10LOOP       DECFSZ     10,1       ;F10—1→F10,結(jié)果為零則跳           GOTO       LOOP            ┋延時(shí)程序中計(jì)算指令執(zhí)行的時(shí)間和即為延時(shí)時(shí)間。如果使用4MHz振蕩,則每個(gè)指令周期為1μS。所以單周期指令時(shí)間為1μS,雙周期指令時(shí)間為2μS。在上    例的LOOP循環(huán)延時(shí)時(shí)間即為:(1+2)*100+2=302(μS)。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間:           MOVLW      D‘100’           MOVWF      10LOOP       NOP           NOP           NOP           DECFSZ     10,1           GOTO       LOOP            ┋延時(shí)時(shí)間=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。用幾個(gè)循環(huán)嵌套的方式可以大大延長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間。下例用2個(gè)循環(huán)來(lái)做延時(shí):            MOVLW      D‘100’           MOVWF      10LOOP       MOVLW      D‘16’           MOVWF      11LOOP1      DECFSZ     11,1           GOTO       LOOP1           DECFSZ     10,1           GOTO       LOOP            ┋延時(shí)時(shí)間=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS) 11.RTCC計(jì)數(shù)器的使用RTCC 是一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)器,它的計(jì)數(shù)脈沖有二個(gè)來(lái)源,一個(gè)是從RTCC引腳輸入的外部信號(hào),一個(gè)是內(nèi)部的指令時(shí)鐘信號(hào)?梢杂贸绦騺(lái)選擇其中一個(gè)信號(hào)源作為輸入。 RTCC可被程序用作計(jì)時(shí)之用;程序讀取RTCC寄存器值以計(jì)算時(shí)間。當(dāng)RTCC作為內(nèi)部計(jì)時(shí)器使用時(shí)需將RTCC管腳接VDD或VSS,以減少干擾和耗電流。下例程序以RTCC做延時(shí):RTCC        EQU        1            ┋           CLRF       RTCC      ;RTCC清0           MOVLW      07H           OPTION               ;選擇預(yù)設(shè)倍數(shù)1:256→RTCCLOOP       MOVLW      255       ;RTCC計(jì)數(shù)終值           SUBWF      RTCC,0           BTFSS     STATUS,Z   ;RTCC=255?           GOTO      LOOP            ┋        這個(gè)延時(shí)程序中,每過(guò)256個(gè)指令周期RTCC寄存器增1(分頻比=1:256),設(shè)芯片使用4MHz振蕩,則:延時(shí)時(shí)間=256*256=65536(μS)RTCC是自振式的,在它計(jì)數(shù)時(shí),程序可以去做別的事情,只要隔一段時(shí)間去讀取它,檢測(cè)它的計(jì)數(shù)值即可。 12.寄存器體(BANK)的尋址對(duì)于PIC16C54/55/56,寄存器有32個(gè),只有一個(gè)體(BANK),故不存在體尋址問(wèn)題,對(duì)于PIC16C57/58來(lái)說(shuō),寄存器則有80個(gè),分為4個(gè)體(BANK0- BANK3)。在對(duì)F4(FSR)的說(shuō)明中可知,F(xiàn)4的bit6和bit5是寄存器體尋址位,其對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:                    <--mstheme--><--mstheme--> 當(dāng)芯片上電RESET后,F(xiàn)4的bit6,bit5是隨機(jī)的,非上電的RESET則保持原先狀態(tài)不變。下面的例子對(duì)BANK1和BANK2的30H及50H寄存器寫入數(shù)據(jù)。例1.(設(shè)目前體選為BANK0)           BSF       4,5       ;置位bit5=1,選擇BANK1           MOVLW     DATA           MOVWF     10H        ;DATA→30H           BCF       4,5           BSF       4,6       ;bit6=1,bit5=0選擇BANK2           MOVWF     10H        ;DATA→50H 從上例中我們看到,對(duì)某一體(BANK)中的寄存器進(jìn)行讀寫,首先要先對(duì)F4中的體尋址位進(jìn)行操作。實(shí)際應(yīng)用中一般上電復(fù)位后先清F4的bit6和bit5為0,使之指向BANK0,以后再根據(jù)需要使其指向相應(yīng)的體。
/script>

二.程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1.設(shè)置 I/O 口的輸入/輸出方向PIC16C5X的I/O 口皆為雙向可編程,即每一根I/O 端線都可分別單獨(dú)地由程序設(shè)置為輸入或輸出。這個(gè)過(guò)程由寫I/O 控制寄存器TRIS f來(lái)實(shí)現(xiàn),寫入值為“1”,則為輸入;寫入值為“0”,則為輸出。    MOVLW   0FH    ;0000  1111(0FH)                                                                         輸入                                        輸出    TRIS       6      ;將W中的0FH寫入B口控制器,                      ;B口高4位為輸出,低4位為輸入。    MOVLW   0C0H   ; 11  000000(0C0H)                                                                          RB4,RB5輸出0                                        RB6,RB7輸出12.檢查寄存器是否為零如果要判斷一個(gè)寄存器內(nèi)容是否為零,很簡(jiǎn)單,現(xiàn)以寄存器F10為例:MOVF     10,1         ;F10→F10,結(jié)果影響零標(biāo)記狀態(tài)位ZBTFSS     STATUS,Z    ;F10為零則跳GOTO     NZ            ;Z=0即F10不為零轉(zhuǎn)入標(biāo)號(hào)NZ處程序             ┋                    ;Z=1即F10=0處理程序3.比較二個(gè)寄存器的大小要比較二個(gè)寄存器的大小,可以將它們做減法運(yùn)算,然后根據(jù)狀態(tài)位C來(lái)判斷。注意,相減的結(jié)果放入W,則不會(huì)影響二寄存器原有的值。例如F8和F9二個(gè)寄存器要比較大小:       MOVF      8,0           ;F8→W       SUBWF     9,0           ;F9—W(F8)→W       BTFSC     STATUS,Z      ;判斷F8=F9否       GOTO      F8=F9       BTFSC     STATUS,C      ;C=0則跳       GOTO      F9>F8          ;C=1相減結(jié)果為正,F(xiàn)9>F8       GOTO      F9<F8          ;C=0相減結(jié)果為負(fù),F(xiàn)8>F9        ┋      4.循環(huán)n次的程序如果要使某段程序循環(huán)執(zhí)行n次,可以用一個(gè)寄存器作計(jì)數(shù)器。下例以F10做計(jì)數(shù)器,使程序循環(huán)8次。COUNT       EQU      10         ;定義F10名稱為COUNT(計(jì)數(shù)器)        ┋        MOVLW        8       MOVWF       COUNTLOOP                            ;循環(huán)體            ┋DECFSZ      COUNT,1     ;COUNT減1,結(jié)果為零則跳GOTO        LOOP         ;結(jié)果不為零,繼續(xù)循環(huán)     ┋                      ;結(jié)果為零,跳出循環(huán) 5.“IF……THEN……”格式的程序下面以“IF  X=Y  THEN  GOTO  NEXT”格式為例。       MOVF        X,0         ;X→W       SUBWF       Y,0         ;Y—W(X)→W       BTFSC       STATUS,Z    ;X=Y 否       GOTO        NEXT         ;X=Y,跳到NEXT去執(zhí)行。        ┋                      ;X≠Y 6.“FOR……NEXT”格式的程序“FOR……NEXT”程序使循環(huán)在某個(gè)范圍內(nèi)進(jìn)行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值,F(xiàn)11放X的終值。START      EQU      10DAEND      EQU      11        ┋       MOVLW       0       MOVWF       START        ;0→START(F10)       MOVLW       5       MOVWF      DAEND        ;5→DAEND(F11)LOOP        ┋       INCF       START,1     ;START值加1       MOVF       START,0       SUBWF      DAEND,0     ;START=DAEND ?(X=5否)       BTFSS      STATUS,Z           GOTO       LOOP         ;X<5,繼續(xù)循環(huán)        ┋                     ;X=5,結(jié)束循環(huán) 7.“DO WHILE……END”格式的程序“DO WHILE……END”程序是在符合條件下執(zhí)行循環(huán)。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。X          EQU      10            ┋       MOVLW      1       MOVWF      X            ;1→X(F10),作為初值LOOP         ┋       MOVLW      1       SUBWF      X,0       BTFSS      STATUS,Z    ;X=1否?       GOTO       LOOP         ;X=1繼續(xù)循環(huán)        ┋                     ;X≠1跳出循環(huán) 8.查表程序查表是程序中經(jīng)常用到的一種操作。下例是將十進(jìn)制0~9轉(zhuǎn)換成7段LED數(shù)字顯示值。若以B口的RB0~RB6來(lái)驅(qū)動(dòng)LED的a~g線段,則有如下關(guān)系:        a          RB7   RB6   RB5   RB4   RB3   RB2   RB1   RB0    f  g  b    e     c       d          未用    g     f     e     d     c     b     a 設(shè)LED為共陽(yáng),則0~9數(shù)字對(duì)應(yīng)的線段值如下表: <--mstheme-->
<--mstheme-->十進(jìn)數(shù)<--mstheme--><--mstheme-->線段值<--mstheme--><--mstheme-->十進(jìn)數(shù)<--mstheme--><--mstheme-->線段值<--mstheme-->
<--mstheme-->   0<--mstheme--><--mstheme-->  C0H<--mstheme--><--mstheme-->   5<--mstheme--><--mstheme-->  92H<--mstheme-->
<--mstheme-->   1<--mstheme--><--mstheme-->  C9H<--mstheme--><--mstheme-->   6<--mstheme--><--mstheme-->  82H<--mstheme-->
<--mstheme-->   2<--mstheme--><--mstheme-->  A4H<--mstheme--><--mstheme-->   7<--mstheme--><--mstheme-->  F8H<--mstheme-->
<--mstheme-->   3<--mstheme--><--mstheme-->  B0H<--mstheme--><--mstheme-->   8<--mstheme--><--mstheme-->  80H<--mstheme-->
<--mstheme-->   4<--mstheme--><--mstheme-->  99H<--mstheme--><--mstheme-->   9<--mstheme--><--mstheme-->  90H<--mstheme-->
<--mstheme-->Bit6   Bit5<--mstheme--><--mstheme-->BANK<--mstheme--><--mstheme-->物理地址<--mstheme-->
<--mstheme-->0      0<--mstheme--><--mstheme-->BANK0<--mstheme--><--mstheme-->10H~1FH<--mstheme-->
<--mstheme-->0      1<--mstheme--><--mstheme-->BANK1<--mstheme--><--mstheme-->30H~3FH<--mstheme-->
<--mstheme-->1      0<--mstheme--><--mstheme-->BANK2<--mstheme--><--mstheme-->50H~5FH<--mstheme-->
<--mstheme-->1      1<--mstheme--><--mstheme-->BANK3<--mstheme--><--mstheme-->70H~7FH<--mstheme-->
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