2 設(shè)計原理

　　PIC16F877A單片機內(nèi)部集成有捕捉/比較/脈寬調(diào)制PWM (CCP)模塊。當(dāng)CCP工作在捕捉(capture)方式時，可捕捉外部輸入脈沖的上升沿或下降沿，并產(chǎn)生相應(yīng)的中斷。

　　PIC16F877A單片機內(nèi)部還集成了定時器/計數(shù)器模塊，在本方案中采用其中的TMR1作為定時器，該定時器的工作原理是通過TMR1“寄存器對”TMR1H:TMR1L從0000H遞增到FFFFH，之后再返回0000H時，會產(chǎn)生高位溢出，并且將會設(shè)置溢出中斷標(biāo)志位TMR1IF為I，同時引起CPU中斷響應(yīng)。

　　在均勻的脈沖序列中，脈沖頻率值等于單位時間內(nèi)發(fā)生的脈沖次數(shù)。根據(jù)這個原理，可以采用PIC16F87X系列單片機(本文以PIC16F877A型單片機為例)內(nèi)置定時器模塊TMR1計時，同時使用CCP模塊的捕捉功能，每間隔n(n=1,4,16)個脈沖捕捉一次并產(chǎn)生中斷，記錄第1個和第(m-1)*n+1個脈沖到來時的定時器計時t1和tm，如圖1所示。

圖1脈沖捕捉示意圖

　　用被捕捉的脈沖次數(shù)除以第1次和第(m-1)*n+1次脈沖之間間隔的時間即可得到脈沖頻率值。因此，脈沖頻率值計算公式為：

　　3 被測頻率值范圍

　　在測試過程中，需要特別注意的是，兩次CCP中斷的時間間隔必須大于1次中斷服務(wù)的執(zhí)行時間。否則，如果在中斷服務(wù)程序執(zhí)行時又發(fā)生CCP中斷，就不能正常工作。

　　根據(jù)上述條件，則有：

　　由上式得到：

　　式中：

• 　　SCCP  — 表示捕捉分頻倍數(shù)。
• 　　fx — 表示被測頻率t
• 　　TCYC —表示系統(tǒng)時鐘周期。
• 　　N —表示中斷所需最小指令周期數(shù)。

　　設(shè)定：SCCP=16，N=40，TCYC= 4/20MHz = 0.2 us，則： fx<2,000,000Hz

　　由此可知，實際頻率測量范圍在0-2 MHz之間。

　　若需測量更大頻率，可以根據(jù)需要在待測頻率和CPU的CCP口之間接入相應(yīng)倍數(shù)的分頻器，每接入一個1/n倍分頻器，可測頻率范圍可擴大n倍(如圖2所示)。如在待測頻率和CCP口之間接入三個1/10倍分頻器，則可測頻率范圍為0～2 GHz。

圖2 CPU外接示意圖

　　4 程序設(shè)計

　　4．1中斷程序

　　中斷程序流程圖如圖3所示。

圖3中斷子程序流程圖

　　中斷服務(wù)子程序如下：

　　void interrupt TMR I_CCP2_ini(void)
{
if(TMR1IF==I) //判斷是否定時器中斷
{
TMRIIF=0; //TMR1中斷標(biāo)志位清0
TMR1ON=0; //關(guān)閉TMR1
TMR1L=0x00; //設(shè)置TMR1數(shù)據(jù)寄存器初始值 0x0bdc
TMR1H=0x00;
TMR1ON=1;  //開啟TMR1
time_count++; //定時計數(shù)器減1
}
if(CCP2IF==1) //判斷是否CCP2中斷
{
if(ccp_count==0)
{
TMR1IE=1; //允許TMR1中斷
TMR1IF=0; //TMR1中斷標(biāo)志位清0
T1CON=0x30; //設(shè)置1:8分頻，關(guān)閉TMR1
TMR1L=0x00; //TMR1數(shù)據(jù)寄存器清零
TMR1H=0x00;
TMR1ON=1; //開啟TMR1中斷
}
CCP2IF=0; //CCP2中斷標(biāo)志位清0
ccp_count++; //脈沖計數(shù)器加1
}
}

　　4.2測試過程程序

　　程序流程圖如圖4所示。

         圖4 主程序流程圖

測試過程程序如下：

　　unsigned long measure_course(unsigned char
catch_mode)
{
time_count=0; //定時計數(shù)器清零
ccp_count=O //脈沖計數(shù)器清零
GIE=1; //允許全局中斷
PEIE=1; //允許外圍中斷
TRISC1=0; //CCP2(RC1)輸入
CCP2IE=1; //允許CCP2中斷
CCP2IF=0; //CCP2中斷標(biāo)志位清0
CCP2CON=catch_mode; //設(shè)置捕捉脈沖模式
e(); //中斷開始
while(1) //等待定時中斷，時間到則退出
if(ccp_count==2)
break;
di(); //中斷結(jié)束

TMR1ON=0; //關(guān)閉TMR1
CCP2CON=0x00; //關(guān)閉CCP2
CCP2IE=0; //關(guān)閉CCP2中斷
CCP2IF=0; //CCP2中斷標(biāo)志位清0
TRISC1=0; //CCP2(RC1)輸出
TMR1IE=0; //關(guān)閉TMR1中斷
TMR1IF=O; //TMR1中斷標(biāo)志位清0
PEIE=0; //關(guān)閉外圍中斷
GIE=0; //關(guān)閉全局中斷
……
}

　　5 性能評價

　　傳統(tǒng)的頻率測量方法有兩種：一是測周期求頻率，這樣對被測頻率信號的信噪比要求高，否則就會產(chǎn)生較大的誤差；另一種是計算單位時間內(nèi)所產(chǎn)生脈沖數(shù)量，雖然這種方法對信噪比要求不高，但是顯示分辨率受到限制，并且會產(chǎn)生±1的誤差。

　　本方案摒棄了傳統(tǒng)的測量方法，采用測量脈沖個數(shù)及計算被測脈沖所經(jīng)歷時間的方法，完全避免了傳統(tǒng)方法的弊端。

　　在本方案中，CPU接外頻標(biāo)(如圖2所示)，測量誤差僅為時基誤差，而較好的外頻標(biāo)的誤差一般小于±10-9，因而測量結(jié)果的有效數(shù)字最少可達(dá)8位以上，使得低頻測量與高頻測量的有效位數(shù)一致。

　　6 結(jié)語

　　經(jīng)過測試試驗，使用該方法研制的頻率計具有測量準(zhǔn)確度高、使用方便、