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//使用PIC16F917的片子,使用T0中斷查詢方式接收遙控命令
//************************************************************************************************************
#include <pic.h>;
void main(void);
void interrupt ISR(void);
void sub_cpu_ini(void);
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unsigned char hh_w,ll_w; //高,低電平寬度
unsigned char ma_x; //接收到第幾位編碼了
unsigned char bma1,bma2,bma3,bma4; //用于接收過程存放遙控編碼
unsigned char mma1,mma2,mma3,mma4; //用于解碼過程
bit rf_ok; //接收到一個(gè)完整的遙控命令后置1,通知解碼程序可以解碼了
bit old_rc5; //保存上一次查詢到的電平狀態(tài)
bit tb_ok; //接收到同步的馬時(shí)置1
void main()
{
sub_cpu_ini();
}
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//----- 中斷服務(wù)程序 -----//
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void interrupt ISR(void) //只啟用了T0中斷，所以不用判斷中斷源
{ T0IF=0; // 清除T0中斷標(biāo)志
#asm
clrwdt //喂狗
#endasm
TMR0=125; //將T0中斷時(shí)間修正為150uS
RC3=!RC3; //連接邏輯分析儀,查看T0中斷時(shí)間間隔
if (!RC5) { ll_w++;old_rc5=0; } // 檢測到低電平 低電平時(shí)間加1,記錄本次電平狀態(tài)
else // 檢測到高電平
{ hh_w++;
if (!old_rc5) // 檢測到從低到高的跳變,已檢測到一個(gè)完整(高-低)電平周期
{ if (((hh_w>=2)&&(hh_w<=3))&&((ll_w>=60)&&(ll_w<=80))) //判同步碼
{ ma_x=0; tb_ok=1; bma1=0; bma2=0; bma3=0; bma4=0;
}
else if ((tb_ok)&&((ll_w>=6)&&(ll_w<=9))) { ma_x++; } //已經(jīng)接收到同步碼,判0
else if ((tb_ok)&&((ll_w>=2)&&(ll_w<=3)))
{ switch (ma_x)
{ case 0 : { bma1=bma1 | 0B10000000; break; }//遙控編碼第1位
case 1 : { bma1=bma1 | 0B01000000; break; }
case 2 : { bma1=bma1 | 0B00100000; break; }
case 3 : { bma1=bma1 | 0B00010000; break; }
case 4 : { bma1=bma1 | 0B00001000; break; }
case 5 : { bma1=bma1 | 0B00000100; break; }
case 6 : { bma1=bma1 | 0B00000010; break; }
case 7 : { bma1=bma1 | 0B00000001; break; }
case 8 : { bma2=bma2 | 0B10000000; break; }
case 9 : { bma2=bma2 | 0B01000000; break; }
case 10: { bma2=bma2 | 0B00100000; break; }
case 11: { bma2=bma2 | 0B00010000; break; }
case 12: { bma2=bma2 | 0B00001000; break; }
case 13: { bma2=bma2 | 0B00000100; break; }
case 14: { bma2=bma2 | 0B00000010; break; }
case 15: { bma2=bma2 | 0B00000001; break; }
case 16: { bma3=bma3 | 0B10000000; break; }
case 17: { bma3=bma3 | 0B01000000; break; }
case 18: { bma3=bma3 | 0B00100000; break; }
case 19: { bma3=bma3 | 0B00010000; break; }
case 20: { bma4=bma4 | 0B10000000; break; }//按鍵狀態(tài)第1位
case 21: { bma4=bma4 | 0B01000000; break; }
case 22: { bma4=bma4 | 0B00100000; break; }
case 23: { bma4=bma4 | 0B00010000;
mma1=bma1;mma2=bma2;mma3=bma3;mma4=bma4;//將接收到的編碼復(fù)制到解碼寄存器中
//在下一行設(shè)一個(gè)斷點(diǎn)，用ICD2調(diào)試
rf_ok=1; // 通知解碼子程序可以解碼了
break;
}
}
ma_x++;
}
else {ma_x=0; tb_ok=0; bma1=0; bma2=0; bma3=0; bma4=0;} //接收到不符合的高-低電平序列
ll_w=0;hh_w=1;
}
old_rc5=1; // 記錄本次電平狀態(tài)
}
}
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//----- 上電初始化程序 -----//
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void sub_cpu_ini()
{ PORTA =0B11110000; PORTB=0B11011100; PORTC=0B00111011; PORTE=0B11111111;
TRISA =0B11110000; TRISB=0B11111111; TRISC=0B00110011; TRISE=0B11111111;
WPUB =0B11011101;
OSCCON =0B01100111; //使用片內(nèi)振蕩頻率 4MHZ
ANSEL =0B00000000; //模擬輸入管腳配置為通用I/O口
CMCON0 =0B00000111; //關(guān)閉模擬比較器
OPTION =0B00001111; //對T0初始化,WDT預(yù)分頻128
LCDCON =0B00000011; //VLCD引腳禁止(RC0,RC1,RC2)
T2CON =0B00000011; //設(shè)置T2為4096uS中斷一次,作為一次處理循環(huán)
TMR1ON=0; //關(guān)閉Timer1
TMR2ON=0; //關(guān)閉Timer2
T0IF =0; //清除T0中斷標(biāo)志
TMR2IF=0; //清除T2中斷標(biāo)志
T0IE =1; //允許T0中斷
// GIE =1; //打開全局中斷
TMR2ON=1; //打開Timer2
}
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66821730(技術(shù)支持)
