上面這段程序把55H送入F5寄存器。間址尋址方式主要用于編寫查表、寫表程序，非常方便。請參考§2.7程序設(shè)計技巧。
    二、立即數(shù)尋址
    這種方式就是操作數(shù)為立即數(shù)，可直接從指令中獲取。

    三、直接尋址
    這種方式是對任何一寄存器直接尋址訪問。對16C52/54/55/56來說，寄存器地址（5位）直接包括在指令中。對PIC16C57，寄存器地址中高2位由（選Bank）由FSR<6:5>二位決定。

    四、位尋址
    這種尋址方式是對寄存器中的任一位（bit）進行操作。

這類指令共有11條，其指令碼結(jié)構(gòu)為：

高4位是操作碼，低8位是常數(shù)K。

高4位是操作碼。bit5－bit7是位地址（可尋址8個位），bito－bit4是寄存器地址。

§2.2 PIC16C5X 指令尋址方式

    PIC16C5X單片機尋址方式根據(jù)操作數(shù)的來源，可分為寄存器間接尋址、立即數(shù)尋址、直接尋址和位尋址四種。
    一、寄存器間接尋址
    這種尋址方式通過寄存器F0、F4來實現(xiàn)。實際的寄存器地址放在F4中，通過F0來進行間接尋址。

    上面這段程序把55H送入F5寄存器。間址尋址方式主要用于編寫查表、寫表程序，非常方便。請參考§2.7程序設(shè)計技巧。
    二、立即數(shù)尋址
    這種方式就是操作數(shù)為立即數(shù)，可直接從指令中獲取。

    三、直接尋址
    這種方式是對任何一寄存器直接尋址訪問。對16C52/54/55/56來說，寄存器地址（5位）直接包括在指令中。對PIC16C57，寄存器地址中高2位由（選Bank）由FSR<6:5>二位決定。

    四、位尋址
    這種尋址方式是對寄存器中的任一位（bit）進行操作。

§2.3 面向字節(jié)操作類指令

    這類指令共有18條，包括有數(shù)據(jù)傳送、算術(shù)和邏輯運算、數(shù)據(jù)移位和交換等操作。它們的操作都是在W數(shù)據(jù)寄存器f之間進行，其指令碼結(jié)構(gòu)為：

表2.1 PIC16C5X 指令集

§2.4 面向位操作指令

    這類指令共有4條，指令碼基本結(jié)構(gòu)為：

高4位是操作碼。bit5－bit7是位地址（可尋址8個位），bito－bit4是寄存器地址。

§2.5 常數(shù)和控制操作類指令

    這類指令共有11條，其指令碼結(jié)構(gòu)為：

高4位是操作碼，低8位是常數(shù)K。

高4位是操作碼。bit5－bit7是位地址（可尋址8個位），bito－bit4是寄存器地址。

§2.6 特殊指令助記符

    PIC16C5X 的一些指令還可以用容易記憶的助記符來表示。PIC15C5X的匯編程序PICASM可以認(rèn)識這些助記符，在匯編時會將其轉(zhuǎn)譯成相應(yīng)的PIC16C5X基本指令。

    例如指令"BCF 3，0"（清零C）也可以寫成CLRC，"BSF 3，0"（置C=1）也可寫成SETC等。

    表2.2列出了這些助記符及其相對應(yīng)的PIC165X指令。

    在后面的例子里，你將看到程序中使用了很多的特殊指令助記符。特殊指令助記符容易記憶。使用它程序可讀性也較好。但這取決于每個人的習(xí)慣，你可以只使用一部分你認(rèn)為好記的助記符，甚至只用基本的指令助記符而不用特殊指令助記符來編寫程序。

§2.7 PIC16C5X程序設(shè)計基礎(chǔ)

    上面我們已經(jīng)詳細介紹了PIC16C5X的每條指令。現(xiàn)在我們來總結(jié)一下它們的幾個特點：
    1、各寄存器的每一個位都可單獨地被置位、清零或測試，無須通過間接比較，可節(jié)省執(zhí)行時間和程序地址空間。
    2、操作寄存器（F1－F7）的使用方法和通用寄存器的方法完全一樣，即和通用寄存器一樣看待。這樣使程序執(zhí)行和地址空間都簡化很多。
    3、對于跨頁面的CALL和GOTO操作，要事先設(shè)置F3中的頁面地址位PA1、PA0，對于CALL來 說，子程序返回后還要將F3的PA1、PAO恢復(fù)到本頁面地址。

§2.7.1 程序的基本格式

    先介紹二條偽指令：
    （a）EQU──標(biāo)號賦值偽指令 （b）ORG──地址定義偽指令
    PIC16C5X一旦RESET后指令計數(shù)器PC被置為全"1"，所以PIC16C5X 幾種型號芯片的復(fù)位地址為：

    一般說來，PIC的源程序并沒有要求統(tǒng)一的格式，大家可以根據(jù)自己的風(fēng)格來編寫。但這里我們推薦一種清晰明了的格式供參考。

§2.7.2 程序設(shè)計基礎(chǔ)

    一、設(shè)置I/O口的輸入/輸出方向
    PIC16C5X的I/O口皆為雙向可編程，即每一根I/O 端線都可分別單獨地由程序設(shè)置為輸入或輸出。這個過程由寫I/O控制寄存器TRIS f來實現(xiàn)，寫入值為"1"，則為輸入；寫入值為"0"，則為輸出。

三、比較二個寄存器的大小
    要比較二個寄存器的大小，可以將它們做減法運算，然后根據(jù)狀態(tài)位C來判斷。注意，相減的結(jié)果放入W，則不會影響二寄存器原有的值。
    例如F8和F9二個寄存器要比較大小：

四、循環(huán)ｎ次的程序
    如果要使某段程序循環(huán)執(zhí)行ｎ次，可以用一個寄存器作計數(shù)器。下例以 F10做計數(shù)器，使程序循環(huán)8次。

五、"IF......THEN......"格式的程序
    下面以"IF X=Y THEN GOTO NEXT"格式為例。

六、"FOR......NEXT"格式的程序
    "FOR......NEXT"程序使循環(huán)在某個范圍內(nèi)進行。下例是"FOR X=0 TO 5"格式的程序。F10放X的初值，F(xiàn)11放X的終值。

七、"DO WHILE.........END"格式的程序
    "DO WHILE.........END"程序是在符合條件下執(zhí)行循環(huán)。下例是"DO WHILE X=1"格式的程序。F10放X的值。

八、查表程序
    查表是程序中經(jīng)常用到的一種操作。下例是將十進制 0~9轉(zhuǎn)換成7段LED數(shù)字顯示值。若以B口的RB0~RB6來驅(qū)動LED的a~g線段，則有如下關(guān)系：

設(shè)LED為共陽，則0－9數(shù)字對應(yīng)的線段值如下表：
    PIC的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點來實現(xiàn)。具體是在主程序中先取表數(shù)據(jù)地址放入W，接著調(diào)用子程序，子程序的第一條指令將W置入PC，則程序跳到數(shù)據(jù)地址的地方，再由"RETLW"指令將數(shù)據(jù)放入W返回到主程序.

九、"READ......DATA，RESTORE"格式程序
    "READ......DATA"程序是每次讀取數(shù)據(jù)表的一個數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)指針加1，準(zhǔn)備下一次取下一個數(shù)據(jù)。下例程序中以F10被數(shù)據(jù)表起始地址，F(xiàn)11做數(shù)據(jù)指針。

十、延時程序
    如果延時時間較短，可以讓程序簡單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令"NOP"。如果延時時間長，可以用循環(huán)來實現(xiàn)。下例以F10計算，使循環(huán)重復(fù)執(zhí)行100次。

    延時程序中計算指令執(zhí)行的時間和即為延時時間。如果使用4MH振蕩，則每個指令周期為1uS。所以單周期指令執(zhí)行時間為1uS，雙周期指令為2uS。在上例的LOOP循環(huán)延時時間即為：（1+2）*100+2=302（uS）。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長延時時間：

延時時間=（1+1+1+1+2）*100+2=602（US）。
用幾個循環(huán)嵌套的方式可以大大延長延時時間。如下例用2個循環(huán)來做延時。

延時時間= [（1+2）*6+2+]+1+2+1+1 +*100+2=5502（US）

十一、RTCC計數(shù)器的使用
    RTCC是一個脈沖計數(shù)器，它的計數(shù)脈沖有二個來源，一個是從RTCC引腳輸入的外部信號，一個是內(nèi)部的指令時鐘信號�？梢杂贸绦騺磉x擇其中一個信號源做為輸入。RTCC可被程序用作計時之用：程序讀取RTCC寄存器值以計算時間。當(dāng)RTCC作為內(nèi)部計時器使用時需將RTCC管腿接ＶDD或ＶSS，以減少干擾和耗電流。
下例程序以RTCC做延時。

    這個延時程序中，每過256個指令周期RTCC寄存器增1（Prescaler=1：256），設(shè)芯片使用4MHz振蕩，則：
    延時時間=256*256=65536（US）
    RTCC是自振式的，在它計數(shù)時，程序可以去做別的事，只要隔一段時間去讀取它，檢測它的計數(shù)值即可。所以用RTCC做延時，在延時期間，程序還可以做別的事。這是一般用軟件來延時做不到的。

十二、寄存器體（Bank）的尋址
    對于PIC16C52/54/55/56，寄存器有32個，只有一個體（bank），故不存在體尋址問題，對于PIC16C57來說，寄存器則有80個，分為4個體（bank0-bank3）。在§1.5.1中對F4（FSR）的敘述中已有提及。F4的bit6和bit5是寄存器體尋址位，其對應(yīng)關(guān)系如下：

當(dāng)芯片RESET后，F(xiàn)4的bit6、bit5都被清零，所以是指向Bank0。
    下面的例子對Bank1和Bank2的30H及50H寄存器寫入數(shù)據(jù)。

    從上例中我們看到，對某一體（Bank）中的寄存器進行讀寫，首先要先對F4 中的體尋址位進行操作。當(dāng)然，芯片RESET后自動選擇Bank0（bit6=0、bits=0），所以如果復(fù)位后讀寫，不需對PA1和PA0再操作。只有當(dāng)對Banko以外的寄存器體讀寫，才需先置PA1和PA0為相應(yīng)的值。
    注意，在例子中對30H寄存器（Bank1）和50H寄存器（Bank2）寫數(shù)時， 用的指令"MOVWF 10H"中寄存器地址寫的都是"10H"，而不是讀者預(yù)期的"MOVWF 30H"和"MOVWF 50H"， 為什么?
    讓我們回顧一下指令表。在PIC16C5X的所有有關(guān)到寄存器的指令碼中，寄存尋址位都只占5個位：fffff，因而只能尋址32個（00H－1FH）寄存器。所以要選址80個寄存器，還要再用二位體選址位PA1和PA0。當(dāng)我們設(shè)置好體尋址位PA1和PA0，使之指向一個Bank，那么指令"MOVWF　10H"就是將W內(nèi)容置入這個Bank中的相應(yīng)寄存器內(nèi)（10H、30H、50H或70H）。
    有些用戶第一次接觸體選址的概念，難免理解上有出入，下面是一個例子：

    以為"MOVWF　30H"一定能把W置入30H，"MOVWF　50H"一定能把W置入50H，這是錯誤的。因為這兩條指令的實際效果是"MOVWF　10H"，原因上面已經(jīng)說明過了。所以例2這段程序?qū)嶋H上的效果是：1、55H→10H寄存器；2、66H→10H寄存器。最后結(jié)果是F10H=66H，而真正的F30H和F50H并沒有被操作到。
    講到這，也許還是有些讀者對體尋址感到很麻煩。那么下面我們給出一個建議和例子。
    建議：為使體選址的程序清晰明了（對別人和對自己），建議多用名稱定義符來寫程序，則不易混淆。
    例3：假設(shè)在程序中用到Bank0、Bank1和Bank2的幾個寄存器如下：

程序這樣書寫，相信體選址就不容易錯了。

十三、程序跨頁面跳轉(zhuǎn)和調(diào)用
    在§1.4"程序存貯器"，我們已經(jīng)談了PIC16C5X的程序存貯區(qū)的頁面概念和F3寄存器中的頁面選址位PA1和PA0兩位。下面我們來看實例。

    1、"GOTO"跨頁面

    2、"CALL"跨頁面
    

注意：程序為跨頁CALL而設(shè)了頁面地址，從子程序返回后一定要恢復(fù)原來的頁面地址。

    3、程序跨頁跳轉(zhuǎn)和調(diào)用的編寫
    讀者看到這里，一定要問：我寫源程序（.ASM）時，并不去注意每條指令的存放地址，我怎么知道這個GOTO是要跨頁面的，那個CALL是需跨頁面的？
    問得好！的確，你開始寫源程序時并不知道何時會發(fā)生跨頁面跳轉(zhuǎn)或調(diào)用，不過當(dāng)你將源程序用MPASM匯編時，它會告訴你。當(dāng)匯編結(jié)果顯示出：

    這表明你的程序發(fā)生了跨頁面的跳轉(zhuǎn)和調(diào)用，而你的程序中在這些跨頁GOTO和CALL之前還未設(shè)置好相應(yīng)的頁面地址。這時你應(yīng)該查看匯編生成的.Lst文件，找到這些GOTO和CALL，并查看它們要跳轉(zhuǎn)去的地址處在什么頁面，然后再回到源程序（.ASM）做必要的修改。一直到你的源程序匯編通過（0　Errors　and　Warnnings）。

4、程序頁面的連接
    程序4個頁面連接處應(yīng)該做一些處理。一般建議采用下面的格式：

即在進入另一個頁面后，馬上設(shè)置相應(yīng)的頁面地址位（PA1、PA0）。

頁面處理是PIC16C5X編程中最麻煩的部分，不過并不難。只要做了一次實際的編程練習(xí)后，就能掌握了。