[摘要]  本文設(shè)計了一種基于PIC 單片機的低成本、高可靠性的節(jié)水、節(jié)能、清潔的廁所沖水器的控制器，討論了該控制器的設(shè)計思路，給出了相關(guān)的硬件電路和軟件流程。最后通過實際應(yīng)用證明該控制器運行可靠，能產(chǎn)生一定的經(jīng)濟價值。
[關(guān)鍵字]  單片機，節(jié)能，紅外檢測，自動沖水器。

1. 引言

傳統(tǒng)的手按式廁所沖水器沖水系統(tǒng)采用的是全機械構(gòu)造，沖水時需要人工手按，既浪費了時間和水資源，又因手的接觸而造成不衛(wèi)生，還會因忘記沖水而造成環(huán)境污染，為適應(yīng)日益加快的現(xiàn)代生活的節(jié)奏，節(jié)約水資源，創(chuàng)造一個干凈、舒適、衛(wèi)生的環(huán)境，穩(wěn)定、可靠、方便的感應(yīng)式?jīng)_水器亟待出現(xiàn)，特別是在大型商場、車站、學(xué)校等人員流動比較大的衛(wèi)生間，節(jié)水型感應(yīng)式?jīng)_水器顯得尤為重要^[1,2]。

然而，一般的感應(yīng)式?jīng)_水器因其硬件電路的設(shè)計、單片機的選擇及沖水閥門的選擇不是非常恰當(dāng)，會造成制造成本高，電量消耗大，易出現(xiàn)誤感應(yīng)、不沖水等不穩(wěn)定因素，不僅浪費了能源還給使用者造成一些不必要的麻煩。針對這些問題，我們設(shè)計了一套制造成本低且穩(wěn)定性高的沖水系統(tǒng)。

2. 系統(tǒng)總體方案設(shè)計

智能節(jié)水小便沖洗器的基本設(shè)計思想是利用紅外傳感器感應(yīng)入廁人的到來，產(chǎn)生電脈沖信號輸入到PIC12C508A單片機，通過軟件做出智能判斷，從而控制電磁閥開啟或閉合。硬件電路以低功耗的PIC12C508A單片機為核心。由熱釋紅外檢測電路、閥門驅(qū)動電路、電源電壓變換電路等組成其外圍電路。為簡化系統(tǒng)軟件設(shè)計難度、減少電線連接數(shù)量、減小空間體積、降低成本，我們使紅外探頭、單片機及電磁閥用一個總電源，中間用變壓器變壓，考慮到電源的穩(wěn)定性和減少干擾噪聲的影響，我們通過反復(fù)實驗設(shè)計成了電路的控制卡模塊，單片機嵌入其上，只留出接線端子作為紅外探頭和電磁閥與控制卡的接口，原理示意見圖1。

圖1 智能節(jié)水小便沖洗器控制卡的原理示意圖

3. 單片機介紹

本設(shè)計采用的PIC12C508A單片機是由美國Microchip公司較早推出的流行于市場的8位單片機，它的最大優(yōu)點表現(xiàn)為引腳少、低功耗、全靜態(tài)、體積小，如圖2所示。

圖2  PIC12C508A引腳

采用指令總線和數(shù)據(jù)總線分開的哈佛雙線結(jié)構(gòu)，突破了約束單片機速度的瓶頸^[3-6]。PIC12C508A單片機是作為減少系統(tǒng)價格和功率而設(shè)計的特殊單片機。采用CMOS工藝，價格低廉、功能齊全，可在高頻下工作，功耗極低，供電電壓為2．5～5.5V，運行時功耗電流小于 2mA，待機時功耗電流小于1μA，能方便地采用電池直接供電。它可以采用看門狗或外部事件周期性地喚醒自己，執(zhí)行完相應(yīng)代碼后又回到SLEEP模式。在 SLEEP模式下，晶振停止振蕩，以減少系統(tǒng)功耗，而此時單片機只有幾個微安的電流，由此達到了省電的目的，體現(xiàn)了微控制器工業(yè)的新趨勢，也是本設(shè)計采用這種單片機做控制器的原因.并且PIC單片機以其較大的電流驅(qū)動能力(每個I/O腳的最大控電流為25mA)可以直接驅(qū)動數(shù)碼管（LED）顯示。

每個管腳的功能如下：

OSC1、OSC2：OSC1是時鐘輸入端，輸入信號可由外接晶體片內(nèi)自激振蕩器或由外部晶體振蕩器提供；OSC2為時鐘輸出端，在RC振蕩器時輸出4分頻信號。

TOCK1：脈沖計數(shù)器的外加脈沖是輸入端，信號輸入第一級為施密特觸發(fā)器。

GP0～GP5：雙向I／O口，可由程序設(shè)計輸入或輸出。其中GP3為單向輸入口。

MCLR：復(fù)位信號。

VDD、VSS：電源及地。

4. 控制卡電路設(shè)計

控制卡作為整個自動沖水系統(tǒng)的控制核心，要求其電路在穩(wěn)定的基礎(chǔ)上簡單合理，并且從成本要求和實際應(yīng)用場合考慮，控制卡體積要盡量小。

單片機、電磁閥、紅外探頭需要不同的電源，按常規(guī)需要幾個電壓變換裝置，為了節(jié)省控制卡的空間體積，我們采用了一個主線圈，兩個副線圈的變壓模式，這樣可以大大節(jié)省

空間，降低成本。

在選單片機時，考慮了單片機管腳的充分利用，以盡量減低成本。我們所要的信息只有紅外探頭的監(jiān)測信號，只需一個I/O口作為輸入口。另外，我們要通過軟件控制電磁閥和發(fā)光二極管，需要兩個I/O口作為輸出口。因此至少要用到三個I/O口，選單片機PIC12C508A足以滿足要求，并且 PIC12C508A管腳輸出的電流最大為25m A足以直接驅(qū)動發(fā)光二極管，省去了功率放大的設(shè)計，從而節(jié)省了成本，如圖3所示。管腳7輸出的電壓信號經(jīng)三極管放

圖3 控制卡電路圖

大為12V，這個電信號經(jīng)單通二極管控制電磁閥的開閉，這里的單通二極管所起的作用是防止電磁閥產(chǎn)生的干擾信號進入單片機。平時上拉電阻把管腳5設(shè)為高電平，當(dāng)紅外探頭檢測到信號時，送入一低電平，單片機通過電平變換的判斷來控制電磁閥的通斷和指示燈的亮滅。

5. 控制卡單片機程序設(shè)計

5.1 程序流程圖

為了避免因假信號而引起誤判斷的發(fā)生，我們在程序設(shè)計的第一次檢驗是否有輸入信號后延時了三秒，目的是消除紅外探頭前未如廁而走動的人員所引起的信號。三秒后程序進入第二次信號判斷, 如果信號仍存在，則把它作為真正有效的信號，如果判斷出信號消除則說明第一次檢測到的信號為假信號，則返回上一級信號判斷，如果判斷出信號未消除則把它作為有效信號并進入第三次信號判斷，循環(huán)執(zhí)行，直到檢測出信號消失，這時單片機通過軟件把7腳和2腳同時置高電位，從而使電磁閥打開、指示燈點亮。之后的延時十秒是沖水，經(jīng)過反復(fù)試驗在本電磁閥下沖水十秒是最佳選擇時間，在把潔具完全沖洗干凈的基礎(chǔ)上節(jié)約了水源，達到了設(shè)計目的。十秒后電磁閥和指示燈同時關(guān)閉，進入新一輪的信號檢測。如圖4所示。

圖4  流程圖

在每次沖水后或上電復(fù)位后，單片機將自動檢測三分鐘內(nèi)是否有輸入信號，如果沒有，單片機將進入睡眠狀態(tài)，此時單片機內(nèi)部只有幾個微安的電流，達到了節(jié)電的目的。睡眠狀態(tài)下的單片機可以隨時被外界信號喚醒。

5.2單片機設(shè)置

為實現(xiàn)上述功能，我們單片機設(shè)置如下：

CONFIG=×××××××00110：禁止MCLR引腳復(fù)位、使能程序代碼保護、使能WDT、使用內(nèi)部RC振蕩器；

TRIS=00001100：GP0、GP5端口設(shè)為輸出，GP2設(shè)為輸入，其余為輸出。

OPTION=00001111：使用引腳喚醒功能、GP3端口具有弱上拉功能、定時器模塊的時鐘源取至內(nèi)部振蕩器=Fosc/4、將預(yù)分頻器分配給WDT、預(yù)分頻率=1:128；

6 結(jié)論

（1）與同類沖水器相比，本沖水器在軟件沖水時間管理、減少誤判斷方面體現(xiàn)了節(jié)水的設(shè)

計思路；在單片機的低功耗及其睡眠模式功能的設(shè)定上體現(xiàn)了節(jié)能的設(shè)計思路。

（2）實際應(yīng)用一年來本沖水器未出現(xiàn)過誤判斷、不沖水等不良現(xiàn)象，本控制卡的性價比高，每塊卡的成本不超過20元。檢測卡體積小，易實現(xiàn)嵌入式安裝，使用方便。

（3）感應(yīng)式的檢測方式避免了人手與沖水控制開關(guān)的接觸，減少了疾病傳播的機會，可以說是一個安全健康的裝置。受到了廠家和用戶的好評。

本文創(chuàng)新點：

采用了低功耗PIC單片機作為控制器的控制核心，并對根據(jù)需要對其進行開發(fā)，合理設(shè)計了控制卡電路和單片機控制流程，使得本系統(tǒng)達到了低成本高、可靠性、省電、節(jié)水、清潔的設(shè)計目的。

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