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用單片機實現(xiàn)溫度遠(yuǎn)程顯示
用單片機實現(xiàn)溫度遠(yuǎn)程顯示
 更新時間:2009-5-31 14:23:01  點擊數(shù):3
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摘 要: 介紹用AT89S8252單片機的串行接口與智能溫度巡回檢測儀(XJ-08S)通過RS485總線相互通信實現(xiàn)熱水溫度遠(yuǎn)程顯示的一種低成本解決方案。內(nèi)容涉及RS485總線通信、單片機驅(qū)動數(shù)碼管顯示、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及鍵盤處理軟硬件設(shè)計等內(nèi)容。

關(guān)鍵詞:單片機 RS485總線 數(shù)碼管顯示 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 鍵盤處理

引 言

  目前檢測溫度一般采用熱電偶或熱敏電阻作為傳感器。這種傳感器至儀表之間一般都要用專用的溫度補償導(dǎo)線;而溫度補償導(dǎo)線價格很貴,并且線路太長也會影響測量精度。在實際應(yīng)用中往往需要對較遠(yuǎn)處(1 km左右)的溫度信號進行監(jiān)視,F(xiàn)有的解決方案有很多,例如:① 在現(xiàn)場用智能儀表對溫度信號進行測量, 用計算機作上位機與智能儀表進行通信來實現(xiàn)遠(yuǎn)程溫度監(jiān)測。采用這種方案要增加計算機設(shè)備及相關(guān)計算機軟件。② NCU+DDC實現(xiàn)遠(yuǎn)程溫度監(jiān)測。用2個DDC,一個安裝在現(xiàn)場測量溫度,另一個安裝在監(jiān)視地,2個DDC通過NCU進行通信,從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程溫度監(jiān)測。

  但以上方案都存在成本高的問題。有沒有低成本的解決方案呢?其實,在單片機應(yīng)用日益廣泛的今天,完全可以用單片機以極低的成本來實現(xiàn)遠(yuǎn)程溫度監(jiān)測。

1 問題的提出

  我單位管理的鍋爐房同時給2棟建筑物內(nèi)的2家酒店供應(yīng)蒸汽,由安裝在2棟建筑物地下室的熱交換器進行熱交換后產(chǎn)生熱水送給客房。從鍋爐房至2個熱交換站的距離分別約600 m,值班人員要不停地奔波于2個熱交換站與鍋爐房之間進行設(shè)備巡視,檢查熱水溫度是否控制在規(guī)定的范圍。這樣不僅增加了值班人員的勞動強度,同時也使鍋爐房經(jīng)常無人(因每班1人值班)。如果能在鍋爐房顯示2個熱交換站內(nèi)各熱交換器的熱水溫度,則值班人員僅在熱水溫度異常時才需到熱交換站檢查設(shè)備,這樣便可解決上述問題。經(jīng)過分析,本人用單片機+智能儀表以低成本實現(xiàn)溫度遠(yuǎn)程顯示,并且經(jīng)過實驗取得了成功。

2 控制要求及解決方案選擇


① 2個熱交換站分高低區(qū)共安裝有8個熱交換器,正常水溫在45~65℃之間;2個熱交換站與鍋爐房的距離分別為500 m和600 m左右。

② 要求在鍋爐房內(nèi)能以巡回及定點2種方式顯示8個熱交換器的熱水溫度:巡回方式以3 s為周期輪流更新及顯示各熱交換器熱水溫度;定點方式時,每按上鍵或下鍵1次則顯示上或下1個熱交換器熱水溫度,每3 s自動更新數(shù)據(jù)1次。

③ 根據(jù)控制要求選擇單片機+智能儀表的解決方案:用帶通信接口的智能儀表安裝在現(xiàn)場測量溫度,設(shè)計制作1個單片機裝置完成與智能儀表的通信及數(shù)據(jù)顯示。

3 通信協(xié)議、智能儀表選擇及其參數(shù)介紹


  因熱水溫度信號變化較慢,因而對通信的速度要求不高。對于這種低速率、遠(yuǎn)距離的通信選用RS485總線適宜。RS485是EIA(美國電子工業(yè)聯(lián)合會)在1983年公布的新的平衡傳輸標(biāo)準(zhǔn),是工業(yè)界使用最為廣泛的雙向、平衡傳輸線標(biāo)準(zhǔn)接口。它以半雙工方式通信,支持多點連接,傳統(tǒng)驅(qū)動器允許創(chuàng)建多達(dá)32個節(jié)點的網(wǎng)絡(luò),且其具有傳輸距離遠(yuǎn)(最大傳輸距離為1200 m),傳輸速度快(1200 m時為100 Kbps)等優(yōu)點,連接方法如圖1所示。


 

 

 

 

 

 

 

 

  為了滿足現(xiàn)場溫度檢測及與單片機裝置通信的要求,必須選擇至少有5個溫度檢測點及具有RS485通信端口的智能儀表。經(jīng)過對市場上常用的溫度檢測儀進行分析,選擇由重慶川儀十八廠生產(chǎn)的XJ-08S型巡回檢測儀作現(xiàn)場測量儀表。

3.1 XJ-08S主要特點

 、 多量程方式,熱電偶、熱電阻,1~5 V標(biāo)準(zhǔn)信號混合輸入,可通過鍵盤進行設(shè)置;
 、 最多8個測量通道(能測量8個溫度信號);
 、 采用RS485通信標(biāo)準(zhǔn),可將各通道最新數(shù)據(jù)向上位機傳送。
  重要的是,該儀表的說明書詳細(xì)介紹了與該儀表進行數(shù)據(jù)交換的命令及格式,其通信協(xié)議也相對較簡單,這給我們用單片機實現(xiàn)溫度遠(yuǎn)程顯示降低了難度(雖然有RS485端口的儀表很多,但大多沒有通信命令的詳細(xì)說明。

3.2 XJ-08S巡回檢測儀通信協(xié)議

 。1) 通信口設(shè)置
  ◇ 通信方式:RS485標(biāo)準(zhǔn)電平。
  ◇ 同步方式:起停同步方式。
  ◇ 波特率:9600 bps。
  ◇ 通信距離:不大于1200 m。
  ◇ 通信線:2線。
  ◇ 數(shù)據(jù)代碼:ASCII碼。
  ◇ 數(shù)據(jù)格式:每字符10位,即1個起始位,8個數(shù)據(jù)位,1個停止位。

  (2)數(shù)據(jù)傳輸格式
  ◇ 地址:2字節(jié)(高字節(jié)在前,低字節(jié)在后)。
  ◇ 數(shù)據(jù):按地址順序,儀表數(shù)據(jù)傳輸格式為十六進制2字節(jié)定點數(shù)。
  2字節(jié)定點數(shù) = 低字節(jié)高4位+低字節(jié)低4位
        。ˋSCII碼) (ASCII碼)
         高字節(jié)高4位+高字節(jié)低4位
        。ˋSCII碼) (ASCII碼)
  若數(shù)據(jù)為負(fù)數(shù),則采用補碼方式傳輸。

  ◇ 在傳輸實時測量值時,傳輸完2字節(jié)定點數(shù)后,緊接著又傳輸2字節(jié)定點數(shù),其中高字節(jié)低4位為小數(shù)位數(shù)。

  例:(50.0)10 表示為 46 34  30 31 30 30 30 31
             低字節(jié) 高字節(jié)    小數(shù)位數(shù)

(3)儀表通信格式

  @ DE 幀類型 幀數(shù)據(jù) CRC CR
  ◇ @:通信起始符。
  ◇ DE:儀表設(shè)備號(地址)。
  ◇ 幀類型:操作命令。
  ◇ 幀數(shù)據(jù):各種操作命令所對應(yīng)的命令及數(shù)據(jù)。
  ◇ CRC:校驗字節(jié)(除@外CRC之前的其它幾個字節(jié)的異或值)。
  ◇ CR:結(jié)束符(回車符)。

(4)應(yīng)用中用到的命令及數(shù)據(jù)格式

  ◇ 讀儀表全部動態(tài)數(shù)據(jù)命令幀
  @ DE RD CRC CR
  ◇ 命令回送幀   正確 @DE RD 幀數(shù)據(jù) CRC CR
           錯誤 @DE * * CRC CR

例:讀28號儀表的全部動態(tài)數(shù)據(jù)
命令:
'@1CRD64',0D(ASCII碼40 31 43 52 44 36 34 d) 錯誤返回碼
'@1C**72',0D(ASCII碼40 31 43 2A 2A 37 32 0D) 正確返回數(shù)據(jù) '@ 1C RD XXXX XXXX
                                 第0通道
XXXX XXXX  XXXX XXXX  XXXX XXXX  XXXX XXXX  XXXX XXXX  XXXX XXXX
第1通道    第2通道   第3通道  第4通道     第5通道   第6通道

XXXX XXXX XX' ,0D
第7通道     校驗

4 單片機選擇及硬件電路設(shè)計

① 選用Atmel公司生產(chǎn)的AT89S8252-24PC單片機,其主要參數(shù)及特點如下。

  ◇ 與MCS-51產(chǎn)品兼容。
  ◇ 具有8K字節(jié)可擦寫的Flash內(nèi)部程序存儲器,可擦寫1000次;2K字節(jié)EEPROM,可擦寫 100 000次;SPI口(用PC機的并口連接5條線即可通過SPI口下載程序,軟件可從網(wǎng)上下載,這樣可節(jié)省購買編程器的費用;如果用1片AT89C2051自編1個小程序可制成1個燒寫式仿真器,不占用單片機任何資源,并且燒寫完可自動運行程序,非常方便。本文介紹的遠(yuǎn)程溫度顯示裝置就是用這種方法開發(fā)完成的)。
  ◇ 256字節(jié)RAM,32根可編程I/O線,可編程串行口,內(nèi)置看門狗。
  與看門狗有關(guān)的特殊功能寄存器WMCON 地址= 96H,與看門狗有關(guān)的控制位為96H中的第0、1、5、6、7位。第5、6、7位用于設(shè)置看門狗定時時間。本應(yīng)用中第5、6、7位均置1,設(shè)置看門狗溢出時間為2048 ms,第0位為看門狗使能控制位。該位置1將使能看門狗,其第1位為復(fù)用位,向第1位寫1將復(fù)位看門狗定時器,具體操作如下:

  a. 使能看門狗,并將其溢出時間設(shè)定為2048 ms:ORL 96H, #0E1H;
  b. 看門狗定時器清0:ORL 96H, #2。

 、 按鍵設(shè)計。為方便使用,設(shè)計了3個按鍵,分別為巡回/定點切換鍵、上鍵、下鍵。切換鍵用于巡檢與定點模式的切換,上鍵向上切換通道,下鍵向下切換通道。其中巡檢/定點切換鍵通過外部中斷1以中斷方式工作,中斷程序?qū)⒀不?定點標(biāo)志取反后直接跳到主程序中巡回/定點標(biāo)志判斷程序前運行,由判斷程序完成巡回/定點的切換。按鍵信號由單片機P3.3、P3.4、P3.5引腳輸入。

 、 顯示電路設(shè)計。為方便觀察,選用3個2位共陽級8段數(shù)碼顯示管(TOD5201AE)動態(tài)顯示,1位顯示儀表地址(A~F),1位顯示通道號(0~7通道),其余4位用來顯示實時溫度值;用單片機P1口驅(qū)動1片74HC244以吸收電流的方式控制段碼,用單片機P0.0~P0.5引腳驅(qū)動6個PNP三極管(9012)控制位選。

 、 電源選用5V/1A市售成品開關(guān)電源。

 、 根據(jù)智能儀表通信協(xié)議的要求,串行口定義為方式1工作,1幀10位:1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位;用1片75176完成數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收,由于RS485為半雙工,故用單片機P3.2引腳控制發(fā)送與接收的切換;2個智能儀表處于RS485總線的2個端點,為提高可靠性,在RS485總線的2個端點上分別并聯(lián)1個120Ω、1/4W終端電阻。

  看門狗溢出時間表如表1所列。系統(tǒng)方框圖如圖2所示。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 單片機軟件設(shè)計說明及程序流程圖

見本刊網(wǎng)絡(luò)補充版。http://www.dpj.com.cn  
6 調(diào)試及運行情況

調(diào)試步驟如下。

  ◇ 硬件連接:將各芯片插在面包板上并用導(dǎo)線按原理圖連接。

  ◇ 軟件開發(fā)環(huán)境:Keil uVision2 for Windows。該軟件的模擬調(diào)試器支持C語言及匯編語言源代碼調(diào)試,其匯編程序支持宏匯編及模塊化編程,使用方便。

  ◇ 首先在模擬調(diào)試器中調(diào)試各子模塊,各子模塊調(diào)試正常后再將各子模塊及主模塊全部匯編連接成目標(biāo)文件,最后將目標(biāo)代碼下載到單片機中并連接智能儀表進行統(tǒng)調(diào)。

該系統(tǒng)軟硬件已全部開發(fā)完成并投入使用,經(jīng)過近半年的連續(xù)運行觀察,運行可靠穩(wěn)定,完全滿足使用要求。



結(jié)束語

用單片機+智能儀表構(gòu)成的溫度遠(yuǎn)程顯示系統(tǒng)總造價約人民幣7000元(2塊智能儀表+溫度傳感器約3500元,通信電纜約2000元,單片機裝置及施工費用約1500元),與采用其它方案的系統(tǒng)比較,造價較低。其硬件及軟件的設(shè)計、制作都較簡單,有一定的電子及單片機知識便可完成。同時對該裝置軟件稍加修改即可與其它帶有RS485通信端口的儀器儀表通信(如變頻器、電路傳感器等),實現(xiàn)遠(yuǎn)程測量、監(jiān)視及控制。

參考資料

1 徐愛鈞,彭秀華編著. 單片機高級語言C51Windows環(huán)境編程與應(yīng)用. 北京:電子工業(yè)出版社,2001
2 余永權(quán)主編. ATMEL89系列Flash單片機原理與應(yīng)用. 北京:電子工業(yè)出版社,1997
3 電子工程手冊編委會. 標(biāo)準(zhǔn)集成電路數(shù)據(jù)手冊高速CMOS電路. 北京:電子工業(yè)出版社,1992
4 孫廷才,王杰, 孫中健編著. 工業(yè)控制計算機組成原理. 北京:清華大學(xué)出版社,2001

 
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