| 無刷直流電動(dòng)機(jī)需要多種電壓電平來控制轉(zhuǎn)速：0V 使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),5V 使電動(dòng)機(jī)以最大轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn),而在0V和5V之間的電壓則使電動(dòng)機(jī)以較低的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)你在受微處理器監(jiān)控的系統(tǒng)中使用這種電動(dòng)機(jī)時(shí),微控制器應(yīng)該產(chǎn)生所有這些電壓。但微處理器屬于數(shù)字器件,通常沒有模擬輸出�，F(xiàn)在有幾種方法可以克服這一缺陷。例如,你可以使用一個(gè)DAC、一個(gè)數(shù)字可編程電位器,或者連接到電阻分壓器的一些模擬開關(guān)。然而,當(dāng)你只需幾種中間電壓電平時(shí),能找到某種利用微控制器軟件的方法就更好。本設(shè)計(jì)實(shí)例是基于如下事實(shí)：你可以對(duì)用作輸入端或輸出端的微控制器I/O引腳進(jìn)行編程。當(dāng)你對(duì)用作輸出端的一根引腳進(jìn)行編程時(shí),你將該腳電壓電平設(shè)置為高電平（5V）或低電平（0V）。當(dāng)你對(duì)用作輸入端的一根引腳進(jìn)行編程時(shí),該引腳對(duì)輸出電壓沒有任何影響。圖1示出了這樣一種電路實(shí)例。 
圖1 微控制器能產(chǎn)生控制電動(dòng)機(jī)的模擬輸出電壓。 該電路除了需要幾只電阻器外不需要其它外部元件。你可以在主程序執(zhí)行時(shí)設(shè)置輸出電壓電平,或者通過外部中斷的辦法來設(shè)置。為了進(jìn)行測試,使用外部中斷較為可取。一個(gè)按鍵式開關(guān)觸發(fā)外部中斷,外部中斷的服務(wù)程序隨后設(shè)置所有預(yù)定的電壓值。本設(shè)計(jì)采用 0V、1.25V、2.5V、3.33V 和 5V 五種電壓電平。電阻器 R1 ~ R4 決定中間電壓電平。該電路使用了 Motorola公司 (www.motorola.com)生產(chǎn)的價(jià)格低廉的 8 位 MC-68HRC908JK1閃存微控制器,這種方法適用于任何一種微控制器。你可以從 www.ednmag.com 網(wǎng)站的本設(shè)計(jì)實(shí)例Web版下載微控制器的軟件。 | 
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