M48，8MHz
9600，1,8,1

輸出：用定時器控制普通IO口輸出位
輸入：用外部中斷+定時器，判斷位的寬度

好幾天沒休息，利用閑暇寫的，也沒找到別人的參考程序，不過終于算是穩(wěn)定了，其實還應該有很多其它的方法可以試一下，比如用PWM輸出串行數(shù)據(jù)，用輸入捕獲接收數(shù)據(jù)，或定時查詢，或用任意一個IO口中斷，則每個引腳都有可能

現(xiàn)在還有些問題，全雙工同時收發(fā)時發(fā)送偶爾出錯，占用兩個定時器有些浪費，以后再修改吧，最好加上各種波率

本程序為直接摘出部分，刪了無關的部分，在此可能有些變量沒用，或有段落遺漏，請諒

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/wdt.h>

#define Sbit1() PORTD|=1<<PD1
#define Sbit0() PORTD&=~(1<<PD1)


volatile unsigned int
eep_ms,//毫秒計時
keytime,                    //等待時間
SoundOnTime;                    ////
volatile unsigned  char
rdata,
key,
start=0,
keycode,        //
*TxPoint,
rtime,
INT0_time,                //中斷次數(shù)

RxLength=0,        //接收長度
RUDR,            //摸擬串口接收的數(shù)據(jù)
TxLength,                    //串口發(fā)送數(shù)據(jù)長度
SUDR;                        //串口發(fā)送的數(shù)據(jù)

unsigned char arr[10],DispBuff[10];


void Initial_IO(void)//IO口初始化
    {
     DDRD = 0X82;              //PD1串口輸出，PD0串口輸入，PD2模擬串口輸入（INT0）
     PORTD = 0X82;             //PD1輸出高電平
    }

void Initial_INT0(void)
    {
    EICRA|=(1<<ISC00);//邊沿觸發(fā)
     EIMSK|=1<<INT0;
    }

void Initial_timer0(void)                         //定時器0初始化
    {
     TCCR0B|=(1<<CS01);                           //定時器0：8M/8分頻
     TIMSK0|=(1<<TOIE0);
    }

void Initial_timer1(void)
    {
     TCCR1A=(1<<WGM11);                    
          TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS11); //定時器1 頻率1MHz
     ICR1=1000;
     TIMSK1|=(1<<TOIE1);
    }

void Initial_timer2(void)
    {
     TCCR2B=(1<<CS22); //系統(tǒng)頻率/64分頻，8us
     TIMSK2|=(1<<TOIE2);                                    //中斷允許
    }


void Initial_WDR(void)                                       //看門狗初始化
    {
    wdt_enable(WDTO_1S);
    wdt_reset();
    }


void Initial(void)
{
    Initial_IO();
    Initial_timer0();
    Initial_timer1();
    Initial_timer2();
    Initial_INT0();
    Initial_WDR();
    sei();
}


/*啟動串口發(fā)送*/
void SendData(unsigned char *P,unsigned char DataLength)
    {
    TxLength=DataLength;
    TxPoint=P;
    start=0;
    }
    

int main (void)
    {

    Initial();

    while(1)
        {
        wdt_reset();
        if((rdata)&&(eep_ms>10))//收到數(shù)據(jù)延時10mS后啟動發(fā)送,回送驗證數(shù)據(jù)
            {
            key=0;
            SendData(&DispBuff[0],9);//發(fā)送DispBuff[0]的9位數(shù)據(jù)
            while(TxLength);//等待發(fā)送完成
            rdata=0;
            eep_ms=0;
            }
        }
    }


/*定時器0，100us溢出中斷*/
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
    {
    TCNT0=151;//重載數(shù)據(jù),計時區(qū)間為151---255，共104uS，一個位的時間
    if(TxLength)//
        {
        if(start==0)
            {
            Sbit0();//起始位
            SUDR=*(TxPoint++);
            }
        else
            {
            if((start<=8))
                {
                if(SUDR&(1<<(start-1)))Sbit1();//數(shù)據(jù)1
                else Sbit0();//數(shù)據(jù)0
                }
            else Sbit1();//停止位
            }
        if(start<10)start++;
        else
            {
            TxLength--;//一字節(jié) 發(fā)送完成，字節(jié)數(shù)減1
            start=0;
            }//
        }
    }

/*定時器1，1ms溢出中斷*/
SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)
{
    eep_ms++;
}
/*定時器2*/
SIGNAL(SIG_OVERFLOW2)
    {
    sei();    
    if(INT0_time)//有數(shù)據(jù)
        {
        INT0_time=0;//中斷次數(shù)清0
        rdata=1;//置有數(shù)據(jù)標志
        eep_ms=0;
        if(RxLength<10)DispBuff[RxLength++]=RUDR;
        
        }
    if(rtime<4)rtime++;//字節(jié)間隔時間，間隔3個字節(jié)重新開始一幀
    else RxLength=0;
    }
    
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)//INT0，邊沿觸發(fā)中斷
    {
    unsigned char temp,temp2=0;
    static unsigned char pre_TCNT2,j=0;
    if(INT0_time==0)//一個字節(jié)第一個下降沿中斷，起始位開始
        {
        TCNT2=130;
        pre_TCNT2=130;
        RUDR=0xff;//接收的數(shù)據(jù)初值
        j=0;    //位數(shù)清零
        INT0_time++;//中斷次數(shù)加一
        }
    else
        {
        temp=TCNT2;
        if(temp>pre_TCNT2)temp2=temp-pre_TCNT2;//取一個高/低電平的寬度
        if(temp2>10)//濾過窄電平（干擾信號）
            {
            pre_TCNT2=temp;//記錄前一次的時間值
            temp=0;
            while(temp2>13)//計算位的個數(shù)，約13為一個位（8*13=104uS）
                    {
                    temp2-=13;//
                    temp++;
                    }
            if(temp2>6)temp++;//計算位的個數(shù)，一般13為一個位
            if(INT0_time==1)temp-=1;
            if(INT0_time&1)//奇數(shù)次中斷
                {
                while(temp)//位0的個數(shù)
                    {
                    RUDR&=~(1<<j);//相關位置0
                    temp--;
                    j++;
                    }
                }
            else j+=temp;//偶數(shù)，位1的個數(shù)，跳過
            INT0_time++;//中斷次數(shù)加一
            }
        }
    rtime=0;
    }