4.2 PIC軟件結(jié)構(gòu) PIC系統(tǒng)初始化后首先按默認(rèn)參數(shù)啟動(dòng)PWM輸出，在啟動(dòng)過程中不斷地進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換，將采集到的數(shù)據(jù)根據(jù)PID策略調(diào)節(jié)PWM的占空比，從而達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，同時(shí)不問斷的監(jiān)聽PSP通道，若收到AT89S52的命令數(shù)據(jù)包，馬上更新默認(rèn)啟動(dòng)參數(shù)，讓電機(jī)以新參數(shù)模式運(yùn)行在新轉(zhuǎn)速狀態(tài)。
PIC16F877A執(zhí)行軟件運(yùn)行流程圖如圖5所示。
利用AT89S52作為主處理器，PIC16F87X作為從處理器，使控制精度大為提高，可達(dá)10位PWM精度。AT89S52與PIC16F87X具有在線編程功能，功能齊全，片上資源豐富，可以滿足系統(tǒng)升級(jí)要求。隨著帶有系統(tǒng)在線編程功能的單片機(jī)得到廣泛應(yīng)用與發(fā)展，ISP技術(shù)成了未來發(fā)展方向，基于在線編程技術(shù)的控制系統(tǒng)應(yīng)用也將越來越廣泛。
