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3.4 主控制任務(wù)

　　主控制任務(wù)應(yīng)用SmallRTOS51提供的系統(tǒng)函數(shù)OSQPend(KeyTemp,KeyRead Buf,0)來(lái)查錄按鍵輸入任務(wù)提供的信息，一旦發(fā)覺(jué)KeyReadBuf[16]中有了相關(guān)信息，立刻運(yùn)行輸入程序。根據(jù)按鍵的命令，控制電機(jī)運(yùn)行程序、流量控制程序、液晶顯示程序的運(yùn)行及停止，每當(dāng)有一組按鍵信息進(jìn)入消息隊(duì)列中，本程序就修改一次運(yùn)行指令。

3.5 電機(jī)運(yùn)行任務(wù)

　　電機(jī)運(yùn)行任務(wù)一直處于等待的狀態(tài)，當(dāng)主控制程序給它發(fā)關(guān)字相應(yīng)的指令才開(kāi)始運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中，電機(jī)運(yùn)行任務(wù)受到主控制程序和流量控制程序的控制，一旦有停止運(yùn)行的命令，或流量有異常，就立刻停止電機(jī)的運(yùn)行。

3.6 流量控制任務(wù)

　　液量控制任務(wù)主要由CPU來(lái)控制輸入營(yíng)養(yǎng)液的流量及流速。正常運(yùn)行情況下，流量控制程序會(huì)向液晶顯示程序發(fā)送流量及流速的信息，使液晶上顯示已經(jīng)輸入營(yíng)養(yǎng)液的數(shù)量、流量及流速。一旦發(fā)生異常情況，如流速過(guò)快、一段時(shí)間營(yíng)養(yǎng)液沒(méi)有流動(dòng)等故障，立刻向電機(jī)運(yùn)行程序發(fā)出指令，停止電機(jī)的運(yùn)行，同時(shí)將setbaojing置1，使報(bào)警程序運(yùn)行。

3.7 記時(shí)任務(wù)

　　記時(shí)任務(wù)主要是為系統(tǒng)提供一個(gè)同步時(shí)鐘，為系統(tǒng)提供同步運(yùn)行的基準(zhǔn)。

3.8 液晶顯示任務(wù)

　　液晶顯示任務(wù)主要由主控制程序、報(bào)警程序、流量控制程序、電池電量檢測(cè)程序傳遞到消息隊(duì)列中的參數(shù)。通過(guò)運(yùn)行顯示程序，在液晶上顯示相關(guān)的漢字和字符，本身不向其它任務(wù)發(fā)送命令。

3.9 電池電量檢測(cè)任務(wù)

　　一旦發(fā)生220VAC市電斷電的情況，營(yíng)養(yǎng)泵會(huì)立刻自動(dòng)切換到內(nèi)置的鋰電池供電，電池可以連續(xù)使用12小時(shí)以上。電池電量檢測(cè)程序會(huì)自動(dòng)運(yùn)行，檢測(cè)電池的電量。在電量低的情況，電池電量檢測(cè)程序會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，但不會(huì)主動(dòng)停止系統(tǒng)的運(yùn)行。

4 試驗(yàn)數(shù)據(jù)

　　用本文所述的智能腸營(yíng)養(yǎng)液泵對(duì)目前市場(chǎng)上常用的幾種營(yíng)養(yǎng)袋進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

　　以上實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，本智能腸營(yíng)養(yǎng)液泵的輸液量精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于目前市場(chǎng)上10%的通用標(biāo)準(zhǔn)，并且對(duì)各種品牌的營(yíng)養(yǎng)液袋都能控制在足夠的精度范圍內(nèi)。

結(jié)語(yǔ)

　　在腸營(yíng)養(yǎng)液泵的設(shè)計(jì)中，使用了Small TROS51，大大簡(jiǎn)化了程序設(shè)計(jì)的難度，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性和安全性，滿(mǎn)足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求。本設(shè)計(jì)達(dá)到了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，并且已經(jīng)在臨庫(kù)中開(kāi)始使用。