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摘 要 簡要介紹了Franklin C51交叉編譯器的特點,較詳細(xì)地討論了C51語言程序設(shè)計的基本技巧及其與匯編語言程序的混合編程、中斷處理過程等實際問題,并給出了相應(yīng)的處理程序。
關(guān)鍵詞 Franklin C51編譯器 匯編語言 結(jié)構(gòu)化設(shè)計 模塊 中斷 Franklin C51編譯器 匯編語言 結(jié)構(gòu)化設(shè)計 模塊 中斷
在研制單片機應(yīng)用系統(tǒng)時,匯編語言是一種常用的軟件工具。它能直接操作硬件,指令的執(zhí)行速度快。但其指令系統(tǒng)的固有格式受硬件結(jié)構(gòu)的限制很大,且難于編寫與調(diào)試,可移植性也差。隨著單片機硬件性能的提高,其工作速度越來越快,因此在編寫單片機應(yīng)用系統(tǒng)程序時,更著重于程序本身的編寫效率。而Franklin C51交叉編譯器是專為80C51系列單片機設(shè)計的一種高效的C語言編譯器,使用它可以縮短開發(fā)周期,降低開發(fā)成本,而且開發(fā)出的系統(tǒng)易于維護(hù),可靠性高,可移植性好,即使在代碼的使用效率上,也完全可以和匯編語言相比,因此目前它已成為開發(fā)80C51系列單片機的流行工具。
1 C51語言程序設(shè)計的基本技巧
C語言是一種高級程序設(shè)計語言,它提供了十分完備的規(guī)范化流程控制結(jié)構(gòu)。因此采用C51語言設(shè)計單片機應(yīng)用系統(tǒng)程序時,首先要盡可能地采用結(jié)構(gòu)化的程序設(shè)計方法,這樣可使整個應(yīng)用系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)清晰,易于調(diào)試和維護(hù)。對于一個較大的程序,可將整個程序按功能分成若干個模塊,不同的模塊完成不同的功能。對于不同的功能模塊,分別指定相應(yīng)的入口參數(shù)和出口參數(shù),而經(jīng)常使用的一些程序最好編成函數(shù),這樣既不會引起整個程序管理的混亂,還可增強可讀性,移植性也好。
在程序設(shè)計過程中,要充分利用C51語言的預(yù)處理命令。對于一些常用的常數(shù),如TRUE,F(xiàn)ALSE,PI以及各種特殊功能寄存器,或程序中一些重要的依據(jù)外界條件可變的常量,可采用宏定義"#define"或集中起來放在一個頭文件中進(jìn)行定義,再采用文件包含命令"#include"將其加入到程序中去。這樣當(dāng)需要修改某個參量時,只須修改相應(yīng)的包含文件或宏定義,而不必對使用它們的每個程序文件都作修改,從而有利于文件的維護(hù)和更新,F(xiàn)舉例說明如下:
例1 對于不同的單片機晶振,程序取不同的延時時間,而且可根據(jù)外界條件的變化修改延時時間的長短。對于這樣的程序,可利用宏定義和條件編譯來實現(xiàn)。程序如下:
| #define flag 1 |
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#ifdef flag==1 |
| #define fosc 6M |
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delay=10; |
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#elif flag = = 0 |
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#define fosc 8M |
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delay=12; |
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#else |
| #define fosc 12M |
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delay=20; |
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#endif |
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main() |
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{ |
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for(I=0;I<delay;I++); |
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} |
這樣源程序不作任何修改就可適用于不同時鐘頻率的單片機系統(tǒng),并可根據(jù)情況的不同取不同的delay值,完成不同的目的。
2 C51語言與匯編語言程序的混合編程
| C51編譯器能對C語言源程序進(jìn)行高效率的編譯,生成高效簡潔的代碼,在絕大多數(shù)場合采用C語言編程即可完成預(yù)期的目的。但有時為了編程直觀或某些特殊地址的處理,還須采用一定的匯編語言編程。而在另一些場合,出于某種目的,匯編語言也可調(diào)用C語言。在這種混合編程中,關(guān)鍵是參數(shù)的傳遞和函數(shù)的返回值。它們必須有完整的約定,否則數(shù)據(jù)的交換就可能出錯。下面就以力源公司的10位串行A/D轉(zhuǎn)換器TLC1549 為例說明C語言程序與匯編語言程序的調(diào)用。 |
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圖1 TLC1549管腳圖 |
1549的管腳圖和時序圖分別如圖1和圖2所示,假定DATA OUT接P1.0,CS 接P1.1,CLOCK接P1.2。 1549的具體特性請查閱有關(guān)資料。

圖2 TLC1549時序圖
例2 C語言程序與匯編語言程序的調(diào)用,其子程序如下:
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PUBLIC AD ;入口地址 |
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SEG_AD SEGMENT CODE;程序段 |
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RSEG SEG_AD |
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USING 0 |
| AD: |
MOV R6,#00 |
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MOV R7,#00 |
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SETB P1.1 |
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ACALL DELAY |
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CLR P1.1 |
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ACALL DELAY |
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MOV R0,#10 |
| RR0: |
SETB P1.2 |
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NOP |
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CLR P1.2 |
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DJNZ R0,RR0 |
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ACALL DELAY |
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MOV 30H,R6 ;A/D轉(zhuǎn)換的高 |
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;兩位保存在R6中 |
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ACALL CIR |
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MOV R6,30H |
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SETB P1.2 |
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NOP |
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CLR P1.2 |
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MOV 30H,R6 |
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ACALL CIR |
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MOV R6,30H |
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MOV R0,#8 ;A/D轉(zhuǎn)換的低 |
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;8位保存在R7中 |
| RR2: |
SETB P1.2 |
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NOP |
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CLR P1.2 |
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MOV 30H,R7 |
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ACALL CIR |
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MOV R7,30H |
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DJNZ R0,RR2 |
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RET |
| CIR: |
CLR C |
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MOV C,P1.0 |
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MOV A,30H |
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RLC A |
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MOV 30H,A |
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RET |
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END |
在以上程序中,函數(shù)的返回值為一無符號整型數(shù),根據(jù)調(diào)用規(guī)則,返回值的高位必須在R6中,低位在R7中,這樣才可保證數(shù)據(jù)的傳遞不出錯。另外,在調(diào)用過程中,必須注意寄存器的入棧。這樣在以后用到A/D轉(zhuǎn)換時,在C語言中調(diào)用匯編語言子程序AD()即可!
3 C51中斷處理過程
C51編譯器支持在C源程序中直接開發(fā)中斷過程,因此減輕了使用匯編語言的繁瑣工作,提高了開發(fā)效率。中斷服務(wù)函數(shù)的完整語法如下:
void 函數(shù)名(void)[模式] [再入]interrupt n [using r]
其中n(0~31)代表中斷號。C51編譯器允許32個中斷,具體使用哪個中斷由80C51系列的芯片決定。r(0~3)代表第r組寄存器。在調(diào)用中斷函數(shù)時,要求中斷過程調(diào)用的函數(shù)所使用的寄存器組必須與其相同。"再入"用于說明中斷處理函數(shù)有無"再入"能力。C51編譯器及其對C語言的擴(kuò)充允許編程者對中斷所有方面的控制和寄存器組的使用。這種支持能使編程者創(chuàng)建高效的中斷服務(wù)程序,用戶只須在C語言下關(guān)心中斷和必要的寄存器組切換操作。
例3 設(shè)單片機的fosc=12MHz,要求用T0的方式1編程,在P1.0腳輸出周期為2ms的方波。
用C語言編寫的中斷服務(wù)程序如下:
| #include <reg51.h> |
| sbit P1_0=P1^0; |
| void timer0(void)interrupt 1 using 1 { |
| /*T0中斷服務(wù)程序入口*/ |
| P1_0=!P1_0; |
| TH0=-(1000/256); /*計數(shù)初值重裝*/ |
| TL0=-(1000%256); |
| } |
| void main(void) |
| { |
| TMOD=0x01; /*T0工作在定時器方式1*/ |
| P1_0=0; |
| TH0=-(1000/256); /*預(yù)置計數(shù)初值*/ |
| TL0=-(1000%256); |
| EA=1; /*CPU開中斷*/ |
| ET0=1; /*T0開中斷*/ |
| TR0=1; /*啟動T0*/ |
| do{}while(1); |
| } |
在編寫中斷服務(wù)程序時必須注意不能進(jìn)行參數(shù)傳遞,不能有返回值。
4 結(jié)論
C51編譯器不但可以縮短單片機控制系統(tǒng)的開發(fā)周期,而且易于調(diào)試和維護(hù)。此外,C51語言還有許多強大的功能,如提供豐富的庫函數(shù)供用戶直接調(diào)用,完整的編譯控制指令為程序調(diào)試提供必要的符號信息等等?傊,C51語言是廣大單片機開發(fā)人員的強有力的工具。 |