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文章來源:磨粉機設(shè)備http://www.jwtshebei.com
磨粉機設(shè)備的喂料控制系統(tǒng)采用閉環(huán)自動控制,首先必須建立系統(tǒng)的數(shù)學模型,設(shè)計轉(zhuǎn)速拄制器,再設(shè)計出系統(tǒng)的硬件設(shè)備,提出合理的掙制策略,編寫相應的控制軟件。
控制的方法有很多。其中PID控制,它所涉及的設(shè)計算法和控制結(jié)構(gòu)都很簡單,且十分適用于實際工程,而且PJD控制方案并不要求精確的受 掙對象的數(shù)學模型,所以采用PID控制效果是比較令人滿意的,所以PID控制器在實踐中得到很廣泛的應用。本文中的喂料控制就是基于PID控制 原理建立閉環(huán)控制模型,為驗證建模的證確,對控制模型進行仿真實驗。
雷蒙磨磨盤的拖動電機是雷蒙磨的主電機,能進行于動起動和停車,停車時采用能耗制動,能迅速停車,提高響應速度,提高上作效率; 在運行過程中有故障或料位不足等,能自動離閘停車。
喂料控制采用的PJD控制算法。料位高度的百分比規(guī)定:垂直安裝于儲料衙內(nèi)的電容桿式料位傳感器的低末端為O%.最高端為100%, 兩端之州線性均勻分相比例值,料位高度的百分比和電機的轉(zhuǎn)速有一定的對應關(guān)系。料位iOO%步進電機100rpm:
雷蒙磨工作時,能讓儲料筒中的料位維持在中部位置是較為理想的。因此將控制模型中的設(shè)定料位安排在50%左右的高度。實際生產(chǎn)中,經(jīng) ??刂莆锪显谛“胪驳酱蟀胪策@么一個區(qū)間即可,所以控制精度要求也不是很高。
雷蒙磨喂料控制系統(tǒng)可以用MATLAB/Simub來仿真門,通過仿真柬驗證和分析自動喂料已工作于動態(tài)甲衡的狀態(tài)(即進料量保持恒定,料僦維持在50%的高度),控制模型面臨擾動(進料量的變化),自動調(diào)整回歸到50%的料位高度。
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