產(chǎn)品詳情
鍶美騰自動化科技有限公司
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NACHI機器人
日本不二越上市6軸垂直多關(guān)節(jié)機器人“Presto MC20”。采用了與2007年11月發(fā)布的7軸機器人“Presto MR20”相同的基座。其安裝寬度為280mm,比以往機型減小了40%,作用半徑為1722mm,加長了10%。售價為430萬日元。
值得注意的是機器人的動作與焊槍作業(yè)是由同一個控制器控制的。與原型號機器人由不同控制器分別控制機器人與焊槍的做法不同,新機器人只通過1個控制器發(fā)出指令。因此,可以實現(xiàn)機器人與焊槍工作開始時間的完全同步,從而縮短了點焊周期。
這是由于CPU性能提高的結(jié)果。所用CPU為美國英特爾公司的“Pentium III”,工作頻率500MHz。操作系統(tǒng)采用美國微軟公司的“Windows NT”與實時操作系統(tǒng)。其中有關(guān)實時操作系統(tǒng)的詳情目前尚不清楚。
成本降低方面也很有意思。在此次展示的新型機器人的研發(fā)中,不二越將重點放到了平臺的通用化方面。無論可搬運的重量多少,除手腕以外的結(jié)構(gòu)部件全都相同。盡管有的用戶懷疑:“如果讓可搬運重量小的機器人采用可搬運重量大的機器人的零部件,材料費用上漲不會引起價格提高嗎?”,但這是一種誤解。實際上,推進零部件通用所帶來的批量生產(chǎn)效果可以降低生產(chǎn)成本,最終降低銷售價格。

