產(chǎn)品詳情
運動原理
由于兩輪自平衡電動車的兩輪結(jié)構(gòu)，使得它的重心在上、支點在下，故在非控制狀態(tài)（或靜態(tài)）下為一不穩(wěn)定系統(tǒng)。然而，可以利用倒立擺系統(tǒng)的控制原理，通過微處理器的控制使它能夠如倒立擺一樣穩(wěn)定在一個平衡位置處，并能在保持平衡的狀態(tài)下按照使用者的指令要求正常運行。兩輪自平衡電動車實際上是一級直線式倒立擺和旋轉(zhuǎn)式倒立擺的結(jié)合體，它的控制原理與倒立擺系統(tǒng)的基本一致。更形象地說，自平衡電動車的工作原理更像人行走的過程。 對于人而言，當人體的重心向前傾斜并失去平衡時，人通過自身的感覺器官能夠察覺到自己身體的傾斜（角度），于是他會做出一個反應——向前邁出一步來防止自己摔倒在地上。如果身體一直前傾，為了保持平衡，人就會一步又一步地往前走。因此，如果將兩個由電機驅(qū)動的車輪看成人的雙腿，再加上能夠測量車體相對于水平面傾角大小和速度的傳感器，最后通過微處理器的控制便能夠?qū)崿F(xiàn)車體自平衡的效果。因而當人站在車上時，只要將身體帶動車體一起往前傾（或后傾）就可以實現(xiàn)電動車載人前進（或后退）.
技術(shù)特點
產(chǎn)品信息建模，建立一套既包含產(chǎn)品形狀特征，也包含用戶認知意象的心理特征體系，并在此基礎(chǔ)上進一步開發(fā)以用戶對產(chǎn)品的最終要求驅(qū)動的產(chǎn)品生成系統(tǒng)。
產(chǎn)品介紹 獨輪自平衡電動車
IPS:Inverted Pendulum System 倒立擺系統(tǒng) 倒立擺系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的一個重要的分支和。陀螺儀傳感器控制平衡，1000瓦特的電動機驅(qū)動，可以獲得很好的動力。內(nèi)部通過程序控制，限速在16km/h，在保證安全的同時兼顧到行車速度。 IPS獨輪車是新一代的節(jié)能、環(huán)保、便攜的代步工具。充電2個小時，可以行駛25km，短途代步非常方便，可以代替公交和地鐵。電動獨輪車體形小巧、攜帶方便，最輕的一款只有10kg，可以直接放進汽車的后備箱，提到家里或是辦公室。 環(huán)境污染日益嚴重的背景下，IPS獨輪車作為一種新型環(huán)保的代步工具，可以有效緩解資源的消耗和空氣污染。
