閉環(huán)步進電機

創(chuàng)新的閉環(huán)路步進電機控制系統(tǒng),整合邉涌刂?，整含F(xiàn)動控制器可透過RS-485連結(jié)PC接16軸，所有的邉釉O(shè)定皆透過NetWork，亦可存參數(shù)在記憶體之中。另有提供函式庫(DLL)可開發(fā)程式，最多256個位置可存于記憶體之中。
整合控制器
閉環(huán)系統(tǒng)
高解析度(10000,20000,32000PPR)
快速響應(yīng)
位置表功能
無需調(diào)整增益/不振動

優(yōu)於開環(huán)路步進電機特點
1、定位精確，沒有失步的問題。
2、即使電機受到外部力量，也會恢復(fù)到原來的
位置，不會失步。
3、Ezi㏒ervo採用100%的額定轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動電機，而一般的開環(huán)的步進電機為了避免失步的問
題，通常只會用50%的額定轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動電機。
4、Ezi㏒ervo的電流是依負載而定的，所以能夠高速控制。而一般步進是不論負載怎麼變化，
一律使用定電流,故效能有限。

優(yōu)於開環(huán)路步進電機特點
1、不需調(diào)整Gain(應(yīng)負載變化而自動調(diào)整增益)。
2、維持穩(wěn)定的位置控制，完成定位之後不會
晃動。
3、回饋信號由驅(qū)動器電路板上數(shù)字信號處理
器(DSP)獨立控制，故可快速定位。
4、更適用於短行程快速位移的各項應(yīng)用。

韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)是一個創(chuàng)新的步進電機閉環(huán)控制系統(tǒng)，利用高分辨率的編碼器作為反饋元件，采用高性能的DSP每25微秒更新當前的位置，最適合視覺系統(tǒng)。韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)低成本，超小體積，低噪音及少振動最合適階段精確控制，例如：半導(dǎo)體及液晶制造設(shè)備，機器人，檢測設(shè)備。

1，1臺計算機可通過RS - 485通信連接最大16軸。所有的運動參數(shù)，可通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)置保存在Flash ROM中。提供在Windows 2000/XP系統(tǒng)下的編程運動庫（DLL）。

2，“位置表”用于主控制器的數(shù)字輸入和輸出信號的運動控制編程。

你可以通過發(fā)送數(shù)位表，啟動/停止，原點尋找或來自一個PLC的其他數(shù)字輸入值，直接操作電動機。PLC可監(jiān)測來自驅(qū)動的定位完成信號，原點搜索，移動/停止，伺服準備和其他數(shù)字輸出信號。驅(qū)動程序可最高256個定位點。

3，Ezi-SERVO Plus-R是一種創(chuàng)新的閉環(huán)步進電機控制器，采用了高分辨率編碼器，不斷監(jiān)測當前電機軸的位置。隨著編碼器反饋功能，每25微秒不斷更新當前的位置信息。如果有必要，韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)立即采取糾正措施，以彌補損失的步數(shù)。例如，由于負荷突然變化，處于失步狀態(tài)，這是一個典型的步進電機的缺點。

4，為了全面提高控制性能，調(diào)整了伺服系統(tǒng)的增益是最關(guān)鍵的一步。根據(jù)負荷變化的來調(diào)整參數(shù)，這是一項長期，繁瑣，麻煩，耗時一個應(yīng)用領(lǐng)域工程師的的很多的工作精力。韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)完全采用封閉步進電機控制回路的獨特算法，消除這些繁瑣的步驟，并給予工程師一個高性能伺服系統(tǒng)的效果。韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)是非常適合于低剛度負載（例如，皮帶和滑輪系統(tǒng)），在大多數(shù)伺服系統(tǒng)中常見的問題是，在不同剛性負載的情況下伺服系統(tǒng)不能保持最佳的表現(xiàn)。韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)無需繁瑣調(diào)整即可在全范圍內(nèi)保持最佳伺服效果。

5，與傳統(tǒng)的伺服電機驅(qū)動相反，韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)利用步進電機的獨特性能而使電機停止時沒有調(diào)整問題，在達到理想的目標位置后，韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)無位置波動。此功能，尤其是在應(yīng)用過程中非常有用。例如視覺系統(tǒng)中的定位后的振動問題。

6，韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)是一種高精密伺服驅(qū)動器，標準的電機使用10000脈沖/轉(zhuǎn)的高分辨率編碼器。此外不同于傳統(tǒng)的微步驅(qū)動器，韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)基于高性能DSP（數(shù)字信號處理器）執(zhí)行矢量控制和過濾，實現(xiàn)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)及最小的震動。

7，類似于傳統(tǒng)的步進電機，韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)具有良好的指令脈沖同步，實現(xiàn)了短暫和快速的定位反應(yīng)，因此短距離快速動作是韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)的獨特特點。傳統(tǒng)的伺服電機系統(tǒng)，在脈沖輸入信號和反饋位置有不少延遲。因為當前的位置不斷監(jiān)測造成的位置調(diào)整，其調(diào)整需要等待一定時間，稱為穩(wěn)定時間。

8，高精度等分位置命令（最多10000脈沖/轉(zhuǎn)）。

9，與普通步進電機，韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)在非常寬的速度范圍內(nèi)輸出很大的力矩。驅(qū)動器可以做到在100%的負載時連續(xù)運行，無需擔心電機驅(qū)動負載的能力，這與傳統(tǒng)的微步（細分）驅(qū)動器完全不同。韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)根據(jù)電機的轉(zhuǎn)速，采用了獨創(chuàng)的電流控制技術(shù)以做到高速范圍依舊可以輸出大力矩。

10，韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)在高速運行時沒有失步問題。得益與當前的位置連續(xù)監(jiān)測能力，韓國Fastech閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)即使在100％負載條件下也可產(chǎn)生高扭矩。