re2機(jī)器人開發(fā)機(jī)器人飛行員系統(tǒng)
2019-02-13 09:39:14來源：
re2 robotics宣布，該公司已被美國(guó)空軍選中開發(fā)一種插入式機(jī)器人系統(tǒng)，可根據(jù)小企業(yè)創(chuàng)新研究(sbir)計(jì)劃將各種傳統(tǒng)有人駕駛飛機(jī)快速轉(zhuǎn)換為機(jī)器人駕駛的自主飛機(jī)。這種名為“新型自主控制的共同飛機(jī)改造”(carnac)的機(jī)器人系統(tǒng)將與人類飛行員類似地操作飛機(jī)，并且不需要對(duì)飛機(jī)進(jìn)行任何修改。
自動(dòng)化和自治對(duì)國(guó)防部具有廣泛的價(jià)值，可以提高現(xiàn)有平臺(tái)的系統(tǒng)性能，降低成本，并實(shí)現(xiàn)新的任務(wù)和能力，特別是減少人類暴露于危險(xiǎn)或危及生命的情況。carnac項(xiàng)目利用現(xiàn)有的航空資產(chǎn)和車輛自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步，開發(fā)出尖端的機(jī)載飛行系統(tǒng)。
在該計(jì)劃期間，re2 robotics將展示系統(tǒng)架構(gòu)可行性，類人機(jī)器人機(jī)器人操縱功能，基于視覺的飛行狀態(tài)識(shí)別和基于認(rèn)知架構(gòu)的決策制定。
“我們的團(tuán)隊(duì)很高興將公司的機(jī)器人操作專業(yè)知識(shí)與貼花系統(tǒng)，視覺處理算法和決策方面的成熟技術(shù)相結(jié)合，創(chuàng)建一個(gè)定制的應(yīng)用程序，允許各種現(xiàn)有飛機(jī)配備機(jī)器人飛行員，” re2 robotics總裁兼首席執(zhí)行官jorgen pedersen。“通過創(chuàng)建一個(gè)插入式機(jī)器人飛行員，我們有能力將自主性插入并擴(kuò)展傳統(tǒng)的載人飛行器，以及地面和水下飛行器的能力。該應(yīng)用程序?qū)槲覀兊囊苿?dòng)機(jī)器人操縱器系統(tǒng)開辟一個(gè)全新的市場(chǎng)。
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