工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入實(shí)證測(cè)試階段
2019-02-14 17:11:45來(lái)源：機(jī)器人在線
前幾周，實(shí)證試驗(yàn)首先在九州工業(yè)大學(xué)戶畑校區(qū)啟動(dòng)，隨后將轉(zhuǎn)移至電裝九州工廠內(nèi)進(jìn)行。
將工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)入工廠，在變更工序時(shí)，機(jī)器人也需要進(jìn)行配置更替，自然會(huì)伴隨對(duì)控制機(jī)器人的通訊線路重新鋪設(shè)等繁重費(fèi)時(shí)工作發(fā)生。
采用5g技術(shù)后，工廠內(nèi)有線線路將會(huì)被移動(dòng)通訊取代，可以省略原本必不可少的通訊線路重新鋪設(shè)的步驟。而且，在引入高精度三次元測(cè)量傳感器后，調(diào)試機(jī)器人動(dòng)作的環(huán)節(jié)，可以將傳感器捕獲的信息經(jīng)由5g進(jìn)行大量傳送，從而節(jié)省人力與時(shí)間成本，大大縮短因制造工序變更而造成工廠停運(yùn)的時(shí)間。
本次實(shí)證試驗(yàn)在布設(shè)了28ghz頻段5g基站的試驗(yàn)區(qū)內(nèi)進(jìn)行，將高精度三次元測(cè)量傳感器與機(jī)器人對(duì)應(yīng)5g端口相連接，就可以通過(guò)5g進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)的傳送，進(jìn)而對(duì)機(jī)器人進(jìn)行高精度控制。
本次試驗(yàn)同時(shí)也是作為日本總務(wù)省5g綜合實(shí)證試驗(yàn)項(xiàng)目二實(shí)施的。
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