fanuc機(jī)器人打破“黑燈工廠”的傳說

以代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力生產(chǎn)模式來實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，“黑燈工廠”的傳說已上演，無需人工操作，不需要照明，機(jī)器在一片漆黑之中熱火朝天地運(yùn)行。

ntm是歐洲主要的垃圾運(yùn)輸車和垃圾壓實(shí)機(jī)產(chǎn)品供應(yīng)商之一。為了迎合日益增長的各類垃圾廢物回收需求，ntm設(shè)計(jì)生產(chǎn)了幾百種型號的產(chǎn)品，公司近幾年的銷量持續(xù)增值，保持10-15%的增速。

然而，大量的生產(chǎn)訂單給企業(yè)帶來利潤的同時(shí)也出現(xiàn)了一些問題。為了滿足新需求，ntm必須提升產(chǎn)能，究竟是啟動夜班生產(chǎn)策略還是引進(jìn)自動化設(shè)備？最終，ntm選擇采用自動化設(shè)備來實(shí)現(xiàn)夜班無人化黑燈生產(chǎn)，通過來應(yīng)對產(chǎn)能提升的需求。

助力夜班生產(chǎn)

“我們選擇了引進(jìn)自動化設(shè)備，但同時(shí)，這也給我們帶來了巨大挑戰(zhàn)，我們要在維持現(xiàn)有廠房規(guī)模，不干擾現(xiàn)有生產(chǎn)的前提下，提升垃圾運(yùn)輸車和垃圾壓實(shí)機(jī)產(chǎn)品的產(chǎn)能。” ntm負(fù)責(zé)人simon gronqvist如是表示。

通過為重型吊裝和焊接作業(yè)配備fanuc機(jī)器人，ntm實(shí)現(xiàn)了夜間生產(chǎn)，代替人力值夜班。當(dāng)公布我們要采用機(jī)器人的時(shí)候，工人們并未來表現(xiàn)出過多的擔(dān)憂，尤其是當(dāng)他們知道機(jī)器人是協(xié)助他們工作的，還替他們值夜班，他們變得更加積極響應(yīng)公司的這項(xiàng)決定。” gronqvist說。

目前，大部分的重型吊裝作業(yè)都通過機(jī)器人完成，減少了人力消耗。ntm在沒讓工人上夜班的前提下提升了產(chǎn)能，滿足了日益增長的產(chǎn)能擴(kuò)大需求。

選定fanuc機(jī)器人

ntm選擇fanuc是出于多方面考慮的。據(jù)gronqvist透露：fanuc針對ntm的需求給出了一套完整解決方案——m-2000ia/2300型機(jī)器人是唯一能夠搬運(yùn)重達(dá)2噸負(fù)載的重型機(jī)器人，m-2000ia可以輕松搬運(yùn)重型型材實(shí)現(xiàn)焊接前的就位工作；弧焊機(jī)器人m-10ia則可應(yīng)對夜班中所需的精準(zhǔn)焊接作業(yè)。

“這一方案方案占地少、安全性高，與我們現(xiàn)有的加工設(shè)備非常匹配。而且，我們工廠之前已裝有一臺fanuc機(jī)器人，工作人員對操作系統(tǒng)比較熟悉。”gronqvist補(bǔ)充道。這一方案的設(shè)計(jì)可以滿足未來幾年ntm產(chǎn)品提升產(chǎn)能方面的需求。

安全可靠的無人作業(yè)

白天，fanuc機(jī)器人提前做好上夜班的準(zhǔn)備，將重型有效負(fù)載置于安全工位，工人僅需一個(gè)控制面板就可以實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)的設(shè)定。夜間，機(jī)器人在無人作業(yè)的車間高效工作。

每晚，它們大約能完成10個(gè)型材的焊接作業(yè)。m-2000ia將型材從底座上吊裝到安全區(qū)域，旋轉(zhuǎn)至右側(cè)工位，配合m-10ia對型材的所有周線進(jìn)行焊接。完成一段型材的焊接后機(jī)器人回到初始位置，開始第二輪加工。早班工人上班后便可手工檢查焊縫，將合格型材送到下一個(gè)工段進(jìn)行組裝。

gronqvist說：“如果夜間作業(yè)出現(xiàn)誤動，操作系統(tǒng)會報(bào)警，機(jī)械臂自動關(guān)機(jī)，同時(shí)我們收到報(bào)警信號。” 截至目前，一切運(yùn)行良好，ntm尚未接到報(bào)警。

與fanuc的合作取得了重大成功。然而，這不是ntm自動化變革的終點(diǎn)。在gronqvist看來， “多虧了機(jī)器人，我們才能生產(chǎn)出更多的垃圾運(yùn)輸車，能夠清理和回收更多垃圾，進(jìn)而更好地服務(wù)社會。未來，我們還會繼續(xù)利用自動化設(shè)備協(xié)助工人作業(yè)，以便滿足產(chǎn)能擴(kuò)大的需求。”